交叉带分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种交叉带分拣机，涉及分拣设备技术领域，本实用新型专利技术提供的交叉带分拣机包括机架、设置于机架的轨道、沿轨道移动的分拣小车，以及取电组件，分拣小车包括主支架；取电组件包括滑触线、碳刷和导向件，滑触线设置于机架，并沿分拣小车的移动方向延伸，碳刷设置于主支架，导向件设置于滑触线的起始端，导向件用于在分拣小车沿轨道移动至设定位置时引导碳刷与滑触线抵接。本实用新型专利技术提供的交叉带分拣机解决了相关技术中当分拣小车移动至滑触线的起始端时，碳刷有时不能与滑触线可靠配合的技术问题。可靠配合的技术问题。可靠配合的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
交叉带分拣机


[0001]本技术涉及分拣设备
，尤其是涉及一种交叉带分拣机。

技术介绍

[0002]交叉带分拣机包括沿环形轨道排布的多个分拣小车，环形轨道的一侧设置落包口，分拣小车在链条的带动下沿环形轨道移动，分拣小车设有输送组件，在分拣小车到达目标落包口时，输送组件将物品输送至目标落包口。为了完成上述功能，交叉带分拣机还设有供电装置，供电装置包括滑触线和设置在每个分拣小车上的集电臂及碳刷，滑触线沿环形轨道的延伸方向设置，碳刷与滑触线抵接取电，当链条磨损变长导致分拣小车的位置发生窜动时，碳刷会脱离滑触线，导致取电失败，为了减轻链条的影响，相关设计中仅在环形轨道的分拣工作段布置滑触线。这种设计又存在当分拣小车移动至滑触线的起始端时，碳刷有时不能与滑触线可靠配合的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种交叉带分拣机，以解决相关技术中当分拣小车移动至滑触线的起始端时，碳刷有时不能与滑触线可靠配合的技术问题。
[0004]本技术提供的交叉带分拣机包括机架、设置于机架的轨道、沿轨道移动的分拣小车，以及取电组件，分拣小车包括主支架；取电组件包括滑触线、碳刷和导向件，滑触线设置于机架，并沿分拣小车的移动方向延伸，碳刷设置于主支架，导向件设置于滑触线的起始端，导向件用于在分拣小车沿轨道移动至设定位置时引导碳刷与滑触线抵接。
[0005]进一步地，导向件包括引导槽，引导槽的入口呈喇叭状。
[0006]进一步地，导向件包括相对且间隔设置的第一引导板和第二引导板，以及连接在第一引导板和第二引导板之间的基板，基板与机架连接，基板包括第一引导面，引导槽设置于第一引导面，且位于第一引导板和第二引导板之间。
[0007]进一步地，第一引导板和第二引导板之间形成引导通道，引导通道的入口呈喇叭状。
[0008]进一步地，第一引导板包括相互连接的第一平段和第一斜段，第二引导板包括相互连接的第二平段和第二斜段，第一平段和第二平段相对且平行间隔设置，引导槽位于第一平段和第二平段之间，第一斜段与第二斜段相对，且两者呈喇叭状设置。
[0009]进一步地，导向件包括第三引导板，第三引导板包括第二引导面，第二引导面与第一引导面的远离滑触线的侧边连接，且第二引导面与第一引导面的夹角大于180度小于270度。
[0010]进一步地，取电组件还包括固定座，固定座与机架连接，固定座包括安装槽，滑触线嵌设在安装槽内，引导槽的出口与安装槽的入口对接且连通。
[0011]进一步地，安装槽包括沿竖直方向相对且间隔设置的两个侧壁以及连接在两个侧壁之间的底壁，滑触线设置于底壁。
[0012]进一步地，取电组件还包括安装架、转轴和集电臂，安装架与主支架固定连接，集电臂的第一端通过转轴与安装架枢接，碳刷安装于集电臂的第二端，集电臂始终具有带动碳刷与滑触线抵接的转动趋势，沿转轴的轴向，集电臂的一侧设有限位板，限位板与安装架固定连接，用于防止集电臂沿转轴的轴向晃动。
[0013]进一步地，取电组件包括多个滑触线，多个碳刷和多个集电臂，多个滑触线平行间隔设置，多个集电臂间隔地套设于转轴，多个碳刷与多个集电臂的第二端一一对应地固定连接，多个碳刷用于与多个滑触线一一对应地抵接配合，其中，任意相邻的两个集电臂之间均设有限位板。
[0014]本技术提供的交叉带分拣机包括机架、设置于机架的轨道、沿轨道移动的分拣小车，以及取电组件，分拣小车包括主支架；取电组件包括滑触线、碳刷和导向件，滑触线设置于机架，并沿分拣小车的移动方向设置，碳刷设置于主支架，导向件设置于滑触线的起始端，导向件用于在分拣小车沿轨道移动至设定位置时引导碳刷与滑触线抵接。在本技术中，由于在滑触线的起始端设置导向件，当分拣小车移动至设定位置后继续移动时，导向件能够引导分拣小车上的碳刷与滑触线抵接，因此能够保证可靠取电。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的交叉带分拣机的局部结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的交叉带分拣机中取电组件的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的交叉带分拣机中取电组件的局部结构侧视图；
[0019]图4为本技术实施例提供的交叉带分拣机中取电组件的剖视图；
[0020]图5为本技术实施例提供的交叉带分拣机中导向件的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例提供的交叉带分拣机中集电臂与安装架的连接示意图；
[0022]图7为本技术实施例提供的交叉带分拣机中集电臂与安装架的分解示意图。
[0023]图标：100－机架；200－轨道；300－分拣小车；410－滑触线；420－碳刷；430－导向件；431－第一引导板；432－第二引导板；433－基板；434－第一引导面；435－引导通道；436－第一平段；437－第一斜段；438－第二平段；439－第二斜段；440－引导槽；441－导向条；450－第三引导板；451－第二引导面；460－固定座；461－安装槽；470－安装架；471－限位板；472－接线器；480－转轴；490－集电臂；500－链轮；ab－第一方向；ef－第二方向；cd－第三方向。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]如图1所示，本技术实施例提供的交叉带分拣机包括机架100、设置于机架100的轨道200、沿轨道2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉带分拣机，其特征在于，包括：机架(100)、设置于所述机架(100)的轨道(200)、沿所述轨道(200)移动的分拣小车(300)，以及取电组件，所述分拣小车(300)包括主支架；所述取电组件包括滑触线(410)、碳刷(420)和导向件(430)，所述滑触线(410)设置于所述机架(100)，并沿所述分拣小车(300)的移动方向延伸，所述碳刷(420)设置于所述主支架，所述导向件(430)设置于所述滑触线(410)的起始端，所述导向件(430)用于在所述分拣小车(300)沿所述轨道(200)移动至设定位置时引导所述碳刷(420)与所述滑触线(410)抵接。2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述导向件(430)包括引导槽(440)，所述引导槽(440)的入口呈喇叭状。3.根据权利要求2所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述导向件(430)还包括相对且间隔设置的第一引导板(431)和第二引导板(432)，以及连接在所述第一引导板(431)和所述第二引导板(432)之间的基板(433)，所述基板(433)与所述机架(100)连接，所述基板(433)包括第一引导面(434)，所述引导槽(440)设置于所述第一引导面(434)，且位于所述第一引导板(431)和所述第二引导板(432)之间。4.根据权利要求3所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述第一引导板(431)和所述第二引导板(432)之间形成引导通道(435)，所述引导通道(435)的入口呈喇叭状。5.根据权利要求4所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述第一引导板(431)包括相互连接的第一平段(436)和第一斜段(437)，所述第二引导板(432)包括相互连接的第二平段(438)和第二斜段(439)，所述第一平段(436)和所述第二平段(438)相对且平行间隔设置，所述引导槽(440)位于所述第一平段(436)和所述第二平段(438)之间，所述第一斜段(437)与所述第二斜段(439)相对，且两者呈喇叭状设置。6.根据权利要求3所述的交叉带分拣机，其特征在于，所述导向件(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：席浩然，王君光，苑建伟，丛强滋，彭远斌，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：