一种自动拉铆螺母模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拉铆螺母模组，包括三轴数控平台、排料轨道及自动拉铆枪，所述三轴数控平台包括加工平台、X轴移动龙门、Y轴移动模块及Z轴移动模块，所述自动拉铆枪固定设置在Z轴移动模块上，所述排料轨道设置在所述X轴移动龙门上，呈靠近所述自动拉铆枪的一端向下倾斜设置，所述排料轨道沿最高点至最低点开设有直线状的下料镂空，所述下料镂空用于输送拉铆螺母，其宽度大于拉铆螺母的管状部直径且小于拉铆螺母的法兰部的直径，所述排料轨道的上端固定设有置料槽。本实用新型专利技术属于数控加工设备领域，与现有技术相比的优点在于：可以实现自动化生产从而提高生产效率及质量。可以实现自动化生产从而提高生产效率及质量。可以实现自动化生产从而提高生产效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拉铆螺母模组


[0001]本技术涉及数控加工设备领域，具体是指一种自动拉铆螺母模组。

技术介绍

[0002]蜂窝铝板是结合航空工业复合蜂窝板技术而开发的金属复合板。其采用“蜂窝式夹层”结构，即以表面以高强度合金铝板作为面、底板与铝蜂窝芯经高温高压复合制造而成的复合板材。具有选材精良、工艺先进和构造合理的优势，在大尺度、平整度有出色的表现，相对于普通木板具有极大的优势。
[0003]目前在蜂窝铝板的制造线上，由于蜂窝铝板特殊的结构，像普通板材直接攻螺纹槽或利用木工螺丝进行连接的方式不能采用，螺丝不能依靠表面的铝板进行螺纹连接，因此需要采用拉铆螺母进行固定，拉铆螺母分为上端带帽的法兰部及下端的管状部，管状部的底部为带有内螺纹的用于连接螺栓的螺母，上部为利用拉铆设备产生形变并与法兰部共同作用夹紧板材的直管。目前在进行蜂窝铝板生产时，工人手动对其进行拉铆螺母的装配。不仅效率低下、安装精度不高，而且浪费劳动力，不能实现自动化生产。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种可以实现自动化生产从而提高生产效率及质量的自动拉铆螺母模组。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：本设计提出一种自动拉铆螺母模组，包括三轴数控平台、排料轨道及自动拉铆枪，所述三轴数控平台包括加工平台、X轴移动龙门、Y轴移动模块及Z轴移动模块，所述自动拉铆枪固定设置在Z轴移动模块上，所述排料轨道设置在所述X轴移动龙门上，呈靠近所述自动拉铆枪的一端向下倾斜设置，所述排料轨道沿最高点至最低点开设有直线状的下料镂空，所述下料镂空用于输送拉铆螺母，其宽度大于拉铆螺母的管状部直径且小于拉铆螺母的法兰部的直径，所述排料轨道的上端固定设有置料槽。
[0006]进一步地，所述下料镂空设置有若干排，若干排下料镂空相互平行，且位于同一水平面上，所述排料轨道通过X轴移动模块可移动地连接所述X轴移动龙门，所述X轴移动模块的运动方向与所述X轴移动龙门的运动方向平行。
[0007]进一步地，所述X轴移动龙门、Y轴移动模块、Z轴移动模块及X轴移动模块均分别由一个直线运动机构驱动。
[0008]进一步地，所述排料轨道的最低点设有一个水平的弯折部，当所述拉铆螺母下落到所述弯折部时，呈轴向与自动拉铆枪的枪头平行设置。
[0009]进一步地，所述自动拉铆枪的枪头的轴线垂直于所述加工平台。
[0010]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提出一种自动拉铆螺母模组，可以广泛应用在现有的CNC加工平台上，其具有能够自动实现拉铆的拉铆枪，拉铆枪固定在Z轴移动模块上，以数控平台为驱动实现多点位运动，而排料轨道
具有自动下料的功能能够将拉铆螺母自动、依次排料，使得可以让自动拉铆枪在指定上料部位进行上料；本模块可以实现蜂窝铝板自动拉铆工艺，极大提高了生产效率、节约了劳动力，而且拉铆枪是完全垂直于板材进行拉铆，其产品质量更高。
附图说明
[0011]图1是本技术一种自动拉铆螺母模组实施例1的主视图。
[0012]图2是本技术一种自动拉铆螺母模组实施例1的自动拉铆枪安装示意图。
[0013]图3是本技术一种自动拉铆螺母模组实施例1的排料轨道的剖视图。
[0014]图4是本技术一种自动拉铆螺母模组实施例1的排料轨道的横截面剖视图。
[0015]图5是本技术一种自动拉铆螺母模组的实施例2的X轴移动模块的结构示意图。
[0016]如图所示：1、加工平台，2、X轴移动龙门，3、Y轴移动模块，4、Z轴移动模块，5、排料轨道，6、自动拉铆枪，7、下料镂空，8、管状部，9、法兰部，10、置料槽，11、X轴移动模块，12、直线运动机构，13、弯折部，14、轨道，15、滑块，16、滚珠丝杆螺母副，17、驱动电机，18、卡环。
具体实施方式
[0017]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]实施例1，参见图1
‑
5；其中见图1
‑
2，三轴数控平台为现有技术，其包括加工平台1、X轴移动龙门2、Y轴移动模块3及Z轴移动模块4，加工平台1用于放置加工板材，X轴移动龙门2通过一直线运动机构12驱动在其左右两侧进行水平直线运动，而Y轴移动模块3通过一直线运动机构12在X轴移动龙门2的横梁上进行水平直线运动，Z轴移动模块4通过直线运动机构12在Y轴移动模块3上进行上下升降运动。具体的，直线运动机构12包括轨道14、滑块15、滚珠丝杆螺母副16和驱动电机17，轨道14分别固定在加工平台1的左右侧、X轴移动龙门2的龙门梁上、Y轴移动模块3上，而滑块15分别滑动连接轨道14并与X轴移动龙门2、Y轴移动模块3及Z轴移动模块4固定，滚珠丝杆螺母副16和驱动电机17配合，并且使滚珠螺母与滑块15固定，从而实现直线运动。此为本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
[0019]所述自动拉铆枪6固定设置在Z轴移动模块4上，并且呈枪头的轴线垂直于所述加工平台1设置，自动拉铆枪6的结构也是现有技术，其枪身通过卡环18固定在Z轴移动模块4的安装板上。自动拉铆枪6的枪头为一螺柱，其能够旋转和伸缩以实现拉铆。通过三轴数控平台进行三轴移动。
[0020]参见图3，所述排料轨道5用于自动排除拉铆螺母，其设置在所述X轴移动龙门2上，并呈靠近所述自动拉铆枪6的一端向下倾斜设置。排料轨道5沿三轴数控平台的Y向进行设置。所述排料轨道5的上端固定设有置料槽10。
[0021]参见图4，所述排料轨道5沿最高点至最低点开设有直线状的下料镂空7，所述下料镂空7用于输送拉铆螺母，其宽度大于拉铆螺母的管状部8直径且小于拉铆螺母的法兰部9的直径，并且下料镂空7的开口向下渐缩。在将拉铆螺母投入置料槽10内后，拉铆螺母会进行旋转滚动，由于管状部8的重量中、直径小，因此会自动落入下料镂空7中，并且法兰部9实现限位，使其不能脱落。而且在下料镂空7中，拉铆螺母会由重力作用自动下滑，直到滑倒最
低点。本实施例中只采用了一个下料镂空7，因此下料镂空7的对称轴线需要和自动拉铆枪6的枪头的轴线位于同一Y向的垂直面，即自动拉铆枪6通过Y轴移动模块3运动到左边制动部位后，枪头和拉铆螺母轴线自动对齐。为了使枪头和拉铆螺母能够正确对齐，在所述排料轨道5的最低点设有一个水平的弯折部13，当所述拉铆螺母下落到所述弯折部13时，呈轴向与自动拉铆枪6的枪头平行设置。
[0022]具体使用时，通过PLC控制器对三轴数控平台进行编程，从而实现自动控制。拉铆过程为：通过X轴移动龙门2确定自动拉铆枪6的X轴位置，到达指定位置后，Y轴移动模块3带动自动拉铆枪6向排料轨道5的弯折部13运动，Z轴移动模块4带动自动拉铆枪6进行升降，当其枪头下降到拉铆螺母位置时，枪头旋转螺纹连接拉铆螺母，排料轨道5上的后续拉铆螺母自动补位，而自动拉铆枪6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拉铆螺母模组，包括三轴数控平台，所述三轴数控平台包括加工平台(1)、X轴移动龙门(2)、Y轴移动模块(3)及Z轴移动模块(4)，其特征在于：还包括排料轨道(5)及自动拉铆枪(6)，所述自动拉铆枪(6)固定设置在Z轴移动模块(4)上，所述排料轨道(5)设置在所述X轴移动龙门(2)上，呈靠近所述自动拉铆枪(6)的一端向下倾斜设置，所述排料轨道(5)沿最高点至最低点开设有直线状的下料镂空(7)，所述下料镂空(7)用于输送拉铆螺母，其宽度大于拉铆螺母的管状部(8)直径且小于拉铆螺母的法兰部(9)的直径，所述排料轨道(5)的上端固定设有置料槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动拉铆螺母模组，其特征在于：所述下料镂空(7)设置有若干排，若干排下料镂空(7)相互平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正豪，
申请(专利权)人：孙正豪，
类型：新型
国别省市：