全兼容变节距机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全兼容变节距机构，包括驱动模块和夹紧模块；驱动模块为滚珠丝杠型直线模组；夹紧模块包括一组夹板；夹板上设置多个梳齿；一组夹板的梳齿相对；夹板的一侧固定在第二滑块之上；第二滑块固定在驱动模块的滚珠丝杠的丝母之上。本实用新型专利技术适应不同规格的硅片，可解决硅片来料不齐问题。可解决硅片来料不齐问题。可解决硅片来料不齐问题。

【技术实现步骤摘要】
全兼容变节距机构


[0001]本技术涉及硅片生产
，特别涉及一种全兼容变节距机构。

技术介绍

[0002]硅片是最重要的半导体材料，目前90％以上的芯片和传感器是基于半导体单晶硅片制造而成。硅片是由纯度很高的结晶硅制成，与其他材料相比，结晶硅的分子结构非常稳定，很少有自由电子产生，因此其导电性极低。
[0003]使用过后的硅片要经过整理后送去清洗，而由于硅片很脆弱，人员在整理硅片过程中，用手拿取或用镊子夹取硅片都极易造成硅片的破损。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种全兼容变节距机构。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种全兼容变节距机构，包括驱动模块和夹紧模块；所述驱动模块为滚珠丝杠型直线模组；所述夹紧模块包括一组夹板；所述夹板上设置多个梳齿；所述一组夹板的梳齿相对；所述夹板的一侧固定在第二滑块之上；所述第二滑块固定在所述驱动模块的滚珠丝杠的丝母之上。
[0007]其进一步的技术特征在于：所述多个梳齿沿所述夹板的长度方向等间距设置。
[0008]其进一步的技术特征在于：所述夹板上固定第一支撑板；所述第一支撑板的一侧固定滑动块；所述滑动块的背面固定第一滑块；所述第一滑块和第一导轨嵌合；所述第一导轨固定在导轨安装板之上；所述导轨安装板和所述第二滑块贴合。
[0009]其进一步的技术特征在于：所述导轨安装板之上还固定气缸安装座；所述气缸安装座之上安装气缸；所述气缸的活塞杆连接第一支撑板。
[0010]其进一步的技术特征在于：所述导轨安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板相互贴合。
[0011]其进一步的技术特征在于：所述驱动模块的一侧安装传感器支架；所述传感器支架上安装一个或多个传感器。
[0012]其进一步的技术特征在于：所述全兼容变节距机构还包括固定模块；所述固定模块支承所述驱动模块和所述夹紧模块。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述固定模块包括筋板、底板和立板；所述立板和所述底板垂直连接；所述筋板的一侧抵接所述立板，所述筋板的另一侧抵接所述底板。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术结构简单、成本低廉、效率高、稳定可靠。
[0016]2、本技术调节精度较高，消除了硅片来料时可能存在的各种误差。
[0017]3、本技术降低操作人员的劳动强度，满足大规模生产需求。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的主视图。
[0020]图3为本技术的爆炸图。
[0021]图4为夹紧模块的结构示意图。
[0022]图5为驱动模块的结构示意图。
[0023]图中：1、固定模块；101、筋板；102、底板；103、立板；2、驱动模块；201、传感器；202、传感器支架；3、夹紧模块；301、夹板；302、梳齿；303、第一导轨；304、第一滑块；305、气缸；306、滑动块；307、第一安装板；308、第二安装板；309、第二滑块；310、第一支撑板；311、气缸安装座。
具体实施方式
[0024]关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
[0025]下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
[0026]图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的主视图，图3为本技术的爆炸图，图5为驱动模块的结构示意图。结合图1～图3和图5，一种全兼容变节距机构，包括驱动模块2和夹紧模块3。驱动模块2为滚珠丝杠型直线模组。滚珠丝杠型直线模组包括滚珠丝杠、滚珠丝杠支撑座和电机，电机的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在滚珠丝杠支撑座内，电机的缸体固定在滚珠丝杠支撑座上。
[0027]图4为夹紧模块的结构示意图。结合图3和图4，夹紧模块3包括一组夹板301。夹板301上设置多个梳齿302。多个梳齿302沿夹板301的长度方向等间距设置。相邻两个梳齿302之间的间距根据不同规格的硅片设计。一组夹板301的梳齿302相对。夹板301的一侧固定在第二滑块309之上。第二滑块309固定在驱动模块2的滚珠丝杠的丝母之上。
[0028]夹板301上固定第一支撑板310。第一支撑板310的一侧固定滑动块306。滑动块306的背面固定第一滑块304。第一滑块304和第一导轨303嵌合。第一导轨303固定在导轨安装板之上。导轨安装板和第二滑块309贴合。本实施例中，导轨安装板包括第一安装板307和第二安装板308。第一安装板307和第二安装板308相互贴合。
[0029]驱动模块2的一侧安装传感器支架202。传感器支架202上安装一个或多个传感器201。
[0030]全兼容变节距机构还包括固定模块1。固定模块1支承驱动模块2和夹紧模块3。固定模块1包括筋板101、底板102和立板103。立板103和底板102垂直连接。筋板101的一侧抵接立板103，筋板101的另一侧抵接底板102。筋板101加强立板103受力不变形，加强承受能力。
[0031]本技术的工作原理如下：
[0032]启动驱动模块2的电机，电动的输出轴带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠的丝母带动第二滑块309滑动。驱动模块2的传感器201可实现自动调宽调窄，从而实现兼容市面上所有规
格的硅片。
[0033]同时，启动气缸305，气缸305的活塞杆的收缩或顶升推动滑动块306沿第一导轨303的方向滑动，滑动块306带动第一支撑板310运动，第一支撑板310带动夹板301运动，可解决硅片来料不齐的问题。
[0034]电机的型号和功率为本
的公知常识，由本领域的技术人员根据需要选择和调整。
[0035]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全兼容变节距机构，其特征在于：包括驱动模块(2)和夹紧模块(3)；所述驱动模块(2)为滚珠丝杠型直线模组；所述夹紧模块(3)包括一组夹板(301)；所述夹板(301)上设置多个梳齿(302)；所述一组夹板(301)的梳齿(302)相对；所述夹板(301)的一侧固定在第二滑块(309)之上；所述第二滑块(309)固定在所述驱动模块(2)的滚珠丝杠的丝母之上。2.根据权利要求1所述的全兼容变节距机构，其特征在于：所述多个梳齿(302)沿所述夹板(301)的长度方向等间距设置。3.根据权利要求1所述的全兼容变节距机构，其特征在于：所述夹板(301)上固定第一支撑板(310)；所述第一支撑板(310)的一侧固定滑动块(306)；所述滑动块(306)的背面固定第一滑块(304)；所述第一滑块(304)和第一导轨(303)嵌合；所述第一导轨(303)固定在导轨安装板之上；所述导轨安装板和所述第二滑块(309)贴合。4.根据权利要求3所述的全兼容变节距机构，其特征在于：所述导轨安装板之上还固定气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，黄亚云，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：