软袋智能灯检机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软袋智能灯检机，包括进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；旋转支架可旋转的安装在底座上；甩动机构安装在旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，旋转支架带动甩动机构旋转；拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；下料机构设置在下料区和出料输送线之间，以将下料区的软袋搬运至出料输送线。该装置实现了透明软袋上料、旋转运动、拍摄检测、下料的全自动化工序，能快速有效地检测出透明软袋内溶液是否存在异物，节省人工操作所耗费的时间和人力。时间和人力。时间和人力。

【技术实现步骤摘要】
软袋智能灯检机


[0001]本技术涉及自动化检测设备
，具体为一种软袋智能灯检机。

技术介绍

[0002]医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。
[0003]目前的检测方式是通过人工的视觉进行检查，检查人员在一定的灯光条件下，通过肉眼直接观察输液软袋内的药液，软袋内是否存在异物，如此，不仅增加了劳动强度大，增加了大规模生产过程中的劳动成本，而且检测人员长时间检测也会出现视觉疲劳和质量波动，影响检测效果和检测效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种软袋智能灯检机及检测流水线。
[0005]为了实现以上目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种软袋智能灯检机，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；所述上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；所述灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；所述旋转支架可旋转的安装在所述底座上；所述甩动机构安装在所述旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，所述旋转支架带动所述甩动机构沿上料区、拍摄区和下料区转动，上料区位于所述上料机构的一侧；所述拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；所述下料机构设置在下料区和所述出料输送线之间，用以将下料区的软袋搬运至所述出料输送线。
[0007]作为一种优选方案，所述灯检机构还包括光源，所述光源位于所述拍摄区远离所述拍摄机构的一侧。
[0008]作为一种优选方案，所述甩动机构包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述安装架固设在所述旋转支架的一侧；所述第一夹爪装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在第二安装板的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第一安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；
所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转。
[0009]作为一种优选方案，所述第一夹持装置包括横向等距排布多个所述第一夹爪，每一所述第一夹爪安装一第一外齿轮，相邻第一夹爪的所述第一外齿轮啮合；所述第一驱动电机的转动轴设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个所述第一外齿轮啮合；所述第二夹持装置包括横向等距排布多个所述第二夹爪，每一所述第二夹爪安装一第二外齿轮，相邻第一夹爪的所述第二外齿轮啮合；所述第二驱动电机的转动轴设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与其中一所述第二外齿轮啮合。
[0010]作为一种优选方案，所述安装架包括固定板、托板、丝杆机构、支撑杆和丝杆驱动电机；所述固定板设置在所述第一安装板的上侧；所述托板安装在所述固定板的下侧；所述支撑杆竖直设置且位于所述第一夹持装置和所述第二夹持装置的后方，其两端分别连接所述固定板和所述托板；所述丝杆机构包括设置在所述固定板和所述托板之间的丝杆和安装在丝杆上的第一丝杆螺帽和第二丝杆螺帽，所述第一丝杆螺帽与所述第一安装板固定，所述第二丝杆螺帽与所述第二安装板固定；所述丝杆驱动电机安装在所述固定板上并驱动所述丝杆旋转。
[0011]作为一种优选方案，所述安装架还包括升降导杆，其上端与所述固定板固定；所述第一安装板设置套接所述升降导杆的第一导套，所述第二安装板设置套接所述升降导杆的第二导套。
[0012]作为一种优选方案，所述第二夹爪包括轴套、夹具安装座、夹具、推杆和连接头；所述轴套具有一内腔，用以收容所述推杆；所述夹具安装座可转动式地安装在轴套上，其包括相对设置的两个固定轴；两个所述夹具相对设置，每一夹具具有一枢接部和分别设置在枢接部两端的延伸部和夹持部，所述夹持部向上露出夹具安装座，其内侧面安装有用于夹持软袋的透明夹块；所述推杆可升降地穿设于所述内腔，其下端与所述第二气缸相连；所述连接头可转动地安装在推杆的顶端，其两端分别与对应夹具相连。
[0013]作为一种优选方案，所述上料机构包括固定架、摆动架、旋转驱动机构、抓手和抓手气缸；所述摆动架的一端与所述固定架可旋转相连，另一端连接所述抓手；所述旋转驱动机构安装在固定架的一侧并驱动摆动架旋转；所述抓手活动安装在所述摆动架上并设置有用于吸附软袋的多个吸盘；所述抓手气缸安装在所述摆动架上并与所述抓手驱动相连。
[0014]作为一种优选方案，所述摆动架包括气缸安装板和两个气缸撑板；所述气缸安装板连接所述抓手，所述抓手气缸安装在所述气缸安装板远离抓手的一侧；每一所述气缸撑板的两端分别连接气缸安装板和所述固定架，所述旋转驱动机构与其中一所述气缸撑板相连。
[0015]作为一种优选方案，所述固定架包括一连接板和两个翻转安装架；所述连接板水平设置且位于所述进料输送线的上方；两个所述翻转安装架间隔设置并且安装在所述连接板的下侧，所述气缸撑板远离气缸安装板的一端与对应的所述翻转安装架连接；所述旋转驱动机构安装在其中一所述翻转安装架的一侧；所述固定架还包括间隔设置的一对固定柱，所述固定柱位于上料位和所述进料输送线之间，每一所述固定柱的顶端安装有朝所述进料输送线一侧横向延伸的一延伸板，每一所述延伸板的前端与所述连接板的一端固定。
[0016]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0017]1、本技术实现了透明软袋上料、旋转运动、拍摄检测和下料的全自动化工序，能快速有效地检测出透明软袋内溶液是否存在异物，节省人工操作所耗费的时间和人力；
[0018]2、当甩动机构旋转到拍摄区时，透明软袋内液体在惯性作用下仍继续旋转而处于晃动状态，此时相机在不同时间点对瓶身进行多次图像拍摄，并将拍摄图像传输至数据处理及控制单元内，若液体内存在异物，则异物会随着液体的晃动而发生位置变化，即透明软袋内部的液体处于晃动的状态下进行拍摄，便于检测机构拍摄出异物，提高检测精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软袋智能灯检机，其特征在于，包括依次设置的进料输送线、上料机构、灯检机构、下料机构、出料输送线；所述上料机构设置在进料输送线和灯检机构的之间，用于将进料输送线上的软袋搬运至灯检机构；所述灯检机构包括底座、旋转支架、甩动机构和拍摄机构；所述旋转支架可旋转的安装在所述底座上；所述甩动机构安装在所述旋转支架的外侧，用以夹持和甩动软袋，所述旋转支架带动所述甩动机构沿上料区、拍摄区和下料区转动，上料区位于所述上料机构的一侧；所述拍摄机构设置在拍摄区的一侧，其设有用于拍摄软袋的相机；所述下料机构设置在下料区和所述出料输送线之间，用以将下料区的软袋搬运至所述出料输送线。2.根据权利要求1所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述灯检机构还包括光源，所述光源位于所述拍摄区远离所述拍摄机构的一侧。3.根据权利要求1所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述甩动机构包括安装架、上下相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置；所述安装架固设在所述旋转支架的一侧；所述第一夹持装置包括第一安装板、第一夹爪、第一气缸和第一驱动电机；所述第一安装板与所述安装架相连；所述第一夹爪可转动地安装在所述第一安装板下侧，用以夹持软袋上端；所述第一气缸安装在第一安装板上并驱动所述第一夹爪打开闭合；所述第一驱动电机安装在所述第一安装板上并驱动所述第一夹爪旋转；所述第二夹持装置包括第二安装板、第二夹爪、第二气缸和第二驱动电机；所述第二安装板与所述安装架相连并设置在第二安装板的下方；所述第二夹爪可转动地安装在所述第一安装板上侧，并与所述第一夹爪的位置上下对应，其用于夹持软袋下端；所述第二气缸安装在所述第二安装板上并驱动第二夹爪打开闭合；所述第二驱动电机安装在所述第二安装板上并驱动所述第二夹爪旋转。4.根据权利要求3所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述第一夹持装置包括横向等距排布多个所述第一夹爪，每一所述第一夹爪安装一第一外齿轮，相邻两个所述第一夹爪的所述第一外齿轮啮合；所述第一驱动电机的转动轴设置第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与其中一个所述第一外齿轮啮合；所述第二夹持装置包括横向等距排布多个所述第二夹爪，每一所述第二夹爪安装一第二外齿轮，相邻第一夹爪的所述第二外齿轮啮合；所述第二驱动电机的转动轴设置第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与其中一所述第二外齿轮啮合。5.根据权利要求3所述的一种软袋智能灯检机，其特征在于，所述安装架包括固定板、托板、丝杆机构、支撑杆和丝杆驱动电机；所述固定板设置在所述第一安装板的上侧；所述托板安装在所述固定板的下侧；所述支撑杆竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，伍学忠，王华汉，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：