扶梯减振系统和扶梯减振方法技术方案

本发明专利技术涉及一种扶梯减振系统和扶梯减振方法，包括：导轨，导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在轴承支撑座上的驱动轴；梯级，多个梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，输送链圈沿导轨绕在两个驱动轴上，梯级的导轮与导轨滑动配合；驱动单元，驱动单元与驱动轴传动连接，驱动单元、导轨和两个驱动轴上均设有振动传感器；调速单元，调速单元用于控制驱动单元的运转速度，各个振动传感器均与调速单元电性连接。实时检测以上各个部件的振动情况，当有部件出现振动异常时调速单元调整驱动单元的运转速度，从而有效避免扶梯出现共振的情况，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。长使用寿命。长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
扶梯减振系统和扶梯减振方法


[0001]本专利技术涉及扶梯装置
，特别是涉及扶梯减振系统和扶梯减振方法。

技术介绍

[0002]随着社会发展，自动扶梯或自动人行道在各公共场合得到广泛应用。扶梯运行时，在驱动单元的作用下梯级沿导轨滑行，乘客站在梯级上与梯级同步前行。基于使用环境以及制造精度等各方面原因，扶梯运行过程中会存在振动。振动会影响乘客乘坐扶梯的舒适性，带来噪音，影响扶梯使用寿命。特别是，当发生共振时会存在较大安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对扶梯运行时若出现共振将带来较大安全隐患的问题，提出了一种扶梯减振系统和扶梯减振方法，以有效避免扶梯出现共振的情况，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。
[0004]一种扶梯减振系统，包括：
[0005]导轨，所述导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴；
[0006]梯级，多个所述梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨绕在两个所述驱动轴上，所述梯级的导轮与所述导轨滑动配合；
[0007]驱动单元，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动单元、所述导轨和两个所述驱动轴上均设有振动传感器；
[0008]调速单元，所述调速单元用于控制所述驱动单元的运转速度，各个所述振动传感器均与所述调速单元电性连接。
[0009]上述方案提供了一种扶梯减振系统，通过在所述驱动单元、所述导轨和两个所述驱动轴上均设置振动传感器，实时检测以上各个部件的振动情况，当有部件出现振动异常时所述调速单元调整所述驱动单元的运转速度，从而有效避免扶梯出现共振的情况，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动单元包括主机底座，以及设置在主机底座上的主电机和减速机，所述主电机与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述主机底座、所述主电机和所述减速机的输出轴上均设有所述振动传感器，所述调速单元与所述主电机电性连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述调速单元包括变频器，所述变频器与所述驱动单元电性连接，用于控制所述驱动单元的运转速度。
[0012]在其中一个实施例中，所述扶梯减振系统还包括诊断单元，所述诊断单元与各个所述振动传感器均电性连接，所述诊断单元用于诊断各个所述振动传感器所检测的振动频率和振动幅值的变化趋势是否出现异常，所述诊断单元与所述调速单元电性连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述扶梯减振系统还包括梯级链延长检测装置，所述梯级
链延长检测装置用于检测所述梯级链的延长数据，所述梯级延长检测装置与所述诊断单元电性连接，所述诊断单元还用于诊断所述梯级链的延长数据的变化趋势是否出现异常。
[0014]在其中一个实施例中，所述梯级链延长检测装置包括读取单元和磁条，所述磁条沿所述梯级链的延长方向布置，所述读取单元与所述磁条对应布置用于读取所述磁条上的数据，所述检测读取单元和所述磁条两者中其中一者与所述梯级链的张紧装置连接，另一者与所述扶梯减振系统的扶梯桁架连接，所述读取单元与所述诊断单元电性连接。
[0015]一种扶梯减振方法，所述扶梯包括：
[0016]导轨，所述导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴；
[0017]梯级，多个所述梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨绕在两个所述驱动轴上，所述梯级的导轮与所述导轨滑动配合；
[0018]所述驱动单元，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接；
[0019]所述扶梯减振方法包括以下步骤：
[0020]获取所述导轨、驱动单元和所述驱动轴的振动数据；
[0021]当所述导轨、所述驱动单元或所述驱动轴的振动数据的变化趋势出现异常时调整所述驱动单元的运转速度。
[0022]上述方案提供了一种扶梯减振方法，通过获取所述导轨、驱动单元和所述驱动轴的振动数据，从而判断所述扶梯的振动情况是否正常。若振动数据的变化趋势出现异常，即所述振动数据出现异常波动时可能存在共振问题，此时调整所述驱动单元的运转速度，从而调整所述扶梯各个部件的受力情况和振动情况，有效避免共振发生，提高使用的安全性，同时也延长使用寿命。
[0023]在其中一个实施例中，所述扶梯减振方法还包括以下步骤：
[0024]获取所述梯级链的延长数据，当所述梯级链的延长数据变化趋势出现异常时调整所述驱动单元的运转速度。
[0025]在其中一个实施例中，所述振动数据包括振动幅值和振动频率。
[0026]在其中一个实施例中，调整所述驱动单元的运转速度包括将所述驱动单元的运转速度调大或调小。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本实施例所述扶梯减振系统的结构示意图；
[0030]图2为图1中A
‑
A处的放大图；
[0031]图3为图1中B处的局部放大图；
[0032]图4为图3所示结构的左视图；
[0033]图5为图3所示结构中梯级延长检测装置的俯视图；
[0034]图6为本实施例所述扶梯减震方法；
[0035]图7为另一实施例所述扶梯减震方法。
[0036]附图标记说明：
[0037]10、扶梯减震系统；11、扶梯；12、导轨；121、驱动轴；13、梯级；131、导轮；14、梯级链；141、张紧装置；15、驱动单元；151、主机底座；152、主电机；153、减速机；16、调速单元；17、诊断单元；18、梯级链延长检测装置；181、读取单元；182、磁条；20、振动传感器。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]如图1所示，在一个实施例中，提供了一种扶梯减振系统10，包括：
[0040]导轨12，所述导轨12的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴121；
[0041]梯级13，多个所述梯级13之间通过梯级链14连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨12绕在两个所述驱动轴121上。如图2所示，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶梯减振系统，其特征在于，包括：导轨，所述导轨的两端均布置有轴承支撑座，以及可转动的设置在所述轴承支撑座上的所述驱动轴；梯级，多个所述梯级之间通过梯级链连接在一起形成输送链圈，所述输送链圈沿所述导轨绕在两个所述驱动轴上，所述梯级的导轮与所述导轨滑动配合；驱动单元，所述驱动单元与所述驱动轴传动连接，所述驱动单元、所述导轨和两个所述驱动轴上均设有振动传感器；调速单元，所述调速单元用于控制所述驱动单元的运转速度，各个所述振动传感器均与所述调速单元电性连接。2.根据权利要求1所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述驱动单元包括主机底座，以及设置在主机底座上的主电机和减速机，所述主电机与所述减速机传动连接，所述减速机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述主机底座、所述主电机和所述减速机的输出轴上均设有所述振动传感器，所述调速单元与所述主电机电性连接。3.根据权利要求1所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述调速单元包括变频器，所述变频器与所述驱动单元电性连接，用于控制所述驱动单元的运转速度。4.根据权利要求1至3任一项所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述扶梯减振系统还包括诊断单元，所述诊断单元与各个所述振动传感器均电性连接，所述诊断单元用于诊断各个所述振动传感器所检测的振动频率和振动幅值的变化趋势是否出现异常，所述诊断单元与所述调速单元电性连接。5.根据权利要求4所述的扶梯减振系统，其特征在于，所述扶梯减振系统还包括梯级链延长检测装置，所述梯级链延长检测装置用于检测所述梯级链的延长数据，所述梯级延长检测装置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震宇，杨靖，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：