本申请公开了一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置，属于建筑施工技术领域，包括安装架、插接机构、吊装检测及自动调整机构；吊装检测及自动调整机构包括固定于安装架上的双杆液压缸、设置于安装架上的两组转角部、分别与双杆液压缸两端连接的两根检测钢索、设置于操作人员处的遥控器；检测钢索一端与双杆液压缸连接，另一端绕过转角部并与吊机吊钩连接，且检测钢索上安装有拉力传感器；拉力传感器与遥控器无线连接，且遥控器与双杆液压缸的电控系统无线连接，遥控器用于接收拉力信号并发送驱动信号至双杆液压缸，以调节检测钢索的收放。本申请具有检测并自动调整吊装缆绳受力，保证多吊车吊装时的协调，从而保证吊装安全性的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置
[0001]本申请涉及桥梁施工
，更具体地说，涉及一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置。
技术介绍
[0002]钢箱梁又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式，一般用在跨度较大的桥梁上，因外型像一个箱子故叫做钢箱梁。
[0003]如图1所示，钢箱梁01顶面四角分别焊接有四只吊耳011，而当钢箱梁01在吊装时，对于长度较大的钢箱梁01，通常采用两台吊车进行吊装，如若两台吊车协调度不够，容易造成钢箱梁01倾斜，从而使得两台吊车的缆绳受力不均，超过缆绳受力极限，或者超过吊车的起重范围导致吊车侧翻，引发重大施工事故。
技术实现思路
[0004]为了在钢箱梁吊装时保证吊装的安全性，本申请提供一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置。
[0005]本申请提供的一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置采用如下的技术方案：
[0006]一种钢箱梁的吊装检测装置，包括呈倒U形状的安装架、设置于所述安装架底部的用于插接钢箱梁一端吊耳的插接机构、以及设置于安装架上的吊装检测及自动调整机构；所述吊装检测及自动调整机构包括水平固定于所述安装架顶部的双杆液压缸、设置于安装架两端的两组转角部、分别与所述双杆液压缸活塞杆两端连接的两根检测钢索、设置于操作人员手部的遥控器；所述检测钢索一端与所述双杆液压缸连接，另一端绕过所述转角部并与吊机吊钩连接，且所述检测钢索上安装有拉力传感器；所述拉力传感器与所述遥控器无线连接，且所述遥控器与双杆液压缸的电控系统无线连接，所述遥控器用于接收拉力传感器传递的拉力信号并发送驱动信号至双杆液压缸，以调节检测钢索的收放。
[0007]通过上述技术方案，在进行钢箱梁的吊装时，钢箱梁两端分别使用吊车进行吊装，位于钢箱梁端部上的安装架上延伸出的两根检测钢索与吊机的吊钩连接，然后钢箱梁两端的两台吊机的吊钩起吊，实现钢箱梁的吊装；而在钢箱梁的吊装抬升过程中，检测钢索上的拉力传感器检测到检测钢索上的拉力并转化为拉力信号发送至遥控器，操作人员通过遥控器根据拉力信号大小发送驱动信号至相应的双杆液压缸，使得检测钢索收放，从而使得各个检测钢索上的拉力值一致，从而使得钢箱梁顶面四角处所受拉力一致，实现钢箱梁的平衡，防止钢箱梁在抬升过程中倾斜，达到检测并自动调整吊装缆绳受力，保证吊装安全性的效果。
[0008]进一步的，所述插接机构包括穿设于所述安装架两端内侧壁上的两根插接柱、固定安装在安装架中部的电动缸以及传动部；所述传动部连接于所述电动缸与插接柱之间，以驱动所述插接柱相对于安装架水平移动；所述安装架两端的插接柱用于与钢箱梁同一端的两只吊耳插接。
[0009]通过上述技术方案，当安装架设置于钢箱梁的端部上时，操作人员将安装架两端分别调整至钢箱梁该端的两只吊耳外，然后启动电动缸，电动缸通过传动部驱动插接柱移动，使得插接柱插入吊耳上，从而使得安装架与钢箱梁之间连接，完成了钢箱梁的吊装准备，操作方便。
[0010]进一步的，所述传动部包括与所述电动缸活塞杆端部固定连接的推力杆、分别固定于两根插接柱上的传动杆；所述推力杆与所述安装架内顶面滑动安装，所述推力杆的滑动方向水平并与安装架的长度方向垂直，且所述推力杆两端分别设置于两根所述插接柱上侧；所述推力杆两端开设有传动槽，所述传动槽的延伸方向与所述插接柱的滑动方向平行；所述安装架内顶面上开设有分别位于安装架两端的导向斜槽，位于所述安装架同一端的所述导向斜槽的水平投影与安装架该端的所述传动槽水平投影交叉设置；所述传动杆上端通过所述传动槽贯穿所述推力杆，且所述传动杆上端滑动安装于该侧的所述导向斜槽内。
[0011]通过上述技术方案，当电动缸启动时，电动缸推动推力杆移动，传动杆上端在导向斜槽以及传动槽的作用下沿插接柱的滑动连接方向移动，从而驱动了插接柱移动，直至插接柱与吊耳插接，实现安装架与钢箱梁之间的安装，传动结构稳定。
[0012]进一步的，所述插接柱上固定有限位块。
[0013]通过上述技术方案，插接柱与吊耳插接到位时，限位块得以与吊耳抵紧，有利于防止安装架与钢箱梁之间发生钢箱梁宽度方向上的偏移，安装更稳固。
[0014]进一步的，所述转角部包括固定于安装架转动架以及转动安装在所述转动架上的转动辊；所述转角部共设有两组，且两组转角部分别设置于双杆液压缸两端；所述转角部内共设有两组所述转动架和所述转动辊，且所述检测钢索依次绕过同一转角部内的两根转动辊。
[0015]通过上述技术方案，检测钢索上的拉力方向经过转角部的转向调节后与双杆液压缸的活塞杆伸缩方向一致，有利于防护双杆液压缸。
[0016]进一步的，所述转角部内靠近所述双杆液压缸的转动辊高度低于同转角部内另一转动辊的高度。
[0017]通过上述技术方案，转角部内逐级降低转向点高度的设置，使得检测钢索的拉力方向调节更平缓。
[0018]综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
[0019](1)在钢箱梁的吊装抬升过程中，检测钢索上的拉力传感器检测到检测钢索上的拉力并转化为拉力信号发送至遥控器，操作人员通过遥控器根据拉力信号大小发送驱动信号至相应的双杆液压缸，使得检测钢索收放，从而使得各个检测钢索上的拉力值一致，从而使得钢箱梁顶面四角处所受拉力一致，实现钢箱梁的平衡，防止钢箱梁在抬升过程中倾斜，达到检测并自动调整吊装缆绳受力，保证吊装安全性的效果；
[0020](2)当安装架设置于钢箱梁的端部上时，操作人员将安装架两端分别调整至钢箱梁该端的两只吊耳外，然后启动电动缸，电动缸通过传动部驱动插接柱移动，使得插接柱插入吊耳上，从而使得安装架与钢箱梁之间连接，完成了钢箱梁的吊装准备，操作方便；
[0021](3)当电动缸启动时，电动缸推动推力杆移动，传动杆上端在导向斜槽以及传动槽的作用下沿插接柱的滑动连接方向移动，从而驱动了插接柱移动，直至插接柱与吊耳插接，实现安装架与钢箱梁之间的安装，传动结构稳定。
附图说明
[0022]图1为现有技术中钢箱梁的吊装示意图；
[0023]图2为钢箱梁的吊装检测及自动调整装置的结构示意图；
[0024]图3为吊装检测及自动调整机构的结构示意图；
[0025]图4为插接机构的结构示意图。
[0026]图中标号说明：
[0027]01、钢箱梁；011、吊耳；2、安装架；21、导向斜槽；3、吊装检测及自动调整机构；31、双杆液压缸；32、转角部；321、转动架；322、转动辊；33、检测钢索；331、拉力传感器；34、遥控器；4、插接机构；41、插接柱；411、限位块；42、电动缸；43、传动部；431、推力杆；4311、传动槽；432、传动杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置，其特征在于：包括呈倒U形状的安装架(2)、设置于所述安装架(2)底部的用于插接钢箱梁(01)一端吊耳(011)的插接机构(4)、以及设置于安装架(2)上的吊装检测及自动调整机构(3)；所述吊装检测及自动调整机构(3)包括水平固定于所述安装架(2)顶部的双杆液压缸(31)、设置于安装架(2)两端的两组转角部(32)、分别与所述双杆液压缸(31)活塞杆两端连接的两根检测钢索(33)、设置于操作人员手部的遥控器(34)；所述检测钢索(33)一端与所述双杆液压缸(31)连接，另一端绕过所述转角部(32)并与吊机吊钩连接，且所述检测钢索(33)上安装有拉力传感器(331)；所述拉力传感器(331)与所述遥控器(34)无线连接，且所述遥控器(34)与双杆液压缸(31)的电控系统无线连接，所述遥控器(34)用于接收拉力传感器(331)传递的拉力信号并发送驱动信号至双杆液压缸(31)，以调节检测钢索(33)的收放。2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置，其特征在于：所述插接机构(4)包括穿设于所述安装架(2)两端内侧壁上的两根插接柱(41)、固定安装在安装架(2)中部的电动缸(42)以及传动部(43)；所述传动部(43)连接于所述电动缸(42)与插接柱(41)之间，以驱动所述插接柱(41)相对于安装架(2)水平移动；所述安装架(2)两端的插接柱(41)用于与钢箱梁(01)同一端的两只吊耳(011)插接。3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁的吊装检测及自动调整装置，其特征在于：所述传动部(43)包括与所述电动缸(42)活塞杆端部固定连接的推力杆(431)、分...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾延安，崔健，蒋文华，郭瑞，陈飞，
申请(专利权)人：安徽省公路桥梁工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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