一种列车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及设备列车牵引技术领域，具体涉及一种列车驱动装置，包括驱动底座、抬底支撑装置、推移油缸和驱动推杆装置，抬底支撑装置设置在驱动底座的左右两侧，驱动推杆装置设置于驱动底座的下端，推移油缸的两端分别与驱动底座和驱动推杆装置铰接，驱动底座的一端设置有通孔，驱动底座的左右两侧设置有铰接孔，推移油缸的固定端穿过通孔与驱动底座的铰接孔铰接；抬底支撑装置包括连接耳板、滑轮支架、支架导向槽和支撑油缸，滑轮支架的下端设置有滑轮。本实用新型专利技术采用箱式结构，重量轻，成本低，适于大批量生产。适于大批量生产。适于大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种列车驱动装置


[0001]本技术涉及设备列车牵引
，更具体而言，涉及一种列车驱动装置。

技术介绍

[0002]煤矿回采工作面所用的设备列车多为有轨设备列车，有轨设备列车的使用，需要在回采工作面上预先铺设轨道，工期较长，成本投入较大。
[0003]现有的无轨设备列车采用液压千斤顶牵引移动，为了保证列车不跑偏，需使用2根驱动推杆导向，故每辆车需配置2根推移油缸，牵引力冗余，且造价偏高，不利于经济适用性，且煤矿设备多种多样，大小长短不一，无法实现单元化管理，给加工制造安装带来诸多不便，实际使用过程中无法实现灵活调换。
[0004]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中存在的不足，提供一种无轨式列车驱动装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种列车驱动装置，包括驱动底座、抬底支撑装置、推移油缸和驱动推杆装置，所述抬底支撑装置设置有两个，分别设置在驱动底座的左右两侧，所述驱动推杆装置设置于驱动底座的下端，所述推移油缸的两端分别与驱动底座和驱动推杆装置铰接；
[0008]所述驱动底座采用箱式结构，驱动底座的一端设置有通孔，驱动底座的左右两侧设置有铰接孔，所述推移油缸的固定端穿过通孔与驱动底座的铰接孔铰接；
[0009]所述抬底支撑装置包括连接耳板、滑轮支架、支架导向槽和支撑油缸，所述连接耳板与支架导向槽铰接，所述滑轮支架滑动设置于支架导向槽中，所述支撑油缸的固定端与连接耳板的上端固定连接，支撑油缸的活塞杆与滑轮支架固定连接，所述滑轮支架的下端设置有滑轮。
[0010]进一步的，所述驱动推杆装置包括推杆和固定设置于推杆左右两侧的圆钢轨道，所述推杆前后两端分别设置有可相互配合的前连接挂钩和后连接挂钩，所述推杆的一端设置有与推移油缸铰接的铰接座。
[0011]进一步的，所述驱动推杆装置设置有多个，相邻驱动推杆装置之间设置有连接架，所述连接架的两端分别与前驱动推杆装置的后连接挂钩以及后驱动推杆装置的前连接挂钩铰接。
[0012]进一步的，所述驱动底座侧面设置有连接孔，所述连接孔与设备列车下端铰接。
[0013]进一步的，所述驱动底座上端滑动设置有两个安装架，两个安装架对称设置于驱动底座的左右两侧，所述驱动底座的上端设置有转动丝杠，转动丝杠的两端分别与两个安装架螺纹连接，所述转动丝杠左右两端的螺纹旋向相反；
[0014]所述抬底支撑装置固定设置在安装架上。
[0015]进一步的，所述转动丝杠中部固定设置有齿轮，所述驱动底座上端滑动设置有与
齿轮相配合的齿条，所述齿条的一端连接有直线电机。
[0016]本技术与现有技术相比所具有的有益效果为：
[0017]1、本技术驱动底座采用箱式结构，有效减轻设备重量，本技术结构简单，成本低，适于大批量生产。
[0018]2、本技术采用液压驱动，迈步自移，由于液压驱动力大，无需每辆车都安装驱动，采用结构化设计，可根据实际情况调节数量。
[0019]3、本技术只需使用单列驱动推杆装置和推移油缸，在牵引力足够的基础上，减少每辆车油缸配备数量，可以实现减轻煤矿井下列车的造价、节约成本。
附图说明
[0020]下面将通过附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明。
[0021]图1为实施例1抬底支撑装置结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例1结构示意图；
[0023]图3为驱动推杆装置结构示意图；
[0024]图4为本技术工作状态示意图；
[0025]图5为实施例2抬底支撑机构结构示意图。
[0026]图中：1
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驱动底座，11
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通孔，12
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铰接孔，13
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连接孔，14
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安装架，15
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转动丝杠，16
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齿轮，17
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齿条，18
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直线电机，2
‑
抬底支撑装置，21
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连接耳板，22
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滑轮支架、23
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支架导向槽，24
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支撑油缸，25
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滑轮，3
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推移油缸，4
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驱动推杆装置，41
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推杆，42
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圆钢轨道，43
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前连接挂钩，44
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后连接挂钩，45
‑
铰接座，5
‑
连接架。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例：
[0029]如图1至图4所示，一种列车驱动装置，包括驱动底座1、抬底支撑装置2、推移油缸3和驱动推杆装置4，所述抬底支撑装置2设置有两个，分别设置在驱动底座1的左右两侧，所述驱动推杆装置4设置于驱动底座1的下端，所述推移油缸3的两端分别与驱动底座1和驱动推杆装置4铰接；
[0030]所述驱动底座1采用箱式结构，驱动底座1的一端设置有通孔11，驱动底座1的左右两侧设置有铰接孔12，所述推移油缸3的固定端穿过通孔11与驱动底座1的铰接孔12铰接；
[0031]所述抬底支撑装置2包括连接耳板21、滑轮支架22、支架导向槽23和支撑油缸24，所述连接耳板21与支架导向槽23铰接，所述滑轮支架22滑动设置于支架导向槽23中，所述支撑油缸24的固定端与连接耳板21的上端固定连接，支撑油缸24的活塞杆与滑轮支架22固定连接，所述滑轮支架22的下端设置有滑轮25。
[0032]所述驱动推杆装置4包括推杆41和固定设置于推杆41左右两侧的圆钢轨道42，所述推杆41前后两端分别设置有可相互配合的前连接挂钩43和后连接挂钩44，所述推杆41的
一端设置有与推移油缸3铰接的铰接座45。
[0033]所述驱动推杆装置4设置有多个，相邻驱动推杆装置4之间设置有连接架5，所述连接架5的两端分别与前驱动推杆装置的后连接挂钩44以及后驱动推杆装置的前连接挂钩43铰接。
[0034]所述驱动底座1侧面设置有连接孔13，所述连接孔13与设备列车下端铰接。
[0035]工作步骤：
[0036]S1、支撑油缸的活塞杆伸出，滑轮25与驱动推杆装置的圆钢轨道42接触，活塞杆继续延伸带动设备列车的一端抬起，推移油缸3活塞杆伸出，带动滑轮支架和驱动底盘在圆钢轨道上移动，进而带动设备列车向前运动，直至推移油缸3活塞杆全部伸出；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车驱动装置，其特征在于：包括驱动底座(1)、抬底支撑装置(2)、推移油缸(3)和驱动推杆装置(4)，所述抬底支撑装置(2)设置有两个，分别设置在驱动底座(1)的左右两侧，所述驱动推杆装置(4)设置于驱动底座(1)的下端，所述推移油缸(3)的两端分别与驱动底座(1)和驱动推杆装置(4)铰接；所述驱动底座(1)采用箱式结构，驱动底座(1)的一端设置有通孔(11)，驱动底座(1)的左右两侧设置有铰接孔(12)，所述推移油缸(3)的固定端穿过通孔(11)与驱动底座(1)的铰接孔(12)铰接；所述抬底支撑装置(2)包括连接耳板(21)、滑轮支架(22)、支架导向槽(23)和支撑油缸(24)，所述连接耳板(21)与支架导向槽(23)铰接，所述滑轮支架(22)滑动设置于支架导向槽(23)中，所述支撑油缸(24)的固定端与连接耳板(21)的上端固定连接，支撑油缸(24)的活塞杆与滑轮支架(22)固定连接，所述滑轮支架(22)的下端设置有滑轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种列车驱动装置，其特征在于：所述驱动推杆装置(4)包括推杆(41)和固定设置于推杆(41)左右两侧的圆钢轨道(42)，所述推杆(41)前后两端分别设置有可相互配合的前连接挂钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健伟，马彪，李伟峰，贾爱华，范坤龙，赵振兴，
申请(专利权)人：山西道胜煤机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：