一种兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗制造技术

本发明专利技术公开了一种兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗，其特征在于：常开式电动防火窗安装于建筑的防火门上方，包括窗扇、限位装置；窗扇的前后两侧，均安装有限位装置，限位装置在窗扇常开时保持不侵入建筑挂轨式机器人的限界，在窗扇关闭时转换为侵入建筑挂轨式机器人的限界、阻挡建筑挂轨式机器人继续向窗扇的运动。为方便巡检机器人通过，采用常开式的防火窗，当火灾发生时，防火窗立即关闭，同时打开防火窗前后的限位装置，避免与防火窗发生碰撞，并与巡检机器人联动，告知机器人立刻停止前进或返回。止前进或返回。止前进或返回。

【技术实现步骤摘要】
一种兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗


[0001]本专利技术属于城市新型轨道交通领域，具体涉及一种兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗。

技术介绍

[0002]综合管廊是指可以容纳电力、通信、供水、燃气等多种市政管线的地下隧道。由于管线被集中布置在隧道中，便于管线检查、维修与更换，是一种能有效保证管线安全的措施，可以避免传统方法带来路面开挖引发交通堵塞等一系列城市公共安全问题。
[0003]为了确保城市“生命线”的安全，需要对综合管廊进行大量巡检。由于环境中存在有毒、窒息、爆炸、触电等安全风险，尤其是发生短时强降雨导致管线水淹、地震等瞬发自然灾害情况，人工巡检极易发生重大安全事故；而且机器人可以工作在恶劣的环境中，并且能够提供客观的检查，因此，目前使用机器人技术对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。
[0004]综合管廊设置有不同的防火分区，每个防火分区都通过防火窗进行封堵，若防火窗采用常闭式，则不便于机器人巡检通过，若防火窗采用常开式，则在防火防灾方面具有隐患，无法兼顾巡检与防火两方面的要求。

技术实现思路

[0005]针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本专利技术提供了一种兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，为方便巡检机器人通过，采用常开式的防火窗，当火灾发生时，防火窗立即关闭，同时打开防火窗前后的限位装置，避免与防火窗发生碰撞，并与巡检机器人联动，告知机器人立刻停止前进或返回。
[0006]为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，其特征在于：所述常开式电动防火窗安装于管廊的防火门上方，包括窗扇、限位装置；
[0007]所述防火门具有门扇，门扇为常开式；
[0008]所述窗扇铰接于所述门扇，所述窗扇为常开式；
[0009]管廊挂轨式机器人的机器人走行轨通过所述窗扇贯穿所述防火门，所述窗扇的形状匹配封闭所述机器人走行轨和管廊挂轨式机器人的贯穿空间；
[0010]所述窗扇的前后两侧，均安装有限位装置，所述限位装置在所述窗扇常开时保持不侵入管廊挂轨式机器人的限界，在所述窗扇关闭时转换为侵入管廊挂轨式机器人的限界、阻挡管廊挂轨式机器人继续向所述窗扇的运动。
[0011]优选地，所述限位装置具有固定部和移动部；
[0012]所述固定部的一端被固定，另一端与所述移动部铰接；
[0013]所述固定部始终不侵入管廊挂轨式机器人的限界，所述移动部在侵入和不侵入管廊挂轨式机器人的限界之间转换。
[0014]优选地，所述固定部的一端固定于管廊的顶壁或侧壁。
[0015]优选地，所述固定部的一端固定于所述机器人走行轨。
[0016]优选地，所述限位装置还具有缓冲部；
[0017]所述缓冲部设置在所述固定部与移动部之间，形成两者之间的张力，该张力具有将所述移动部转到侵入管廊挂轨式机器人的限界的趋势，并作为阻挡管廊挂轨式机器人继续向所述窗扇的运动的限位阻力。
[0018]优选地，所述常开式电动防火窗还包括红外检测装置；
[0019]所述红外检测装置安装在所述窗扇的前后两侧，均朝向背向所述窗扇的方向，用于检测是否有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇。
[0020]优选地，所述常开式电动防火窗还包括RFID指令发送装置；
[0021]所述RFID指令发送装置安装在所述窗扇的前后两侧，用于检测是否有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇。
[0022]优选地，所述RFID指令发送装置安装在所述机器人走行轨上。
[0023]优选地，所述常开式电动防火窗还包括电动开窗机；
[0024]所述电动开窗机连接至所述窗扇上，保持其常开并可致动其关闭。
[0025]优选地，所述常开式电动防火窗还包括电磁锁；
[0026]所述电磁锁安装在所述窗扇之间，在通电状态下锁止关闭的所述窗扇，在断电状态下松开。
[0027]优选地，所述红外检测装置检测到有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇时，发送指令，告知管廊挂轨式机器人停止或返回，避免管廊挂轨式机器人与防火窗发生碰撞。
[0028]优选地，所述RFID指令发送装置检测到有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇时，发送指令，告知管廊挂轨式机器人停止或返回，避免管廊挂轨式机器人与防火窗发生碰撞。
[0029]优选地，所述常开式电动防火窗还包括窗框；所述窗框具有固定框和转动框，所述固定框嵌入所述门扇，所述窗扇嵌入所述转动框。
[0030]优选地，所述常开式电动防火窗还包括开窗机固定支架；所述开窗机固定支架将所述电动开窗机远离所述窗扇的一端固定。
[0031]所述开窗机固定支架固定在管廊的侧壁或顶壁，或机器人走行轨上。
[0032]上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0033]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0034]1、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，为方便巡检机器人通过，采用常开式的防火窗，双向连锁控制，当火灾发生时，防火窗立即关闭，同时打开防火窗前后的限位装置，避免与防火窗发生碰撞。
[0035]2、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，为防止机器人与防火窗发生碰撞，在防火窗两侧设置限位装置，限位装置在所述窗扇常开时保持不侵入管廊挂轨式机器人的限界，在所述窗扇关闭时转换为侵入管廊挂轨式机器人的限界、阻挡管廊挂轨式机器人继续向所述窗扇的运动。
[0036]3、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，限位装置的缓冲部在固定部与移动部之间，形成两者之间的张力，该张力具有将所述移动部转到侵入管
廊挂轨式机器人的限界的趋势，并作为阻挡管廊挂轨式机器人继续向所述窗扇的运动的限位阻力。
[0037]4、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，为防止机器人与防火窗发生碰撞，在防火窗两侧设置红外检测装置，均朝向背向所述窗扇的方向，用于检测是否有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇。
[0038]5、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，所述红外检测装置检测到有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇时，发送指令，告知管廊挂轨式机器人停止或返回，避免管廊挂轨式机器人与防火窗发生碰撞。
[0039]6、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，为防止机器人与防火窗发生碰撞，在防火窗两侧设置RFID指令发送装置，检测是否有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇。
[0040]7、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，RFID指令发送装置检测到有管廊挂轨式机器人接近所述窗扇时，发送指令，告知管廊挂轨式机器人停止或返回，避免管廊挂轨式机器人与防火窗发生碰撞。
[0041]8、本专利技术的兼顾巡检与防火的建筑特别是管廊常开式电动防火窗，缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗，其特征在于：所述常开式电动防火窗安装于建筑的防火门(10)上方，包括窗扇(1)、限位装置(7)；所述防火门(10)具有门扇；所述窗扇(1)铰接于所述门扇，所述窗扇(1)为常开式；建筑挂轨式机器人的机器人走行轨(11)通过所述窗扇(1)贯穿所述防火门(10)，所述窗扇(1)的形状匹配封闭所述机器人走行轨(11)和建筑挂轨式机器人的贯穿空间；所述窗扇(1)的前后两侧，均安装有限位装置(7)，所述限位装置(7)在所述窗扇(1)常开时保持不侵入建筑挂轨式机器人的限界，在所述窗扇(1)关闭时转换为侵入建筑挂轨式机器人的限界、阻挡建筑挂轨式机器人继续向所述窗扇(1)的运动。2.如权利要求1所述的兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗，其特征在于：所述限位装置(7)具有固定部(71)和移动部(72)；所述固定部(71)的一端被固定，另一端与所述移动部(72)铰接；所述固定部(71)始终不侵入建筑挂轨式机器人的限界，所述移动部(72)在侵入和不侵入建筑挂轨式机器人的限界之间转换。3.如权利要求2所述的兼顾巡检与防火的建筑常开式电动防火窗，其特征在于：所述限位装置(7)还具有缓冲部(73)；所述缓冲部(73)设置在所述固定部(71)与移动部(72)之间，形成两者之间的张力，该张力具有将所述移动部(72)转到侵入建筑挂轨式机器人的限界的趋势，并作为阻挡建筑挂轨式机器人继续向所述窗扇(1)的运动的限位阻力。4.如权利要求1所述的兼顾巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宇亮，朱丹，朱建华，耿明，张浩，光振雄，殷勤，罗存喜，邱绍峰，周明翔，彭方进，刘辉，张俊岭，胡威，王小岑，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：