一种智能钢结构多层无人停车场系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能钢结构多层无人停车场系统及方法。停车时，中央处理器访问位置存储模块并查找空闲车位，根据空闲车位信息控制横向、纵向移车子系统协调工作，将车辆停入指定车位，同时计时模块开始计时。取车时，车主通过扫码支付或人工支付停车费用，中央处理器查找位置存储模块中该车牌对应的车位信息，根据该车位信息控制横向、纵向移车子系统协调工作将车辆移到取车口，中央处理器清除位置存储模块中该车牌与车位的映射数据，并将该车位置为空闲状态。本发明专利技术具土地利用率高，停车效率高，安全系数高，智能化程度高，人工参与程度低、操作复杂性低等优点，具有很高的实际应用和推广价值。和推广价值。和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能钢结构多层无人停车场系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种智能钢结构多层无人停车场系统及方法，属于智能停车场


技术介绍

[0002]随着经济快速发展，私家车保有量快速增长，停车难问题已经成为每个城市面临的亟待解决的社会问题。在城市土地日益紧张的今天，露天单层停车方式已经难以满足停车需求，多层停车场已经成为城市停车场建设的不二之选。以建设材料分类，可将多层停车场分为在地上或地下利用钢筋混凝土建设的多层停车场和采用钢结构建设的多层停车场，前者存在建设周期长、建设费用高、异地重建性差等特点。以停车方式分类，可将多层停车场分为：人为参与程度高的停车场，人为参与程度低甚至无人参与的停车场，前者通常存在需建设盘旋车道、需人工存取车、车位面积较大、土地利用率不高、找车困难、智能化程度不高等特点。如何设计一种土地利用率高，停车效率高，安全系数高，智能化程度高，人工参与程度低、操作复杂性低的多层停车场已经得到广泛关注。下面简要介绍国内关于多层停车场领域的一些新的专利技术。
[0003]申请号为201610819766.1，名称为“一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，包括停车模块、取车模块、支付模块、车牌识别模块、通信模块、中央处理器、位置存储模块、计时模块、钢结构多层停车场、横向移车子系统、纵向移车子系统；所述车牌识别模块与停车模块相连，当停车模块的车辆检测传感器感应到车辆靠近时开始车牌识别工作；所述通信模块与中央处理器连接，为取车模块扫码输入、支付模块扫码支付提供通信服务；所述中央处理器用于处理车牌识别模块、取车模块人工输入的车牌信息、支付模块人工支付的费用数据，处理位置存储模块、计时模块的数据，为横向、纵向移车子系统发送控制指令；所述位置存储模块为存储车牌与车位的映射数据集的数据存储设备；所述计时模块为可同时记录多个车辆的时间信息的多计时系统。2.根据权利要求1所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述停车模块位于停车场入口处，包含闸机、车辆检测传感器、空余车位显示屏；空余车位显示屏显示剩余车位数，为车主提供了是否在本停车单元停车提供参考，当所在停车单元有空闲车位时，车辆检测传感器根据是否感应到有车辆靠近来控制闸机为开启状态或关闭状态。3.根据权利要求1所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述取车模块位于停车场出口处，包括闸机、人工车牌录入模块、扫码输入方式的二维码显示子模块三部分，同时该模块还集成了支付模块的二维码显示子模块。4.根据权利要求1所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述钢结构多层停车场包括若干个停车场单元，每个停车场单元两侧各设一个升降井，用于横向移车子系统升降汽车；停车场单元的每层包含一套横向移车子系统轨道和两套横向移车子系统，分别供停车和取车所用；每个车位包含一套纵向移车子系统，可供停靠一辆汽车，每两个正对的车位共用一套纵向移车子系统轨道。5.根据权利要求1所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述横向移车子系统包括主体和动力部分、曳引钢缆、停车托盘三个部分构成；横向移车子系统的主体和动力部分用于控制该子系统在横向移车子系统轨道上移动至指定位置以及通过曳引钢缆将停车托盘放置到指定高度；停车场单元每层的两套横向移车子系统在同一套轨道上移动；每套横向移车子系统均设有防坠保护装置。6.根据权利要求1所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述纵向移车子系统包括停车托盘和动力部分，且两部分融为一体，纵向移车子系统在动力部分的作用下移动至指定位置；纵向移车子系统可以由停车位位置移动至中间的车辆横向移动通道，以便存取车辆；在两侧升降井、横向移车子系统轨道每个车位位置及纵向移车子系统轨道位于中间车辆横向移动通道的停靠位置均有一个限位开关，实现横、纵向移车子系统的精确停靠。7.根据权利要求1所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述车辆交换装置包括横向移车子系统停车托盘和纵向移车子系统停车托盘；横向移车子系统停车托盘为马鞍状结构，以车辆交换装置的四周为主体，两侧的内部为交叉部分，该停车托盘的横向连接部分为门式结构，保证运载车辆的纵向移车子系统在纵向移动时不会与横向移车子系统停车托盘产生任何碰撞；纵向移车子系统停车托盘为平面结构，以车辆交换装置的中间为主体，两侧为交叉部分；横向移车子系统停车托盘和纵向移车子系统停车托盘间包含若干数量定位装置，保证其各自交叉部分保持合理间隔；所述横向移车子系统停车托盘
两侧的交叉部分与所述纵向移车子系统的两侧交叉部分能够交叉式地融合一起以及分离。8.根据权利要求7所述的一种智能钢结构多层无人停车场系统，其特征在于，所述定位装置包括定位孔和定位销，用来实现车辆交换装置的精确对接；定位孔和定位销分别通过连接部分与各自母体，即横向子系统停车托盘和纵向移车子系统停车托盘相连，定位孔上下部分为带缺口的漏斗形状，中部为带缺口的圆筒形状，即定位孔的一侧有一个竖直开口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天宝，王玉龙，张健，苏小囡，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：