无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:30964369 阅读:12 留言:0更新日期:2021-11-25 20:30
本发明专利技术公开了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统,所述方法包括在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联;配置航线照片与巡视设备之间的关系,形成设备配置表;基于选择的待巡检设备,创建巡检任务;将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中,使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务;接收无人机回传的航线照片,并对所述航线照片中的巡视设备进行识别;将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验;基于对比校验结果生成巡检报告。本发明专利技术能够解决变电站智能巡检及数据维护等问题。数据维护等问题。数据维护等问题。

【技术实现步骤摘要】
无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及电力
,具体涉及一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]截止目前,全国变电站数量不断增加,站内设备数量增加快,人员维护工作量大,需要定期对设备温度进行检测外,日常测温工作也必不可少。由于维护人员数量不足和工作效率等问题,导致现场设备缺乏有效监管。另一方面,随着社会智能信息化的发展,变电站也在从传统有人值守向无人值守转型。这对变电站智能化维护提出了更高的要求。主要问题表现在以下几个方面:
[0003](1)测温人员安全问题;
[0004](2)测温人员工作效率不高,表现在测量不及时或完成质量不高;
[0005](3)不能及时有效的检测现场情况;
[0006](4)现有可见、红外数据采集方式检测范围有限,缺乏全方位高效的智能采集手段;
[0007](5)缺乏对巡检数据系统直观的管理方式;
[0008](6)没有将可见光、红外识别结果与人工相校验,结果缺乏可靠性。

技术实现思路

[0009]针对上述问题,本专利技术提出一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统,能够解决变电站智能巡检及数据维护等问题。
[0010]为了实现上述技术目的,达到上述技术效果,本专利技术通过以下技术方案实现:
[0011]第一方面,本专利技术提供了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,包括:
[0012]在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联;
[0013]配置航线照片与巡视设备之间的关系,形成设备配置表;
[0014]基于选择的待巡检设备,创建巡检任务;
[0015]将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中,使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务;
[0016]接收无人机回传的航线照片,并对所述航线照片中的巡视设备进行识别;
[0017]将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验;
[0018]基于对比校验结果生成巡检报告。
[0019]可选地,一个巡视设备只能对应一条航线。
[0020]可选地,所述巡视设备通过设备名称、设备编号关联到航线编号、航线名称。
[0021]可选地,所述航线照片与巡视设备之间的关系为:
[0022]将在各航线上拍的每张航线照片按序号排序后,航线照片名称与航线照片中设备名称、编号相对应。
[0023]可选地,所述航线照片包括红外照片和可见光照片;所述对所述航线照片中的巡视设备进行识别具体包括:
[0024]对所述红外照片进行巡视设备点位温度分析;
[0025]对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别。
[0026]可选地,所述将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验,具体包括:
[0027]根据航线照片序号、设备名称和拍摄数量关系自动将缺陷识别结果定位到具体设备上,并通知人工审核照片中缺陷识别是否正确;
[0028]根据航线照片的总数量确定无人机在自主巡检时是否漏拍,如果存在漏拍的情况,根据航线照片序号和照片名称及设备的关系确定出哪个点位漏拍。
[0029]可选地,所述对所述红外照片进行巡视设备点位温度分析,具体为:
[0030]对所述红外照片进行红外测温分析,确定出红外照片中最高温度的点位。
[0031]可选地,所述对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别,具体为:
[0032]采用可见光识别模型对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别,所述可见光识别模型为以resnet101为预模型训练得到的e2e

150模型,和以vgg16为预模型训练的yolo

v3模型,同时利用所述e2e

150模型和yolo

v3模型对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别,选择缺陷识别精确度高的识别结果作为最终的识别结果。
[0033]第二方面,本专利技术提供了一种无人值守变电站数据自动分析管理装置,包括:
[0034]关联单元,用于在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联;
[0035]配置单元,用于配置航线照片与巡视设备之间的关系,形成设备配置表;
[0036]创建单元,用于基于选择的待巡检设备,创建巡检任务;
[0037]巡检任务下发单元,用于将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中,使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务;
[0038]识别单元,用于接收无人机回传的航线照片,并对所述航线照片中的巡视设备进行识别;
[0039]对比校验单元,用于将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验;
[0040]巡检报告生成单元,用于基于对比校验结果生成巡检报告。
[0041]第三方面,本专利技术提供了一种无人值守变电站数据自动分析管理系统,包括处理器和存储介质;
[0042]所述存储介质用于存储指令;
[0043]所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据第一方面任一项所述方法的步骤。
[0044]与现有技术相比,本专利技术的有益效果:
[0045]本专利技术基于以变电站设备为基点出发,结合站内实际情况、无人机安全作业要求等规划站内、站外巡视航线,以精简高效的巡检方式做到巡检视野全覆盖,巡检信息实时上送,设备异常及时发现、及时通知。通过远程访问系统web端创建任务下发站内服务器,交由无人机进行任务巡视,可在系统页面实时观看站内巡视过程,巡视结果,极大地提高了日常测温巡检的效率。以设备为基点的数据管理方式,可以直观有效的反映问题所在,在冗余繁杂的数据中快速定位异常点。
附图说明
[0046]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本专利技术作进一步详细的说明,其中:
[0047]图1为本专利技术一种实施例的无人值守变电站数据自动分析管理方法的流程示意图。
[0048]图2为数据库中设备数据的关联逻辑图;
[0049]图3为无人值守变电站巡检框架图。
具体实施方式
[0050]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0051]下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。
[0052]实施例1
[0053]本专利技术实施例中提供了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,包括以下步骤:
[0054]在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联;一个巡视设备只能对应一条航线;在本专利技术实施例的具体实施过程中,可以设置所述巡视设备通过设备名称、设备编号关联到航线编号、航线名称。
[0055]配置航线照片与巡视设备之间的关系,形本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,其特征在于,包括:在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联;配置航线照片与巡视设备之间的关系,形成设备配置表;基于选择的待巡检设备,创建巡检任务;将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中,使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务;接收无人机回传的航线照片,并对所述航线照片中的巡视设备进行识别;将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验;基于对比校验结果生成巡检报告。2.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,其特征在于:一个巡视设备只能对应一条航线。3.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,其特征在于:所述巡视设备通过设备名称、设备编号关联到航线编号、航线名称。4.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,其特征在于:所述航线照片与巡视设备之间的关系为:将在各航线上拍的每张航线照片按序号排序后,航线照片名称与航线照片中设备名称、编号相对应。5.根据权利要求1所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,其特征在于:所述航线照片包括红外照片和可见光照片;所述对所述航线照片中的巡视设备进行识别具体包括:对所述红外照片进行巡视设备点位温度分析;对所述可见光照片中的巡视设备进行缺陷识别。6.根据权利要求5所述的一种无人值守变电站数据自动分析管理方法,其特征在于:所述将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验,具体包括:根据航线照片序号、设备名称和拍摄数量关系自动将缺陷识别结果定位到具体设备上,并通知人工审核照片中缺陷识别是否正确;根据航线照片的总数量确定无人机在自主巡检时是否漏拍,如果存在漏拍的情况,根据航线照片序号和照片名称及设备的关系确定出哪个点位漏拍。7.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:黎华灿余晓明钟平原来钰贾向博郝后堂李辉蒋亦凡
申请(专利权)人:国网电力科学研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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