一种智能鞋柜清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能鞋柜清洁系统，包括清洁仓以及可活动地设于所述清洁仓内、用以放置待清洁鞋的操作台，还包括清洁执行组件和控制模块，控制模块与操作台连接，通过控制模块控制操作台以将待清洁鞋运送到预设清洁位；控制模块与清洁执行组件连接，通过控制模块控制清洁执行组件以对位于预设清洁位的待清洁鞋的全表面进行清洁、保养。上述智能鞋柜清洁系统可以实现待清洁鞋的全自动清洁和养护，与现有技术中需将鞋穿在脚上并把脚伸入清洁区内才能执行清洁动作相比，可以大大简化用户的操作流程，并提高鞋子的清洁效率。并提高鞋子的清洁效率。并提高鞋子的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能鞋柜清洁系统


[0001]本技术涉及家居用品
，特别涉及一种智能鞋柜清洁系统。

技术介绍

[0002]目前，市面上的鞋柜中，具备上油和除尘功能的鞋柜都需要用户将鞋子穿在脚上，并且把脚伸进用于擦鞋上油的清洁区域内进行操作。而且在该操作过程中，需要用脚去挤压鞋油开关才能出鞋油以供擦拭，其过程繁琐。同时，由于看不到鞋柜内部的具体情况，导致擦鞋效果不好，用户也没有良好的体验。
[0003]因此，如何避免鞋柜无法实现全自动清洁功能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种智能鞋柜清洁系统，能够实现对于待清洁鞋子的全自动清洁、保养功能，且清洁、保养效果好。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种智能鞋柜清洁系统，包括清洁仓以及可活动地设于所述清洁仓内、用以放置待清洁鞋的操作台，还包括清洁执行组件和控制模块，所述控制模块与所述操作台连接，通过所述控制模块控制所述操作台以将待清洁鞋运送到预设清洁位；所述控制模块与所述清洁执行组件连接，通过所述控制模块控制所述清洁执行组件以对位于所述预设清洁位的待清洁鞋的全表面进行清洁、保养。
[0006]可选地，所述操作台包括用以供待清洁鞋沿横向移动的横向传送机构以及用以带动待清洁鞋沿纵向移动的纵向滑移机构。
[0007]可选地，所述纵向滑移机构位于所述横向传送机构的下方。
[0008]可选地，所述横向传送机构和所述纵向滑移机构之间设有：
[0009]与所述横向传送机构连接、用以带动所述横向传送机构升降的升降机构；
[0010]与所述升降机构连接、用以带动所述升降机构旋转的旋转机构；
[0011]与所述旋转机构连接、用以带动所述旋转机构沿横向移动的横向滑移机构。
[0012]可选地，所述横向传送机构具体为传送带机构，所述横向滑移机构和所述纵向滑移机构均包括滑块以及与所述滑块配合连接、用以带动所述滑块移动的丝杆底座总成。
[0013]可选地，所述横向传送机构包括多个并排设置的主动滚筒以及与所述主动滚筒一一对应设置的滚筒电机；所述纵向滑移机构具体为可升降的纵向传送带机构，所述纵向传送带机构连接有用以顶升所述纵向传送带机构以实现将待清洁鞋顶离所述主动滚筒的顶升机构。
[0014]可选地，还包括与所述控制模块连接、用以获取待清洁鞋的图像信息的视觉模块，所述控制模块用于根据所述视觉模块获取到的图像信息控制所述操作台和所述清洁执行组件运动。
[0015]可选地，所述清洁执行组件包括机械手总成以及设于所述机械手总成上、用以供
待清洁鞋除尘、上油的清洁头。
[0016]可选地，所述机械手总成包括第一底座、设于所述第一底座上并用以安装所述清洁头的第一机械手以及与所述第一底座配合连接、用以带动所述第一底座沿横向滑动的滑动机构。
[0017]可选地，所述机械手总成包括与所述清洁仓固接的第二底座以及多个可活动地连接于所述第二底座上的第二机械手，通过所述第二机械手的运动，以实现将所述清洁头运送至靠近待清洁鞋表面的预设位置。
[0018]相对于上述
技术介绍
，本技术实施例所提供的智能鞋柜清洁系统，包括清洁仓、操作台、清洁执行组件和控制模块。其中，操作台可活动地设于清洁仓内，操作台用于供待清洁鞋放置，操作台和清洁执行组件均与控制模块连接，操作台被配置为可在控制模块的控制下将待清洁鞋运送到预设清洁位，清洁执行组件被配置为可在控制模块的控制下对位于预设清洁位的待清洁鞋的全表面进行清洁、保养。如此设置的智能鞋柜清洁系统，其有益效果主要包括：
[0019]其一，通过控制模块控制操作台和清洁执行组件运动，以实现对于待清洁鞋的全自动清洁和养护，与现有技术中需将鞋穿在脚上并把脚伸入清洁区内才能执行清洁动作相比，可以大大简化用户的操作流程，并提高鞋子的清洁效率。
[0020]其二，上述智能鞋柜清洁系统通过操作台和清洁执行组件二者的配合设置，操作台可将待清洁鞋运送至预设清洁位置，以供清洁执行组件清洁，然后，通过操作台的活动或者清洁执行组件的清洁操作以实现对于待清洁鞋的全表面进行清洁和保养，从而可以大大提高待清洁鞋的清洁和保养效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的清洁执行组件的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台的侧视图；
[0026]图5为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台升起状态的侧视图；
[0027]图6为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台升起状态的主视图；
[0028]图7为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台放鞋后的结构示意图；
[0029]图8(a)为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台位于系
统正中央的结构示意图；
[0030]图8(b)为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台位于系统左上角的结构示意图；
[0031]图8(c)为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台位于系统右上角的结构示意图；
[0032]图8(d)为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台位于系统左下角的结构示意图；
[0033]图8(e)为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台位于系统右下角的结构示意图；
[0034]图8(f)为本技术实施例所提供的第一种智能鞋柜清洁系统的操作台的旋转结构示意图；
[0035]图9为本技术实施例所提供的第二种智能鞋柜清洁系统的结构示意图；
[0036]图10(a)为图9中的操作台与升降平台齐平的正视图；
[0037]图10(b)为图9中的操作台与升降平台齐平的俯视图；
[0038]图11(a)为置鞋板与鞋子由升降平台进入操作台的正视图；
[0039]图11(b)为置鞋板与鞋子由升降平台进入操作台的俯视图；
[0040]图12(a)为置鞋板与鞋子脱离滚筒的正视图；
[0041]图12(b)为置鞋板与鞋子脱离滚筒的俯视图；
[0042]图13(a)为置鞋板与鞋子降至滚筒上的正视图；
[0043]图13(b)为置鞋板与鞋子降至滚筒上的俯视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能鞋柜清洁系统，其特征在于，包括清洁仓(01)以及可活动地设于所述清洁仓(01)内、用以放置待清洁鞋(03)的操作台(1)，还包括清洁执行组件(2)和控制模块，所述控制模块与所述操作台(1)连接，通过所述控制模块控制所述操作台(1)以将待清洁鞋(03)运送到预设清洁位；所述控制模块与所述清洁执行组件(2)连接，通过所述控制模块控制所述清洁执行组件(2)以对位于所述预设清洁位的待清洁鞋(03)的全表面进行清洁、保养。2.如权利要求1所述的智能鞋柜清洁系统，其特征在于，所述操作台(1)包括用以供待清洁鞋(03)沿横向移动的横向传送机构(11)以及用以带动待清洁鞋(03)沿纵向移动的纵向滑移机构(15)。3.如权利要求2所述的智能鞋柜清洁系统，其特征在于，所述纵向滑移机构(15)位于所述横向传送机构(11)的下方。4.如权利要求3所述的智能鞋柜清洁系统，其特征在于，所述横向传送机构(11)和所述纵向滑移机构(15)之间设有：与所述横向传送机构(11)连接、用以带动所述横向传送机构(11)升降的升降机构(12)；与所述升降机构(12)连接、用以带动所述升降机构(12)旋转的旋转机构(13)；与所述旋转机构(13)连接、用以带动所述旋转机构(13)沿横向移动的横向滑移机构(14)。5.如权利要求4所述的智能鞋柜清洁系统，其特征在于，所述横向传送机构(11)具体为传送带机构，所述横向滑移机构(14)和所述纵向滑移机构(15)均包括滑块以及与所述滑块配合连接、用以带动所述滑块移动的丝杆底座总成。6.如权利要求2所述的智能鞋柜清...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂晋熙，涂勇，
申请(专利权)人：深圳市金博奥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：