扁形多芯电线制造装置中的粘带位置的控制方法及装置制造方法及图纸

由光电传感器３２检测由固定带切断机构１３所切断的固定带８的位置。根据该检测信号，在由控制部３０判断为固定带８的位置超出允许范围并位于电线２输送方向Ｐ前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线２输送方向Ｐ后侧移动控制固定带粘贴机构７、１０。在由控制部３０判断为固定带８的位置超出允许范围并位于电线２输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线２输送方向Ｐ前侧移动控制固定带粘贴机构７、１０。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在对制造扁形多芯电线中的固定带粘贴位置进行控制的扁型多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法及固定带粘贴位置控制装置。在现有技术中，用固定带对多条电线的末端部分进行熔接固定，而成为具有使并排布置的各电线相互间隔保持为预定结构的扁形多芯电线，作为这种扁形多芯电线的制造装置，就有如特开平1-217802号公报所公开的结构。即，如图7所示，从作为电线供给部的线芯供料装置1供给多条电线2，在通过储线器滚子3提供反张力的同时，以确保某种程度的储线的状态通过接缝板4。通过了接缝板4的各条电线2通过馈线器5的直线对准部6从而使各条电线2的相互间隔保持为预定间隔，在此，各电线2平行布置，沿着预定的输送方向P输送。然后，由配置在输送路径途中的第1固定带粘贴机构7把固定带8粘贴到所有平行布置的各条电线2的一个侧面上，用固定带8把各电线2熔接固定起来。接着，把用固定带8熔接固定了一个侧面的各条电线2输送到下一个馈线器9中，由第2固定带粘贴机构10把固定带8粘贴到各电线2的与粘贴了上述固定带8的那个侧面相对应位置的另一侧面上，在此，各电线2的两侧都被固定带8熔接固定起来。此后，将两侧都由固定带8所熔接固定的各条电线2，根据需要通过冷却部11来进行冷却，输送给切断剥离装置12，最后，由切断剥离装置12位置上的固定带切断机构18，在熔接固定的各固定带8位置上，切断固定带8的宽度方向(所谓电线2的纵向)中间部，以适于所需末端的形成，对其端部的绝缘包覆部分进行剥离处理，用夹板14夹紧端部，在此，就能得到只有端部用固定带8进行固定的扁形多芯电线。而且，为了使上述各馈线器5、9能够调整固定带8的粘贴位置，而分别设置滑动调整机构16、17，由该滑动调整机构16、17构成相对于电线2输送方向P前后移动自如的调整。而且，如图8的实线所示，这样进行调整使固定带切断机构13的切断线S处于粘贴在电线2上的固定带8位置的宽度方向中央位置上，在固定带8被切断后，如图9所示，粘贴在两侧的各电线2端部上的固定带8的宽度设定为大致相同尺寸的宽度。但是，由于由各电线2的延伸和切断剥离装置12所产生的测长误差等，如图8的假想线所示，在固定带8的位置相对于输送方向P向前侧偏移的情况下，如附图说明图10所示，所切断的电线2输送方向P前侧的固定带8的宽度就会长于另一方所切断电线2输送方向P向后侧的固定带8的宽度，反之，在固定带8的位置相对于输送方向P向后侧偏移的情况下，如图11所示，所切断的电线2输送方向P前侧的固定带8的宽度就会短于另一方所切断电线2输送方向P后侧的固定带8的宽度。而且，对于该切断固定带8的宽度设定标准，一但超过其允许范围，就将作为次品处理。例如，在切断前的固定带8的宽度为16mm时，则切断后的固定带8的标准宽度尺寸为8±2mm。这样，在由切断剥离装置12进行切断处理而得到的扁形多芯电线的固定带8的宽度超出标准宽度尺寸之外的情况下，操作人员就利用滑动调整机构16、17来手动移动调整各馈线器5、9的位置，这样来得到符合标准宽度尺寸的固定带8的宽度，其每次都进行第1固定带粘贴机构7和第2固定带粘贴机构10的位置调整。但是，根据上述现有的固定带粘贴位置调整方法，是由操作人员的目视来检测的，而且，由于该调整是由操作人员进行的手动调整，平时，操作人员要对扁形多芯电线制造装置不断进行监视，就必须集中注意力，由于在该调整中也是稍微的调整，多少都有对调整量发生过度或不足的顾虑，就有难于迅速响应的缺点。因此，鉴于上述缺点，本专利技术的目的是提供一种在能够自动检测固定带的粘贴位置从而能够自动调整粘贴的扁型多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法及固定带粘贴位置控制装置。为了实现上述目的的方法的技术方案是在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置的状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向上以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到所有电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线粘贴的固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出各电线的两端部分由固定带形成相互固定状态的扁形多芯电线，其中，由固定带位置检测器来检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断出固定带的位置超出允许范围而且位于电线输送方向前测的情况下，根据超出允许范围的量来向电线输送方向后侧移动控制粘贴机构，而在由控制部判断出固定带的位置超出允许范围并且位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量来向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，从而对固定带粘贴位置进行调整，制造出扁形多芯电线。而且，作为固定带位置检测器，在各电线的两侧配置光电传感器的发光器件和光敏器件，由光敏器件接受到从发光器件所发射出的光的照射，同时，通过由上述固定带对从发光器件所发出的光所产生的遮挡而检测出光敏器件的受光量的变化，根据该受光量的变化检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置。为实现上述目的的装置的技术方案是在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置的状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向上以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到所有电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线粘贴的固定带位置上切断固定带宽度方向的中间部，从而制造出各电线的两端部分由固定带形成相互固定状态的扁形多芯电线，其中设置这样的控制部在上述电线输送方向上移动控制自如地设置上述固定带粘贴机构，在上述固定带切断机构附近，设置检测由固定带切断机构所切断的固定带的位置的固定带位置检测器，根据该固定带位置检测器的检测信号来判断固定带的位置是否在允许范围内，当固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧时，根据超出允许范围的量来向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构，而当固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧时，根据超出允许范围的量来向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构。而且，固定带位置检测器为光电传感器，该光电传感器的发光器件和光敏器件，分别设置在各电线的两侧以使光通过上述各电线间的间隙，同时其也设置在这样的位置上在固定带切断机构的切断线位于粘贴在各电线上的固定带位置的宽度方向中央位置的状态下，从发光器件所发出的光的二分之一被固定带所遮挡，剩余的二分之一的光被光敏器件所接受到。根据本专利技术的固定带粘贴位置控制方法及本专利技术的粘贴位置控制装置，以保持预定间隔的平行布置状态，在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线。而且，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，以在电线输送方向上具有预定间隔地把预定宽度的固定带依次粘贴固定到各电线上。然后，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线的上述粘贴固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出用固定带把各电线两端部分形成相互固定状态的扁形多芯电线。由固定带位置检测器检测出由上述固定带切断机构所切断的固定带位置，根据该检测信号，如果由控制部判断出固定带的位置是在允许范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法，在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到各电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线的上述粘贴了固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出由固定带把各电线两端形成相互固定状态的扁形多芯电线，其特征在于：由固定带位置检 测器检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，以此来调整固定带粘贴位置，从而制造出扁形多芯电线。

【技术特征摘要】
JP 1993-3-12 078806/931.一种扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法，在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到各电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线的上述粘贴了固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出由固定带把各电线两端形成相互固定状态的扁形多芯电线，其特征在于由固定带位置检测器检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，以此来调整固定带粘贴位置，从而制造出扁形多芯电线。2.根据权利要求1所述的扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法，其特征在于在各电线两侧配置光电传感器的发光器件和光敏器件作为上述固定带位置检测器，随着由光敏器件接受到从发光器件所发出的光，根据由上述固定带对从发光器件所发出的光的遮挡检测光敏器件的受光量的变化，根据该受光量的变化检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置。3.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎哲也，田村吉弘，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]