一种开关锁结构及智能锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开关锁结构及智能锁，包括锁芯和转动件，转动件的一端安装于锁芯内，通过旋转转动件实现开锁或者关锁，还包括控制模块、用于驱动转动件转动的驱动模组和用于检测转动件的当前转动角度检测传感器，控制模块分别与检测传感器和驱动模组电连接；控制模块中预设有设定关锁角度和设定开锁角度，控制模块用于在当前转动角度等于设定开锁角度时，控制驱动模组停止带动转动件绕第一方向转动；控制模块还用于在当前转动角度等于设定关锁角度时，控制驱动模组停止带动转动件绕第一方向的反方向转动。本实施例的开关锁结构及智能锁，能有效避免驱动模组转动角度过大造成智能锁的损伤。智能锁的损伤。智能锁的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种开关锁结构及智能锁


[0001]本技术涉及智能锁
，尤其涉及一种开关锁结构及智能锁。

技术介绍

[0002]现在，一般通过锁芯带动智能锁的锁舌动作，完成开锁或者关锁。
[0003]现在的智能锁中，一般通过检测电机转动的圈数，结合电机的减速比，来判定锁芯的锁舌是否处于开锁位置或者关锁位置。但是，由于电机转动速度较高，难以精准的检测到电机转动圈数，电机转动圈数不准确将会导致锁舌的伸出长度的判定存在误差，从而使电机经常发生堵转现象，导致锁芯出现损坏，甚至导致智能锁的锁舌与门框发生碰撞而损坏。
[0004]鉴于此，需要设计一种开锁结构，以提高对锁芯的开锁位置和关锁位置的判定准确度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种开关锁结构及智能锁，以提高对锁舌的开锁位置和关锁位置的判定准确度。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种开关锁结构，包括锁芯和转动件，所述转动件的一端安装于所述锁芯内，通过旋转所述转动件实现开锁或者关锁，还包括控制模块、用于驱动所述转动件转动的驱动模组和用于检测所述转动件的当前转动角度检测传感器，所述控制模块分别与所述检测传感器和所述驱动模组电连接；
[0008]所述控制模块中预设有设定关锁角度和设定开锁角度，所述控制模块用于在所述当前转动角度等于所述设定开锁角度时，控制所述驱动模组停止带动所述转动件绕第一方向转动；所述控制模块还用于在所述当前转动角度等于所述设定关锁角度时，控制所述驱动模组停止带动所述转动件绕所述第一方向的反方向转动。
[0009]可选地，所述驱动模组包括驱动电机和连接所述驱动电机的电机减速箱，所述电机减速箱的输出端套设于所述转动件上，所述转动件伴随所述电机减速箱的输出端同步转动。
[0010]可选地，所述驱动电机设置于所述电机减速箱的下侧，所述驱动电机的转轴与所述电机减速箱的输入端传动连接。
[0011]可选地，在所述驱动模组带动所述转动件转动过程中，所述检测传感器还用于按设定频率更新所述转动件的当前转动角度，并将更新后的当前转动角度发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据更新后的当前转动角度重新生成驱动指令。
[0012]可选地，所述检测传感器为绝对角度传感器，所述绝对角度传感器嵌设于所述电机减速箱上。
[0013]可选地，所述检测传感器包括信号接口，所述信号接口位于所述电机减速箱的一侧。
[0014]可选地，所述转动件为方钢。
[0015]可选地，所述转动件的直径大于所述驱动电机的转轴的直径。
[0016]一种智能锁，包括以上任一项所述的开关锁结构。
[0017]可选地，所述智能锁包括锁体；所述锁芯安装于所述锁体上，所述锁芯远离所述驱动模组的一端设置有钥匙插入孔，所述锁体上设置有受所述锁芯驱动的锁舌，所述锁舌包括主锁舌、反锁锁舌和剪刀舌。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]本实施例中，转动件用于控制通过检测传感器直接对转动件的转动角度进行检测，转动件的转动速度相对电机转轴的转速慢得多，检测传感器的检测精度更准确；驱动模组准确地带动转动件转动至设定开锁角度实现开锁或者使驱动模组准确地带动转动件转动至设定关锁角度实现关锁，使智能锁的对开锁位置和关锁位置的判定精度更高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0022]图1为本技术实施例提供开关锁结构的结构示意图；
[0023]图2为图1中A位置的放大示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供开关锁结构的正向示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的转动件和驱动模组的连接结构示意图。
[0026]图示说明：1、锁芯；2、转动件；3、驱动模组；31、驱动电机；32、电机减速箱；4、检测传感器；41、信号接口；5、锁体；51、主锁舌；52、反锁锁舌；53、剪刀舌；6、钥匙。
具体实施方式
[0027]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连
接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]本技术实施例提供了一种开关锁结构，包括锁芯1、转动件2控制模块、驱动模组3和检测传感器。
[0031]转动件2的一端安装于锁芯1内，通过旋转转动件2实现开锁或者关锁，驱动模组3用于驱动转动件2转动，检测传感器4用于检测转动件2的当前转动角度，控制模块分别与检测传感器4和驱动模组3电连接。
[0032]在本实施例中，控制模块中预设有设定关锁角度和设定开锁角度，控制模块用于在当前转动角度等于设定开锁角度时，控制驱动模组停止带动转动件2绕第一方向转动，此处的第一方向是指转动件2转动带动锁芯开锁的转动方向，可以是顺时针转动，也可以是逆时针转动；在当前转动角度等于设定关锁角度时，此时完成关锁，控制模块控制驱动模组停止带动转动件2绕第一方向的反方向转动。
[0033]应该知道的是，在检测开锁位置或者关锁位置时，由于检测传感器4直接检测转动件2的转动角度，转动件2的转动速度远低于现有的驱动电机的转轴转速，使检测传感器4的检测精度可以更为准确，从而可以在开门时将转动件2的转动角度准确控制在使智能锁开门的设定开锁角度，关门时将转动件2的转动角度准确控制在使智能锁关门的设定关门角度，使主锁舌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关锁结构，包括锁芯(1)和转动件(2)，所述转动件(2)的一端安装于所述锁芯(1)内，通过旋转所述转动件(2)实现开锁或者关锁，其特征在于，还包括控制模块、用于驱动所述转动件(2)转动的驱动模组(3)和用于检测所述转动件(2)的当前转动角度检测传感器(4)，所述控制模块分别与所述检测传感器(4)和所述驱动模组(3)电连接；所述控制模块中预设有设定关锁角度和设定开锁角度，所述控制模块用于在所述当前转动角度等于所述设定开锁角度时，控制所述驱动模组停止带动所述转动件(2)绕第一方向转动；所述控制模块还用于在所述当前转动角度等于所述设定关锁角度时，控制所述驱动模组停止带动所述转动件(2)绕所述第一方向的反方向转动。2.根据权利要求1所述的开关锁结构，其特征在于，所述驱动模组(3)包括驱动电机(31)和连接所述驱动电机(31)的电机减速箱(32)，所述电机减速箱(32)的输出端套设于所述转动件(2)上，所述转动件(2)伴随所述电机减速箱(32)的输出端同步转动。3.根据权利要求2所述的开关锁结构，其特征在于，所述驱动电机(31)设置于所述电机减速箱(32)的下侧，所述驱动电机(31)的转轴与所述电机减速箱(32)的输入端传动连接。4.根据权利要求1所述的开关锁结...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏祺云，
申请(专利权)人：深圳市凯迪仕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：