一种基于转盘式输送的口罩自动移印机制造技术

本实用新型专利技术涉及口罩机技术领域，具体为一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，包括机体，在机体的周围设置有口罩升降上料架和口罩升降下料架，在机体上设置有定料旋转移送机构，机体上沿着定料旋转移送机构依次设置有上料机械手、移印机构和下料机械手，机体上靠近移印机构的位置处还设置有对接于移印机构的清洁机构；口罩升降上料架和口罩升降下料架均分别包括有叠放口罩的放料仓、设置在放料仓底部的口罩推送板、以及带动口罩推送板升降移动的升降导轨模组，实现全自动化的口罩上料

【技术实现步骤摘要】
一种基于转盘式输送的口罩自动移印机


[0001]本技术涉及口罩机
，具体为一种基于转盘式输送的口罩自动移印机。

技术介绍

[0002]移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等；移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法；移印机向着自动化方向发展是业内的共识；这是提高生产效率、降低成本的根本出路，也是移印技术从劳动密集型产业向技术密集型产业转化的必然要求。
[0003]目前，自动化程度高的移印机比较普遍的是转盘式输送的移印机，其印刷过程是完全自动化的；受自动化程度的影响，绝大多数企业在考虑印刷过程中出现的质量问题方面的对策仍有不完善的地方，即使这样的移印机，要想完成真正的自动化印刷也要面临不少挑战。
[0004]在口罩生产制作行业中，也需要使用移印机将标识印刷至口罩上，而现有技术所公开的口罩移印机基本停留在半自动化程度，需要通过人工进行上料和下料的操作，如公告号“212313037
ꢀ”
所述的“一种环保型高效口罩移印机”；对此，有必要提出一种技术方案以实现更为自动化以及高效率的口罩移印技术。

技术实现思路

[0005]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，包括机体，在机体的周围设置有口罩升降上料架和口罩升降下料架，在机体上设置有定料旋转移送机构，机体上沿着定料旋转移送机构依次设置有上料机械手、移印机构和下料机械手，机体上靠近移印机构的位置处还设置有对接于移印机构的清洁机构；其中：
[0007]口罩升降上料架和口罩升降下料架均分别包括有叠放口罩的放料仓、设置在放料仓底部的口罩推送板、以及带动口罩推送板升降移动的升降导轨模组；
[0008]定料旋转移送机构包括设置在机体上的摆盘机构和设置在摆盘机构上的多个口罩定位治具，多个口罩定位治具围绕摆盘机构均匀设置；
[0009]上料机械手和下料机械手均分别包括有抓料机构、控制抓料机构伸缩的直线引导组件、以及带动抓料机构转向进给的凸轮轨道机构；上料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降上料架对接，下料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降下料架对接；
[0010]移印机构包括安装在机体上的移印平台、设置在移印平台上方的前后移动机构、动力连接在前后移动机构上的油盅组件和上下升降机构、以及动力连接在上下升降机构上的移印胶头组件，在移印平台上设置有放置位置和移印位置，油盅组件通过前后移动机构
分别与放置位置和移印位置对接配合，移印胶头组件通过前后移动机构和上下升降机构分别与移印位置和口罩定位治具对接配合；
[0011]清洁机构包括安装在机体上的进给无杆气缸、动力安装在进给无杆气缸上的辊筒支架、设置在辊筒支架上的清洁胶辊和回收胶辊、以及设置在辊筒支架上的多跟旋转导向轴，旋转导向轴对应于移印平台的移印位置处。
[0012]优选的，口罩升降上料架、口罩升降下料架、定料旋转移送机构、上料机械手、移印机构和下料机械手均沿着机体对称设置有两个。
[0013]优选的，移印机构位于机体的中间位置，在机体上对应移印机构的位置处设置有移印支架，机体上位于移印支架的下方设置有调节支座，移印平台安装在调节支座上，前后移动机构通过移印支架设置在移印平台上方。
[0014]优选的，在机体的周围对应口罩升降上料架和口罩升降下料架的位置处均设置有延伸底座，口罩升降上料架和口罩升降下料架定位安装在延伸底座上。
[0015]优选的，放料仓包括安装在延伸底座上的分割器、动力安装在分割器上的底盘、设置在底盘上的支撑杆、以及设置在支撑杆上的顶盘，底盘和顶盘上分别开设有多个上下对应的放料口，放料口侧部开设有推送板让位缺口，口罩推送板沿着放料口上、下移动，底盘和顶盘之间沿着放料口周围设置有口罩限位杆。
[0016]优选的，抓料机构包括支撑座、安装在支撑座上的夹具气缸、安装在夹具气缸活塞端上的口罩夹爪、以及设置在支撑座上并且位于夹具气缸活塞端前的口罩仿型套接件，口罩夹爪通过夹具气缸活动穿设于口罩仿型套接件的两侧。
[0017]优选的，凸轮轨道机构包括支撑板、凸轮轨道板、摆臂、滑动轴、拉扯件和伺服电机，直线引导组件包括轴承件、导向底座、导轨滑块和直线导轨，支撑板立式安装在机体上，凸轮轨道板安装在支撑板的表面，凸轮轨道板表面设置有扇形凸轮轨道，伺服电机安装在支撑板的背面，伺服电机的电机轴贯穿于支撑板和凸轮轨道板，并且位于扇形凸轮轨道的中线位置处，摆臂的一端与伺服电机的电机轴动力连接，摆臂上设置有长条状的滑动通孔，滑动轴的一端沿着扇形凸轮轨道滑动，滑动轴的中部滑动限制在滑动通孔中，拉扯件转动连接在滑动轴的另一端上；轴承件设置在凸轮轨道板上，导向底座绕轴承件转动，导轨滑块设置在导向底座上，直线导轨沿着导轨滑块滑动，直线导轨的一端与拉扯件固定连接，直线导轨的另一端与支撑座固定连接。
[0018]优选的，口罩定位治具包括倾斜支座、设置在倾斜支座上的口罩仿型体、以及分别设置在口罩仿型体两侧的弹性夹料组件，在机体上位于上料机械手和摆盘机构之间设置有带动弹性夹料组件闭合的闭夹机构，在机体上位于下料机械手和摆盘机构之间设置有带动弹性夹料组件打开的开夹机构。
[0019]优选的，弹性夹料组件包括设置在口罩仿型体两侧的铰接座、沿着铰接座转动的夹紧件、以及设置在夹紧件转动位置处控制其开合的复位弹簧；闭夹机构包括定位安装在支撑板上并且朝向口罩定位治具的闭夹进给气缸、设置在闭夹进给气缸活塞端上的齿轮箱、分别动力啮合于齿轮箱两端的齿条伸缩杆、对应设置在两条齿条伸缩杆上的闭夹推杆、以及设置在齿轮箱上并且带动齿条伸缩杆伸缩的闭夹气缸；开夹机构包括安装在机体上的开夹支架、设置在开夹支架上并且朝向口罩定位治具的开夹进给气缸、以及设置在开夹进给气缸活塞端上并且对应于夹紧件的开夹推杆。
[0020]优选的，在机体上位于移印机构和定料旋转移送机构之间还设置有两个锁紧机构，锁紧机构包括倾斜朝向摆盘机构并且对应于口罩定位治具的支撑框架、设置在支撑框架上端的锁紧气缸、设置在支撑框架下端的直线轴承、沿着直线轴承滑动配合并且连接于锁紧气缸活塞端的圆杆、以及设置在圆杆上并且对应于口罩定位治具的优力胶头。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0022]将口罩叠放设置在放料仓内，然后通过升降导轨模组带动口罩推送板顶住口罩往上升，实现口罩的持续供应操作；上料机械手上的直线引导组件和凸轮轨道机构共同作用带动抓料机构移动至放料仓的口罩上，将口罩夹取，然后继续通过直线引导组件和凸轮轨道机构共同作用带动抓料机构移动至摆盘机构上对应位置的口罩定位治具上进行放置，通过转动摆盘机构，将口罩定位治具上的口罩送至移印机构的位置处；移印机构通过前后移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，包括机体，其特征在于，在机体的周围设置有口罩升降上料架和口罩升降下料架，在机体上设置有定料旋转移送机构，机体上沿着定料旋转移送机构依次设置有上料机械手、移印机构和下料机械手，机体上靠近移印机构的位置处还设置有对接于移印机构的清洁机构；其中：口罩升降上料架和口罩升降下料架均分别包括有叠放口罩的放料仓、设置在放料仓底部的口罩推送板、以及带动口罩推送板升降移动的升降导轨模组；定料旋转移送机构包括设置在机体上的摆盘机构和设置在摆盘机构上的多个口罩定位治具，多个口罩定位治具围绕摆盘机构均匀设置；上料机械手和下料机械手均分别包括有抓料机构、控制抓料机构伸缩的直线引导组件、以及带动抓料机构转向进给的凸轮轨道机构；上料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降上料架对接，下料机械手的抓料机构通过直线引导组件和凸轮轨道机构的带动，分别与口罩定位治具和口罩升降下料架对接；移印机构包括安装在机体上的移印平台、设置在移印平台上方的前后移动机构、动力连接在前后移动机构上的油盅组件和上下升降机构、以及动力连接在上下升降机构上的移印胶头组件，在移印平台上设置有放置位置和移印位置，油盅组件通过前后移动机构分别与放置位置和移印位置对接配合，移印胶头组件通过前后移动机构和上下升降机构分别与移印位置和口罩定位治具对接配合；清洁机构包括安装在机体上的进给无杆气缸、动力安装在进给无杆气缸上的辊筒支架、设置在辊筒支架上的清洁胶辊和回收胶辊、以及设置在辊筒支架上的多跟旋转导向轴，旋转导向轴对应于移印平台的移印位置处。2.根据权利要求1所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，口罩升降上料架、口罩升降下料架、定料旋转移送机构、上料机械手、移印机构和下料机械手均沿着机体对称设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，移印机构位于机体的中间位置，在机体上对应移印机构的位置处设置有移印支架，机体上位于移印支架的下方设置有调节支座，移印平台安装在调节支座上，前后移动机构通过移印支架设置在移印平台上方。4.根据权利要求1
‑
2任一项所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，在机体的周围对应口罩升降上料架和口罩升降下料架的位置处均设置有延伸底座，口罩升降上料架和口罩升降下料架定位安装在延伸底座上。5.根据权利要求4所述的一种基于转盘式输送的口罩自动移印机，其特征在于，放料仓包括安装在延伸底座上的分割器、动力安装在分割器上的底盘、设置在底盘上的支撑杆、以及设置在支撑杆上的顶盘，底盘和顶盘上分别开设有多个上下对应的放料口，放料口侧部开设有推送板让位缺口，口罩推送板沿着放料口上、下移动，底盘和顶盘之间沿着放料口周...

【专利技术属性】
技术研发人员：温政延，
申请(专利权)人：东莞迅安塑胶纤维制品有限公司，
类型：新型
国别省市：