本发明专利技术公开了一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置，包括机体、导向机构、传动机构、清理机构和调节机构，所述机体包括导向台、固装于导向台正面多个不同方向的入口导向标以及固接于导向台底部的壳体，所述导向机构包括设置于导向台前方的摄像机、固装于导向台内部的单片机和电路板、固装于入口导向标内部的灯管以及固装于摄像机顶部的红外线传感器，所述红外线传感器通过导线与单片机电线连接，所述摄像机和灯管通过导线与单片机电线连接，所述单片机通过导线与电路板电线连接，所述传动机构位于壳体内，用于调节摄像机的角度，所述清理机构位于摄像机上，用于清理摄像机上的摄像头，所述调节机构位于导向台内，用于调节摄像机的高度。像机的高度。像机的高度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置
[0001]本专利技术涉及地下车库
，具体为一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置。
技术介绍
[0002]地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成，有时地下停车场也提供低级保养和重点小修业务服务，如今，大规模地下空间的开发均有停车场的规划，主要原因是城市汽车总量在不断增加，而相应的停车场不足、城市汽车“行车难，停车难”的现象已经十分普遍，因此，充分利用地下空间建设停车场，对于缓解城市道路拥挤具有重要的作用。
[0003]随着人们生活水平的提高，车辆普及率越来越高，而地面停车位不能满足日益增加的车辆，小区的地下会建造地下车库，用于居民停车需求，地下的导向牌作用不大，且由于地下车库的地形较为复杂，车主难以找到自身的停车位，车主寻找车位需要大量的时间，造成大量的乱停现象。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置，包括机体、导向机构、传动机构、清理机构和调节机构，所述机体包括导向台、固装于导向台正面多个不同方向的入口导向标以及固接于导向台底部的壳体，所述导向机构包括设置于导向台前方的摄像机、固装于导向台内部的单片机和电路板、固装于入口导向标内部的灯管以及固装于摄像机顶部的红外线传感器，所述红外线传感器通过导线与单片机电线连接，所述摄像机和灯管通过导线与单片机电线连接，所述单片机通过导线与电路板电线连接，所述传动机构位于壳体内，用于调节摄像机的角度，所述清理机构位于摄像机上，用于清理摄像机上的摄像头，所述调节机构位于导向台内，用于调节摄像机的高度。
[0006]通过采用上述技术方案，摄像机对车辆的车牌号进行拍摄，通过电路板对车牌号进行识别，随后单片机对车牌号对应的车位方向进行指示，对应入口导向标内的灯管点亮，车主依照点亮的入口导向标方向进行行驶即可。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括固装于壳体内的第一电机、固接于第一电机输出端的第一齿轮、可转动安装于壳体上的传动轴、套装于传动轴上并与第一齿轮啮合传动的第二齿轮、固接于传动轴两端并与摄像机固接的连接架。
[0008]通过采用上述技术方案，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮通过第二齿轮带动传动轴转动，连接架随着传动轴转动，继而可以改变摄像机的方向，使得车辆在向前移动的时候摄像机可以随着其进行改变方向，继而可以提高识别的准确性。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一齿轮上的齿牙数少于第二齿轮上的齿牙数，用于改变传动轴的转速。
[0010]通过采用上述技术方案，由于第一齿轮上的齿牙数少于第二齿轮上的齿牙数，能够降低传动轴的转速，能够摄像机角度调节太快无法识别车牌号。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理机构包括固装于摄像机底部的马达、固接于马达输出端的往复丝杆、适于相对往复丝杆滑动的齿条、可转动安装于摄像机上的连接轴、固接于连接轴底端并与齿条啮合传动的驱动齿轮、固接于连接轴上并与摄像机上摄像头形状相匹配的清理刷以及固接于齿条端面的限位块，所述限位块的端部通过滑槽与摄像机底部滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，马达启动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得齿条来回进行移动，齿条与驱动齿轮啮合传动，齿条通过驱动齿轮带动连接轴转动，清理刷随着连接轴转动，继而可以对摄像机上的摄像头进行清理，能够避免污渍影响摄像机的识别效果，有利于提高识别的精确性。
[0013]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括固装于导向台上的第二电机、固接于第二电机输出端的第一转轴、可转动安装于导向台内壁的第二转轴、套装于第一转轴和第二转轴上并啮合传动的从动齿轮、套装于第一转轴和第二转轴上的传动辊、套装于传动辊上并与壳体固接于的传动带。
[0014]通过采用上述技术方案，可以通过传动带将壳体一侧的摄像机进行移动，传动辊对传动带进行收卷或者放卷，方便调节壳体的高度，有利于对车辆的车牌号进行识别，无需工作人员考虑安装的整个高度位置，省时省力。
[0015]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于壳体底部的负重板以及固接于导向台背面和固接于负重板两侧不同方向的出口导向标。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置出口导向标，可以对不同方向行驶过来的车辆导向出口的道路。
[0017]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机体还包括固接于导向台两侧的安装板，所述导向台通过安装板安装于地下车库的顶部。
[0018]通过采用上述技术方案，安装板的设置，方便工作人员将导向台安装在车库内。
[0019]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿条上的齿牙数为驱动齿轮上的齿牙数的一半，用于驱动清理刷半圆转动。
[0020]通过采用上述技术方案，清理刷进行半圆转动，能够避免清理刷清理时出现阻挡，且无需马达进行正反运行，有利于提高马达的使用寿命。
[0021]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中通过设置导向机构，当红外线传感器检测到车辆到来，随后摄像机对车辆的车牌号进行拍摄，通过电路板对车牌号进行识别，随后单片机对车牌号对应的车位方向进行指示，对应入口导向标内的灯管点亮，车主依照点亮的入口导向标方向进行行驶即可，能够准确的对车辆进行导向，避免车主无法找到自身的车位。
[0022]2.本专利技术中通过设置传动机构，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动传动轴转动，连接架随着传动轴转动，继而可以改变摄像机的方向，使得车辆在向前移动的时候摄像机可以随着其进行改变方向，继而可以提高识别的准确性。
[0023]3.本专利技术中通过设置清理机构，当摄像机上的摄像头出现污渍识别出现问题时，马达启动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动使得齿条来回进行移动，齿条通过驱动齿轮带动连接轴转动，清理刷随着连接轴转动，继而可以对摄像机上的摄像头进行清理，能够避免污渍影响摄像机的识别效果，有利于提高识别的精确性。
[0024]4.本专利技术中通过设置调节机构，启动第二电机带动第一转轴转动，第一转轴上的从动齿轮通过另一个从动齿轮带动第二转轴转动，继而使得第一转轴和第二转轴进行相反方向转动，继而可以通过传动带将壳体一侧的摄像机进行移动，方便调节壳体的高度，有利于对车辆的车牌号进行识别，无需工作人员考虑安装的整个高度位置，省时省力。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的导向台内部示意图；图3为本专利技术一个实施例的导向机构示意图；图4为本专利技术一个实施例的传动机构示意图；图5为本专利技术一个实施例的摄像头外部连接示意图；图6为本专利技术一个实施例的清理机构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置，其特征在于，包括：机体（100），所述机体（100）包括导向台（101）、固装于导向台（101）正面多个不同方向的入口导向标（102）以及固接于导向台（101）底部的壳体（103）；导向机构（200），所述导向机构（200）包括设置于导向台（101）前方的摄像机（201）、固装于导向台（101）内部的单片机（203）和电路板（204）、固装于入口导向标（102）内部的灯管（202）以及固装于摄像机（201）顶部的红外线传感器（205），所述红外线传感器（205）通过导线与单片机（203）电线连接，所述摄像机（201）和灯管（202）通过导线与单片机（203）电线连接，所述单片机（203）通过导线与电路板（204）电线连接；传动机构（300），所述传动机构（300）位于壳体（103）内，用于调节摄像机（201）的角度；清理机构（400），所述清理机构（400）位于摄像机（201）上，用于清理摄像机（201）上的摄像头；调节机构（500），所述调节机构（500）位于导向台（101）内，用于调节摄像机（201）的高度。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置，其特征在于，所述传动机构（300）包括固装于壳体（103）内的第一电机（301）、固接于第一电机（301）输出端的第一齿轮（302）、可转动安装于壳体（103）上的传动轴（303）、套装于传动轴（303）上并与第一齿轮（302）啮合传动的第二齿轮（304）、固接于传动轴（303）两端并与摄像机（201）固接的连接架（305）。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的地下车库用车辆导向装置，其特征在于，所述第一齿轮（302）上的齿牙数少于第二齿轮（304）上的齿牙数，用于改变传动轴（303）的转速。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下车...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢建锋，
申请(专利权)人：徐州筑商智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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