下肢康复摆动训练装置制造方法及图纸

本申请涉及一种下肢康复摆动训练装置，包括设置于支撑装置上方的吊挂装置，还包括装设在支撑装置下的摆动装置；所述摆动装置包括与前述横梁固定相连的基座，在基座的前后两侧分别设置有两转轴，前侧转轴上装设有主摆动杆，主摆动杆下端与第一摆动杆、第二摆动杆的一端铰接，后侧转轴上同轴装设有摆动板、副连杆；摆动板的上角与第一摆动杆的另一端铰接，下角与主连杆的上端铰接；第二摆动杆的另一端与主连杆的中部铰接；副连杆和主连杆的下端与第一小腿板上部铰接，第一小腿板下端装设有脚板。本实用新型专利技术整体结构简单，易于操作，对人体下肢有显著的康复效果，适合下肢瘫痪或无力的人群使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
下肢康复摆动训练装置


[0001]本技术涉及康复训练装置的
，尤其涉及一种下肢康复摆动训练装置。

技术介绍

[0002]当前康复型下肢外骨骼机器人是一种穿戴于使用者身体外部的典型助力装置，主要提供给那些因为脑中风或脊髓损伤等无法行走的患者进行康复训练使用。其主要是通过如电机、液压泵、气泵等动力源为下肢各关节提供驱动力，在患者进行步态活动时由关节活动带动全身肌肉运动，从而逐渐激活全身运动系统。
[0003]在这些康复装置中，分为主动式康复和被动式康复，主动式康复装置主要适用于腿部无力，但已可自行迈动双腿的患者。被动式康复主要适用于腿部更本无力，需要靠外部动力带动。现有的被动式康复装置主要包括固定人体上半身的垂吊装置，以及大腿杆和小腿杆，人体的大腿及小腿分别束缚在大腿杆和小腿杆上，利用驱动装置驱动大腿杆前后摆动，小腿杆则在惯性的作用下随大腿杆的摆动而摆动。此种康复方式存在以下缺陷：首先，大腿带动小腿摆动时，小腿在迈步、收步的过程中因是受惯性而摆动，从而使得小腿肌肉受力较小，小腿处肌肉的康复效果并不理想。其次，通过垂吊装置使得人体上半身对大腿的压力基本消失，而大腿又束缚在大腿杆上，这就使得大腿除受大腿杆的作用力外再不受外力刺激，康复效果不理想。最后，现有的康复装置大多忽略了对脚踝的活动，未能达到腿部、脚部全面康复的效果。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种下肢康复摆动训练装置，其克服了上述现有技术的不足，能够给予小腿、大腿、脚踝以充分的运动，达到康复治疗的目的。
[0005]本申请的目的是这样实现的：下肢康复摆动训练装置，包括设置于支撑装置上方用于拉吊人体上半身的吊挂装置，还包括装设在支撑装置下的摆动装置；所述支撑装置包括由支腿支撑高于地面的横梁，在横梁上表面固定安装有扶手带，在横梁中部装设有摆动装置，所述摆动装置包括与前述横梁固定相连的基座，在基座的前后两侧分别设置有两转轴，前侧转轴上装设有主摆动杆，主摆动杆下端与第一摆动杆、第二摆动杆的一端铰接，后侧转轴上同轴装设有摆动板、副连杆；摆动板的上角与第一摆动杆的另一端铰接，下角与主连杆的上端铰接；第二摆动杆的另一端与主连杆的中部铰接；副连杆和主连杆的下端与第一小腿板上部铰接，第一小腿板下端装设有脚板。
[0006]所述基座下部低于横梁，在基座下部的前后两角分别设置有两转轴，前侧转轴内端套接有动力输入轮，动力输入轮由设置在支撑装置侧的动力单元驱动。
[0007]第一小腿板包括上侧的驱动部和下侧的摆动部，驱动部下端与摆动部上端一体相连，驱动部的前端面在连接处向上延伸并逐渐突出形成突出部，形成上大下小的梯形驱动部，在驱动部上部前后两角分别开设有前铰接孔、后铰接孔，前铰接孔与主连杆下端铰接，
后铰接孔与副连杆下端铰接。
[0008]在第一小腿板下部开设有插口，插口内插接有后伸缩杆，后伸缩杆下部与第二小腿板套接并固定，脚板与第二小腿板下端铰接。
[0009]脚板的后端与第一小腿板下端铰接，在脚板的前端铰接有第一脚连杆，第一脚连杆上端与主连杆的中下部铰接。
[0010]脚板的后端与第二小腿板下端铰接，在脚板的前端铰接有第二脚连杆，第二脚连杆上端固定连接有前伸缩杆，前伸缩杆上部与第一脚连杆插接，第一脚连杆上端与主连杆的中下部铰接。
[0011]本技术通过将动力驱动源前置，利用第一、第二驱动杆带动主摆动板，再利用主连杆对小腿板的上部前侧进行驱动，使得腿部再开始摆动后的受力点移至人体膝盖部位，更加符合人体自然行走时膝盖做为下肢主要支撑点的实际情况。同时也使得小腿由被动的摆动转变为主动的摆动，更加适合康复训练。大腿此时改变为下部受力后摆动，此种方式对肌肉的恢复效果明显优于大腿上部受力摆动对肌肉的恢复效果。小腿板的后侧及其上连接的副连杆可限制位于大腿、小腿后侧的肌肉被限制在一定范围内做拉伸和收缩，可有效避免患者因下肢缺乏运动的过度运动而导致的拉伤。设置的脚连杆可带动脚板上下小幅度运动，从而使得在对大腿、小腿康复训练的同时，对脚踝也同时进行康复训练，进而加强了下肢的康复训练效果。本技术整体结构简单，易于操作，对人体下肢有显著的康复效果，适合下肢瘫痪或无力的人群使用。
附图说明
[0012]本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：
[0013]附图1是本申请的结构示意图；
[0014]附图2是腿部摆动机构的结构示意图；
[0015]附图3是带有前、后伸缩杆的腿部摆动机构的结构示意图；
[0016]附图4是第一小腿板结构示意图。
[0017]图例：1、吊挂装置，1
‑
1、配重，1
‑
2、滑轮，1
‑
3、牵引绳，1
‑
4、上吊杆，1
‑
5、下吊杆，1
‑
6、马甲，2、扶手带，3、横梁，4、支腿，5、摆动装置，5
‑
1、基座，5
‑
2、第一摆动杆，5
‑
3、主摆动杆，5
‑
4、第二摆动杆，5
‑
5、主连杆，5
‑
6、第一脚连杆，5
‑
7、前伸缩杆，5
‑
8、第二脚连杆，5
‑
9、脚板，5
‑
10、第二小腿板，5
‑
11、后伸缩杆，5
‑
12、第一小腿板，5
‑
121、后铰接孔，5
‑
122、前铰接孔，5
‑
123、驱动部，5
‑
124、摆动部，5
‑
13、副连杆，5
‑
14、摆动板。
具体实施方式
[0018]本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0019]在本技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
[0020]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述，实施例：如附图1至2所示，下肢康复摆动训练装置包括设置于支撑装置上方用于拉吊人体上半身的吊挂装置1，还包括
装设在支撑装置下的摆动装置5；所述支撑装置包括由支腿4支撑高于地面的横梁3，在横梁3上表面固定安装有扶手带2，在横梁3中部装设有摆动装置5；所述摆动装置5包括与前述横梁3固定相连的基座5
‑
1，在基座5
‑
1的前后两侧分别设置有两转轴，前侧转轴上装设有主摆动杆5
‑
3，主摆动杆5
‑
3下端与第一摆动杆5
‑
2、第二摆动杆5
‑
4的一端铰接，后侧转轴上同轴装设有摆动板5
‑
14、副连杆5
‑
13；摆动板5
‑
14的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复摆动训练装置，包括设置于支撑装置上方用于拉吊人体上半身的吊挂装置，还包括装设在支撑装置下的摆动装置；所述支撑装置包括由支腿支撑高于地面的横梁，在横梁上表面固定安装有扶手带，在横梁中部装设有摆动装置，其特征在于：所述摆动装置包括与前述横梁固定相连的基座，在基座的前后两侧分别设置有两转轴，前侧转轴上装设有主摆动杆，主摆动杆下端与第一摆动杆、第二摆动杆的一端铰接，后侧转轴上同轴装设有摆动板、副连杆；摆动板的上角与第一摆动杆的另一端铰接，下角与主连杆的上端铰接；第二摆动杆的另一端与主连杆的中部铰接；副连杆和主连杆的下端与第一小腿板上部铰接，第一小腿板下端装设有脚板。2.如权利要求1所述的下肢康复摆动训练装置，其特征在于：所述基座下部低于横梁，在基座下部的前后两角分别设置有两转轴，前侧转轴内端套接有动力输入轮，动力输入轮由设置在支撑装置侧的动力单元驱动。3.如权利要求2所述的下肢康复摆动训练装置，其特征在于：第一小腿板包括上侧的驱动部和下侧的摆动部，驱动部下端与摆动部上端一体相连，驱动部的前端面在连接处向上延伸并逐渐突出形成突出部，形成上大下小的梯形驱动部，在驱动部上部前后两角分别开设有前铰接孔、后铰接孔，前铰接孔与主连杆下端铰接，后铰接孔与副连杆下端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建新，
申请(专利权)人：苏建新，
类型：新型
国别省市：