本实用新型专利技术是一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，货车车身的驾驶室前面顶部边缘设置有驾驶室前侧预警装置，驾驶室前侧预警装置用于采集驾驶室前侧盲区内的图像数据；货车车身的车身两侧顶部边缘均设置有车身侧向预警装置，车身侧向预警装置用于采集车身侧向盲区内的图像数据；货车车身的车尾顶部边缘设置有车尾后侧预警装置，车尾后侧预警装置用于采集车尾后侧盲区内的图像数据；车身侧向预警装置包括导轨和预警装置，预警装置用于在导轨内移动或在导轨内固定位置。该系统能够通过图像采集装置采集到货车车身周围盲区的视频图像，该系统能够针对不同驾驶员获取目标盲区的视频图像。标盲区的视频图像。标盲区的视频图像。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统
[0001]本技术涉及汽车驾驶安全
，具体的说是一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统。
技术介绍
[0002]公路交通安全是驾驶员及社会较为关心的事，而货车存在多方的视觉盲区，使得驾驶员无法充分的观察周围环境，因而容易发生交通事故。因此，将机器视觉技术引入到货车盲区检测分析，用机器视觉对事物进行目标识别、目标跟踪，距离测量并进通过蜂鸣器进行语音播报，取代传统的仅仅使用车载系统的方式。
[0003]机器视觉技术是用机器代替人眼来做测量和判断的科技技术，这一技术自20世纪60年代研究开始，在研究的深度和广度都有了一定发展，其在事物识别方面的应用也越来越广泛，这种技术也被运用到了日常的生活中。但传统的货车盲区检测通常安装大量监视屏，或车内警报系统经常性的报警。前者驾驶室空间有限，后者是驾驶员就要长时间遭受报警声的侵袭，前者都满足不了驾驶员的安全驾驶。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，能够通过图像采集装置采集到货车车身周围盲区的视频图像，由于驾驶员视角不同，该系统能够针对不同驾驶员获取目标盲区的视频图像。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，货车车身的驾驶室前侧存在驾驶室前侧盲区，货车车身的车身两侧均存在车身侧向盲区，货车车身的车尾后侧存在车尾后侧盲区，其特征在于：货车车身的驾驶室前面顶部边缘设置有驾驶室前侧预警装置，驾驶室前侧预警装置用于采集驾驶室前侧盲区内的图像数据；货车车身的车身两侧顶部边缘均设置有车身侧向预警装置，车身侧向预警装置用于采集车身侧向盲区内的图像数据；货车车身的车尾顶部边缘设置有车尾后侧预警装置，车尾后侧预警装置用于采集车尾后侧盲区内的图像数据；
[0007]所述的车身侧向预警装置包括导轨和预警装置，导轨的延伸方向与货车车身长度方向平行，预警装置用于在导轨内移动或在导轨内固定位置。
[0008]所述的驾驶室前侧预警装置和车尾后侧预警装置结构相同包括预警装置底座，预警装置底座顶面固定有第一支座和旋转电机，旋转电机用于带动第一驱动轴转动，第一驱动轴与翻转杆的底端固定连接，第一驱动轴与第一支座可转动连接，翻转杆的顶端与第二驱动轴可转动连接，第二驱动轴与第二支座固定连接，所述的第二支座固定安装在图像采集装置的底面；
[0009]第一驱动轴固定嵌套有第一传动轮，第二驱动轴固定嵌套有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传动带传动，第一传动轮和第二传动轮之间的传动比可调。
[0010]车身侧向预警装置包括预警装置底座，预警装置底座顶面固定有第一支座和旋转电机，旋转电机用于带动第一驱动轴转动，第一驱动轴与翻转杆的底端固定连接，第一驱动轴与第一支座可转动连接，翻转杆的顶端与第二驱动轴可转动连接，第二驱动轴与第二支座固定连接，所述的第二支座固定安装在图像采集装置的底面；
[0011]第一驱动轴固定嵌套有第一传动轮，第二驱动轴固定嵌套有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传动带传动，第一传动轮和第二传动轮之间的传动比可调；
[0012]预警装置底座两侧设置有驱动轮，驱动轮嵌入导轨的滑槽内；预警装置底座内设置有驱动装置用于带动驱动轮转动。
[0013]导轨的滑槽底部设置有限位装置，所述的限位装置用于当车身侧向预警装置在导轨内移动到目标位置后对车身侧向预警装置进行限位。
[0014]驱动轮的中心轴一端固定嵌套有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，动齿轮固定嵌套在驱动电机输出轴的端部，驱动电机固定安装在预警装置底座内。
[0015]限位装置包括压缩板，所述的压缩板铺设在导轨滑槽的槽底，压缩板两端安装有楔形块，楔形块设置在压缩板和导轨的槽底之间，楔形块与推动器传动连接，所述的推动器推动两侧的楔形块相对运动时用于抬升压缩板高度，通过抬升压缩板对驱动轮进行挤压，所述的驱动轮外侧包裹有弹性层。
[0016]导轨的槽底安装有若干竖直设置的导向销，所述的压缩板穿过导向销。
[0017]推动器包括液压缸，液压缸通过推杆驱动推板沿导轨延伸方向运动，推板与楔形块侧壁固定连接。
[0018]该种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统能够产生的有益效果为：第一，能够通过驾驶室前侧预警装置、车身侧向预警装置、车尾后侧预警装置获取车身前、后、两侧的视野盲区的视频图像。第二，位于车身两侧的预警装置能够移动位置，方便不同驾驶员调整位置进而满足视野要求。第三，图像采集装置能够驱动和定位，驱动和定位装置结构稳定。
附图说明
[0019]图1为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统的结构示意图。
[0020]图2为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统的结构示意图。
[0021]图3为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统中车身侧向预警装置结构示意图。
[0022]图4为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统中车身侧向预警装置结构示意图。
[0023]图5为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统中驾驶室前侧预警装置结构示意图。
[0024]图6为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统中导轨和压缩板的结构示意图。
[0025]图7为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统中驱动轮
限位装置示意图。
[0026]图8为本技术一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统中驱动轮可滚动时示意图。
[0027]说明书附图标记：1、货车车身；2、驾驶室前侧预警装置；3、车身侧向预警装置；4、车尾后侧预警装置；5、驾驶室前侧盲区；6、车身侧向盲区；7、车尾后侧盲区；8、导轨；9、预警装置底座；10、翻转杆；11、图像采集装置；12、第一支座；13、第二支座；14、旋转电机；15、第一驱动轴；16、第二驱动轴；17、第一传动轮；18、传动带；19、第二传动轮；20、驱动电机；21、主动齿轮；22、从动齿轮；23、驱动轮；24、压缩板；25、弹性层；26、导向销；27、楔形块；28、液压缸；29、推杆；30、推板。
具体实施方式
[0028]以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述。
[0029]如图1和图2所示，一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，货车车身1的驾驶室前侧存在驾驶室前侧盲区5，货车车身1的车身两侧均存在车身侧向盲区6，货车车身1的车尾后侧存在车尾后侧盲区7，其特征在于：货车车身1的驾驶室前面顶部边缘设置有驾驶室前侧预警装置2，驾驶室前侧预警装置2用于采集驾驶室前侧盲区5内的图像数据；货车车身1的车身两侧顶部边缘均设置有车身侧向预警装置3，车身侧向预警装置3用于采集车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，货车车身（1）的驾驶室前侧存在驾驶室前侧盲区（5），货车车身（1）的车身两侧均存在车身侧向盲区（6），货车车身（1）的车尾后侧存在车尾后侧盲区（7），其特征在于：货车车身（1）的驾驶室前面顶部边缘设置有驾驶室前侧预警装置（2），驾驶室前侧预警装置（2）用于采集驾驶室前侧盲区（5）内的图像数据；货车车身（1）的车身两侧顶部边缘均设置有车身侧向预警装置（3），车身侧向预警装置（3）用于采集车身侧向盲区（6）内的图像数据；货车车身（1）的车尾顶部边缘设置有车尾后侧预警装置（4），车尾后侧预警装置（4）用于采集车尾后侧盲区（7）内的图像数据；所述的车身侧向预警装置（3）包括导轨（8）和预警装置，导轨（8）的延伸方向与货车车身（1）长度方向平行，预警装置用于在导轨（8）内移动或在导轨（8）内固定位置。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，其特征在于：所述的驾驶室前侧预警装置（2）和车尾后侧预警装置（4）结构相同包括预警装置底座（9），预警装置底座（9）顶面固定有第一支座（12）和旋转电机（14），旋转电机（14）用于带动第一驱动轴（15）转动，第一驱动轴（15）与翻转杆（10）的底端固定连接，第一驱动轴（15）与第一支座（12）可转动连接，翻转杆（10）的顶端与第二驱动轴（16）可转动连接，第二驱动轴（16）与第二支座（13）固定连接，所述的第二支座（13）固定安装在图像采集装置（11）的底面；第一驱动轴（15）固定嵌套有第一传动轮（17），第二驱动轴（16）固定嵌套有第二传动轮（19），第一传动轮（17）和第二传动轮（19）通过传动带（18）传动，第一传动轮（17）和第二传动轮（19）之间的传动比可调。3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的货车视野盲区智能检测预警系统，其特征在于：车身侧向预警装置（3）包括预警装置底座（9），预警装置底座（9）顶面固定有第一支座（12）和旋转电机（14），旋转电机（14）用于带动第一驱动轴（15）转动，第一驱动轴（15）与翻转杆（10）的底端固定连接，第一驱动轴（15）与第一支座（12）可转动连接，翻转杆（10）的顶端与第二驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，卜飏，丁文静，陆怡霖，朱霞，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：
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