一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，包括支撑组件以及设置在支撑组件间的传送组件，支撑组件包括横架与立架，横架上设置有驱动组件，驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件与第二驱动件对称设置，第一驱动件与第二驱动件结构相同，驱动组件上设置有滑块，滑块与滑轨配合连接，滑块上还配合连接有连接块，连接块上设置有电机固定架，电机固定架上安装有第一驱动电机，第一驱动电机配合连接有第一联轴器，第一联轴器配合连接有第一旋转轴，第一旋转轴配合连接有驱动齿轮，拥有较高的传动精度，能够精准控制位置，切割后切割表面质量高并且具有较高的切割效率。切割效率。切割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统
[0001]应用领域
[0002]本专利技术涉及工业加工领域，特别是一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统。

技术介绍

[0003]钢铁行业作为国家的重点工业，其智能化程度是工业智能化水平的最直接体现，除板坯毛刺作为钢铁加工过程的重要组成部分，其智能化程度的高低对于整体工业水平都有着较大影响，但目前我国去除板坯毛刺的方式，仍以传统的刮刀式去板坯毛刺法和锤刀式去板坯毛刺法为主。这些去除方法具有加工节拍较长，加工效率较低等缺点，并不符合智能制造的要求。而工业机器人作为一种速度快、柔性高、精度高、安全无污染、能大幅缩短加工节拍、提高加工效率的自动化加工工具，是加快钢铁行业智能化建设的主要力量。
[0004]另外，目前在热切割领域中，大多数工厂采用的是火焰切割的方法进行切割，火焰切割虽然成本较低，但存在切割速度慢与切割精度低的缺点，切口需要二次加工才能进一步使用。由于用钢产业面临提升切割效率、提高切割精度和转变切割方式等方面的压力越来越大，对金属切割质量也在不断提高，这就意味着对切割方式以及控制方式的选择也越来越苛刻，显然，火焰切割的方式使不适合当前的需求的。而等离子切割具有切割效率高、质量好、精度高以及热变形形小的优势，逐渐被应用在金属切割领域中，等离子切割的工作原理主要是以高温、高速的等离子弧为热源，以压缩空气为工作介质，将被切割的金属局部熔化，同时高速、高压气流将已熔化的金属吹开母材的过程，从而实现金属的切割。因此，结合等离子切割技术，研制出一种高速平稳、能够满足较高的切割质量要求的等离子机器人切割系统具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统。
[0006]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，包括支撑组件以及安装在支撑组件间的传送组件；
[0007]所述支撑组件包括横架与立架，所述横架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件对称设置，所述第一驱动件与所述第二驱动件结构相同；
[0008]所述驱动组件上设置有滑块，所述滑块与滑轨配合连接，所述滑块上还配合连接有连接块，所述连接块上设置有电机固定架，所述电机固定架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机配合连接有第一联轴器，所述第一联轴器配合连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴配合连接有驱动齿轮，所述驱动组件上还设置有齿型导轨，所述齿型导轨与所述驱动齿轮相啮合；
[0009]所述连接块上配合连接有第三驱动件，所述第三驱动件设置有第三驱动电机，所
述第三驱动电机配合连接有第三联轴器，所述第三联轴器上配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块上配合连接有切割手；
[0010]所述切割手倒挂设置在所述滑动块上，所述切割手上设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述切割手旋转，所述切割手包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂自由端端部配合连接有等离子切割机，所述等离子切割机与所述第二机械臂通过万向机构配合连接，所述等离子切割机实现万向转动，所述等离子切割机上设置有第一摄像机构。
[0011]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述驱动组件上设置有挡块，所述挡块上设置有第一限位件，所述滑块上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述滑块的位置信息。
[0012]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第三驱动件上设置有第二限位件，所述滑动块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述滑动块位置信息。
[0013]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第一机械臂与所述第二机械臂上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一机械臂与所述第二机械臂位置信息。
[0014]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述等离子切割机上设置有第四传感器，所述第四传感器用于检测所述等离子切割机参数信息，所述参数信息包括等离子切割机的位置信息、切割速度信息以及切割角度信息。
[0015]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送组件包括传送线，所述传送线上设置有挡板，所述挡板上间隔设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔上安装有轴承，所述轴承配合连接有转动辊。
[0016]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述转动辊配合连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于带动所述转动辊转动，所述挡板上设置有前端光电传感器与后端光电传感器。
[0017]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述传送线上还设置有升降机构，所述升降机构设置有气缸，所述气缸配合连接有推杆，所述推杆配合连接有升降台，所述升降台上设置有若干吸盘，所述升降台还配合连接有导向杆，所述导向杆起导向支撑作用。
[0018]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，所述横架底部配合连接有立架，所述立架通过螺栓连接于地面上，所述横架上设置有第二摄像机构，所述第二摄像机构用于检测板坯的位置信息、障碍物位置信息以及切割手位置信息。
[0019]本专利技术第二方面提供了一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统切割方法，应用于任一所述的一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，包括以下步骤：
[0020]前端光电传感器识别到板坯后，转动辊开始做匀减速运动；
[0021]后端光电传感器识别到板坯后，转动辊停止运动；
[0022]升降机构接收信号将板坯匀速抬起，同时吸盘吸紧板坯；
[0023]板坯到达加工位置后，升降机构停止上升，切割手移动至加工起点；
[0024]等离子切割机开启，切割手按照设定路径移动，到达切割终点后，等离子切割机关闭；
[0025]切割手从切割终点移回原点位置；
[0026]升降机构匀速下降，将加工完的板坯送回传送线上；
[0027]转动辊转动，把加工完的板坯传送至下一工站。
[0028]本专利技术公开的一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，在第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件的配合工作下，使得切割手能够完成较大范围的移动，能够对较大的板坯件进行加工；第一驱动件与第二驱动件采用齿轮传动的方式进行传动，第三驱动件采用螺纹丝杆的方式进行传动，拥有较高的传动精度，并且拥有传动平稳，能够精准控制位置的优点；采用等离子切割的方式对毛坯进行切割，切割表面质量和切割效率远高于火焰切割，并且具有使用寿命长，维护简单的优点；采用传送辊的传动方式对板坯进行传送，板坯能够平稳的传送至加工区域，然后通过升降机构将板坯抬起，使得切割手能够一次性的切割完整个板坯的毛刺，不需要进行翻面后再切割这一步骤，大大加快了加工效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，包括支撑组件以及安装在支撑组件间的传送组件，其特征在于：所述支撑组件包括横架与立架，所述横架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件对称设置，所述第一驱动件与所述第二驱动件结构相同；所述驱动组件上设置有滑块，所述滑块与滑轨配合连接，所述滑块上还配合连接有连接块，所述连接块上设置有电机固定架，所述电机固定架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机配合连接有第一联轴器，所述第一联轴器配合连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴配合连接有驱动齿轮，所述驱动组件上还设置有齿型导轨，所述齿型导轨与所述驱动齿轮相啮合；所述连接块上配合连接有第三驱动件，所述第三驱动件设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机配合连接有第三联轴器，所述第三联轴器上配合连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上配合连接有滑动块，所述滑动块上配合连接有切割手；所述切割手倒挂设置在所述滑动块上，所述切割手上设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述切割手旋转，所述切割手包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂自由端端部配合连接有等离子切割机，所述等离子切割机与所述第二机械臂通过万向机构配合连接，所述等离子切割机实现万向转动，所述等离子切割机上设置有第一摄像机构。2.根据权利要求1所述的一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，其特征在于：所述驱动组件上设置有挡块，所述挡块上设置有第一限位件，所述滑块上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述滑块的位置信息。3.根据权利要求1所述的一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，其特征在于：所述第三驱动件上设置有第二限位件，所述滑动块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述滑动块位置信息。4.根据权利要求1所述的一种基于等离子切割的去板坯毛刺机器人系统，其特征在于：所述第一机械臂与所述第二机械臂上设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述第一机械臂与所述第二机械臂位置信息。5.根据权利要求1所述的一种基于等离子...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭剑辉，邱泽亮，
申请(专利权)人：苏州全光光伏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：