本发明专利技术涉及下肢辅助运动装置技术领域，具体为一种踝泵运动的肢体固定装置，包括一对腿套组件和踝泵机构，踝泵机构设置在两个腿套组件的前端，用于带动脚踝做圆周运动，腿套组件包括一对腿套板，腿套板的后端外侧面连接有可滑动的伸缩板，踝泵机构包括集装盒、伺服电机以及两个旋转球，伺服电机和两个旋转球均设置在集装盒内，伺服电机用于驱动两个旋转球转动，每个旋转球设置有倾斜的旋转轴，旋转轴上设置有脚跟台和套脚带。本发明专利技术通过设置的腿套组件包裹腿部，保证腿部笔直而不乱动，再通过在腿套组件的前端设置的踝泵机构，利用伺服电机驱动绑着脚掌的旋转轴做旋转运动，而使脚后跟做360度旋转，进而辅助脚踝旋转，起到锻炼作用。用。用。
【技术实现步骤摘要】
一种踝泵运动的肢体固定装置
[0001]本专利技术涉及下肢辅助运动装置
，具体为一种踝泵运动的肢体固定装置。
技术介绍
[0002]当患者的下肢手术后，由于下肢不能乱动，需要长期躺在病床上，但是长期卧床，下肢不运动，使得血液流动不畅，容易导致深静脉血栓的发生，因此需要外力驱使下肢进行踝泵运动，使腿部肌肉和脚踝均得到锻炼。但临床上没有专门对下肢进行固定的装置，辅助下肢进行踝泵运动时容易导致下肢乱动。鉴于此，我们提出一种踝泵运动的肢体固定装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种踝泵运动的肢体固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种踝泵运动的肢体固定装置，包括一对用于夹住小腿和膝盖的腿套组件和踝泵机构，所述踝泵机构设置在两个腿套组件的前端，用于带动脚踝做圆周运动，所述腿套组件包括一对呈上下对称设置的腿套板，所述腿套板的横截面呈圆弧结构且向其前端靠近处尺寸逐渐收缩，每个所述腿套板的后端外侧面设有连接块，所述连接块的后端一侧连接有可滑动的伸缩板，且伸缩板能够相对腿套板滑动，两个上下腿套板之间挂接有若干弹力带，
[0006]优选的，所述踝泵机构包括集装盒、伺服电机以及两个旋转球，两个腿套组件的前端与集装盒的侧面固定连接，伺服电机和两个旋转球均设置在集装盒内，且两个旋转球对称设置在伺服电机的两侧，伺服电机用于驱动两个旋转球)转动，每个旋转球中心轴上方设置有与其有夹角的旋转轴，旋转轴的底部段连接有脚跟台，旋转轴的顶部端连接有套脚带，且脚跟台和套脚带均位于集装盒顶部的外侧，位于所述腿套组件下方的腿套板与集装盒的侧面固定连接，且腿套板的中轴线与旋转球的中轴线位于同一个竖向平面中。
[0007]优选的，所述连接块的后端面开设有贯通的导向槽，所述导向槽呈倾斜状且指向腿套板外侧面，所述伸缩板呈圆弧板结构且其外侧面设有与导向槽插接的导向杆，所述导向杆可滑动的穿设在导向槽内。
[0008]优选的，所述连接块的侧面开设有连通导向槽的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的端部螺纹插入螺纹孔内抵接在导向杆上。
[0009]优选的，上下设置的两个所述腿套板上沿轴线方向均设有等间隔设置的若干挂柱，所述挂柱的两端分别贯穿腿套板的两侧边且延伸至外侧，所述弹力带的两端粘接有挂环，所述弹力带两端的挂环分别套设在两个上下设置挂柱的同一侧的端部上。
[0010]优选的，两个所述旋转球的顶部一侧均焊接有套管，所述套管的中心轴与旋转球的中心轴夹角为锐角，所述套管的侧面开设有贯通的限位孔，所述旋转轴的底部与套管插接配合，且旋转轴的底部外侧开设有环形槽，所述限位孔的内部插接有销钉，且销钉穿过限位孔插入环形槽内。
[0011]优选的，两个所述旋转球的底部均焊接有圆柱且圆柱的底端紧密套接有副带轮，所述伺服电机的输出轴端朝下且同轴连接有主带轮，所述主带轮的外径大于副带轮的外径，两个副带轮之间套设有传动带，两个副带轮和主带轮之间通过传动带转动连接，通过主带轮带动两个副带轮同向同步转动。
[0012]优选的，所述主带轮的凹槽内侧面呈环形等间距设有若干传动齿，所述传动带的内侧面等间距开设有与若干传动齿啮合的若干齿槽。
[0013]优选的，所述集装盒的顶端口卡接有盒盖，所述盒盖的顶面两端处开设有避让口，旋转轴的顶部穿过避让口延伸至盒盖顶部的外侧，所述盒盖的顶面中部开设有网状孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0015]1、该踝泵运动的肢体固定装置，通过设置的腿套组件包裹小腿，使之获得支撑，同时利用腿套板后端的可滑动的伸缩板包裹则膝盖和大腿一部分，保证腿部笔直而不乱动，以便配合脚踝的锻炼运动。
[0016]2、该踝泵运动的肢体固定装置，通过在腿套组件的前端设置的踝泵机构，利用伺服电机驱动绑着脚掌的旋转轴做旋转运动，而使脚后跟做360度旋转，进而辅助脚踝旋转，起到锻炼作用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体装配结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的腿套组件装配结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的腿套板结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的伸缩板结构示意图；
[0021]图5为本专利技术的集装盒内部装配结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的踝泵机构装配结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的踝泵机构局部拆分图。
[0024]图中各个标号的意义为：
[0025]1、腿套组件；11、腿套板；111、连接块；112、导向槽；113、螺纹孔；114、挂柱；115、透气槽；12、伸缩板；121、导向杆；122、限位柱；13、弹力带；131、挂环；
[0026]2、踝泵机构；21、旋转球；211、副带轮；212、套管；213、限位孔；22、脚跟台；221、滚柱；23、旋转轴；231、环形槽；24、套脚带；25、伺服电机；251、主带轮；252、传动齿；26、传动带；261、齿槽；
[0027]3、集装盒；31、盒盖；32、避让口。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
“
底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，另外在本专利技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图1
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图7，本专利技术提供一种技术方案：
[0031]一种踝泵运动的肢体固定装置，包括一对用于夹住小腿和膝盖的腿套组件1和踝泵机构2，踝泵机构2设置在两个腿套组件1的前端，用于带动脚踝做圆周运动，利用腿套组件1绑住小腿和膝盖部位，保持它们不弯曲，再将脚掌倚靠在踝泵机构2上随之做圆周运动，达到辅助脚踝运动的效果。
[0032]腿套组件1包括一对呈上下对称设置的腿套板11，腿套板11的横截面呈圆弧结构且向其向前端靠近处尺寸逐渐收缩，以便符合腿型设计，利于全面包裹着小腿和膝盖部位。每个腿套板11的后端外侧面设有连接块111，连接块111的后端一侧连接有可滑动的伸缩板12，且伸缩板12能够相对腿套板11滑动，伸缩板12的轴向长度大于15cm，进而外拉伸缩板12后，能覆盖膝盖到本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：包括一对用于夹住小腿和膝盖的腿套组件(1)和踝泵机构(2)，所述踝泵机构(2)设置在两个腿套组件(1)的前端，用于带动脚踝做圆周运动，所述腿套组件(1)包括一对呈上下对称设置的腿套板(11)，所述腿套板(11)的横截面呈圆弧结构且向其向前端靠近处尺寸逐渐收缩，每个所述腿套板(11)的后端外侧面设有连接块(111)，所述连接块(111)的后端一侧连接有可滑动的伸缩板(12)，且伸缩板(12)能够相对腿套板(11)滑动，两个上下腿套板(11)之间挂接有若干弹力带(13)。2.根据权利要求1所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述踝泵机构(2)包括集装盒(3)、伺服电机(25)以及两个旋转球(21)，两个腿套组件(1)的前端与集装盒(3)的侧面固定连接，伺服电机(25)和两个旋转球(21)均设置在集装盒(3)内，且两个旋转球(21)对称设置在伺服电机(25)的两侧，伺服电机(25)用于驱动两个旋转球(21)转动，每个旋转球(21)中心轴上方设置有与其有夹角的旋转轴(23)，旋转轴(23)的底部段连接有脚跟台(22)，旋转轴(23)的顶部端连接有套脚带(24)，且脚跟台(22)和套脚带(24)均位于集装盒(3)顶部的外侧，位于所述腿套组件(1)下方的腿套板(11)与集装盒(3)的侧面固定连接，且腿套板(11)的中轴线与旋转球(21)的中轴线位于同一个竖向平面中。3.根据权利要求1所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述连接块(111)的后端面开设有贯通的导向槽(112)，所述导向槽(112)呈倾斜状且指向腿套板(11)外侧面，所述伸缩板(12)呈圆弧板结构且其外侧面设有与导向槽(112)插接的导向杆(121)，所述导向杆(121)可滑动的穿设在导向槽(112)内。4.根据权利要求3所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述连接块(111)的侧面开设有连通导向槽(112)的螺纹孔(113)，所述螺纹孔(113)内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的端部螺纹插入螺纹孔(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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