一种纸箱包装隔板用的复合抓具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纸箱包装隔板用的复合抓具，包括框架组件、传动组件、吸盘组件、导向组件以及下压组件，传动组件包括同步带和驱动同步带转动的气缸组件，气缸组件包括串联设置的第一双杆气缸和第二双杆气缸；吸盘组件包括第一和第二吸盘装置；上同步带和第一双杆气缸的伸缩端与第一吸盘装置固定连接，下同步带与第二吸盘装置固定连接，从而保证第一吸盘装置和第二吸盘装置移动相同距离，实现同步对中运动或背离运动；第一吸盘装置和第二吸盘装置均包括吸盘架和固定在吸盘架上的四个真空吸盘，四个真空吸盘的底端平齐；第一吸盘装置设有抓取检测组件；下压组件包括下压气缸和锥形压块，下压气缸的伸缩端与锥形压块连接。下压气缸的伸缩端与锥形压块连接。下压气缸的伸缩端与锥形压块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱包装隔板用的复合抓具


[0001]本技术涉及一种纸箱包装过程中放置隔板的装置，具体是指一种纸箱包装隔板用的复合抓具。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，社会分工的进一步细化，包装储运成为市场经济中极为重要的一环，纸箱包装以其经济性、便利性和环保性成为一些相对价值较高的消费品和工业品配送和分发过程中进行产品防护的不二选择。近些年，随着限塑令的逐步临近，这一趋势更加明显。
[0003]隔板是纸箱包装中用于间隔箱内物料的辅助材料，通常由瓦楞纸、泡沫塑料、气泡纸等材质制成；其中泡沫塑料、气泡纸等由于限塑令将逐步减少直至退出市场。除此之外，由于此类物料多为预成型材料，空间占用率高，加大了企业的经营负担和管理难度。
[0004]目前市场上的纸隔板多为瓦楞纸隔板，可回收，可降解特性使其具有更为广阔的市场空间；但由于易吸水变形等问题，通常采用预成型方式，并采用类似蜂巢结构以证其稳定性。但预成型隔板对装箱工艺过程往往有比较高的要求，通常要求先装入纸隔板，在逐个或一次性装入物料。
[0005]在面向汽车配件生产企业提供服务的过程中，为满足其特有的装箱方式，我们开发出一种预制折痕后成型隔板，有效地解决了多次装料难以实现有效列间隔的问题。该方式同时又克服了预成型瓦楞纸隔板空间占用率大的问题，单层瓦楞纸隔板吸水变形，自动化装箱过程可靠性低的问题。
[0006]除此之外，面向卡车及类似工程车辆的汽车配件生产往往不像家电、手机等消费品一样可以获得很大的批量，却面临主机不断升级迭代而带来的配件产品种类繁多，因此其生产模式具有品种多、批量小的特点，非常需要具有柔性化生产能力的作业系统。对装箱过程的自动化和柔性化要求隔板放置抓具也具有可兼容多种规格隔板的能力。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术存在的隔板抓取抓具不能完成后成型作业、不能兼容多种规格纸隔板产品、不能使用预先装箱物料摆放不规范的的问题，本技术提出了一种纸箱包装隔板用的复合抓具，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种纸箱包装隔板用的复合抓具，包括框架组件、传动组件、吸盘组件、导向组件以及下压组件，传动组件、吸盘组件、导向组件以及下压组件均与框架组件连接；
[0010]优选地，框架组件包括两根平行设置的铝型材，两根铝型材通过连接板和加强筋连接在一起，构成框架组件，框架组件上设有机械手连接法兰，用来连接控制复合抓具升降的机械手。
[0011]优选地，传动组件包括同步带和驱动同步带转动的气缸组件，框架组件上通过两
个同步带轮支架固定有两个同步带轮，同步带与同步带轮传动连接，同步带包括上同步带和下同步带；气缸组件包括串联设置的第一双杆气缸和第二双杆气缸，第二双杆气缸的伸缩端通过气缸固定座固定在框架组件上，第一双杆气缸的伸缩端通过气缸固定件与第一吸盘装置固定连接；
[0012]其中，串联安装的双气缸是为了使抓具可兼容两种成型方向尺寸隔板，亦可采用伺服电机驱动或其它结构方式以兼容更多品种。
[0013]优选地，吸盘组件包括第一和第二吸盘装置；第一双杆气缸的伸缩端与上同步带固定连接，上同步带通过同步带固定件与第一吸盘装置固定连接，下同步带通过同步带固定件与第二吸盘装置固定连接，由于第一和第二吸盘装置连接在同一根传动带上，从而保证第一和第二吸盘装置移动相同距离，实现同步对中运动或背离运动，从而控制抓取大小尺寸不同的两种隔板，并完成将平型的隔板折叠成“T”字型的动作。
[0014]其中，采用同步带实现相对精度较高的对中运动，以确保该抓具针对不同精度要求的场合具有更为广泛的适应性。同步带传动在满足精度要求的情况下相比正反丝杠对转传动、齿轮齿条对转传动等对中调整方式具有更轻的重量，符合轻量化设计要求，使该抓具对不同载荷的工业机器人具有增加宽泛的适应能力。
[0015]优选地，第一吸盘装置和第二吸盘装置均包括吸盘支架和真空吸盘，吸盘架一侧通过两个L型铁固定有两个真空吸盘，另一侧固定连接有平型支架，平型支架上固定有两个真空吸盘，四个真空吸盘的底端平齐，其中，真空吸盘组经过计算及合理排布可以满足多种尺寸纸隔板的拾取、成型和装箱作业。
[0016]优选地，第一吸盘装置上设有抓取检测组件，包括接近开关、接近开关感应器、弹簧和碰块，推杆穿过平型支架，通过限位块与平型支架固定，防止推杆掉落，推杆底端与碰块固定连接，碰块底端略高于真空吸盘底端，不高于真空吸盘的压缩部，推杆上方设有接近开关感应块，接近开关感应块固定在L型铁一侧，另一侧固定有接近开关。
[0017]优选地，下压组件包括竖直设置的气缸和锥形压块，下压气缸也采用双杆气缸，下压气缸与机械手连接法兰固定连接，下压气缸的底部伸缩端与锥形压块连接，可将成型后的隔板插入到排列紧密或并不十分整齐的物料中间，实现对物料的间隔防护。
[0018]优选地，导向组件包括滑轨，两根铝型材底部端面各设有一条滑轨，第一吸盘装置和第二吸盘装置的吸盘架上固定设有两个滑块，分别与两条滑轨滑动连接，气缸组件驱动第一吸盘装置和第二吸盘装置以相同的速度相反的方向沿滑轨做直线往复运动，完成对后成型隔板的拾取和成型动作。
[0019]优选地，第一双杆气缸和第二双杆气缸通过两个电磁阀独立驱动，可同时动作，亦可单独动作，控制在水平方向上左右移动。当两条双杆气缸同时动作时适应一种规格纸隔板，当只有一条双杆气缸动作时适应另一种规格纸隔板。
[0020]本技术带来的有益效果：
[0021]本技术可适应于更为广泛的纸箱装箱工艺中隔板装入过程，特别能够适应后成型纸箱隔板的成型及装入作业，使后成型纸箱隔板技术推广应用成为可能，可为企业节省大量辅料仓储空间、同时简化纸隔板制作工艺，降低纸隔板制作成本，利于后成型纸隔板技术的应用和推广，实现广泛的经济效益和社会效益。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构图；
[0023]图2为本技术沿同步带中心线的剖视图；
[0024]图3为本技术沿下压气缸中心线的剖视图；
[0025]图4为本技术抓取检测组件结构图；
[0026]其中，1
‑
框架组件；101
‑
铝型材；102
‑
连接板；103
‑
加强筋；2
‑
传动组件；201
‑
同步带；202
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同步带轮支架；203
‑
同步带轮；204
‑
同步带固定件；205第一双杆气缸；206
‑
第二双杆气缸；207
‑
气缸固定座；208
‑
气缸固定件；3
‑
吸盘组件；301
‑
第一吸盘装置；3011
‑
吸盘架；3012
‑
真空吸盘；3013<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱包装隔板用的复合抓具，其特征在于，包括框架组件、传动组件、吸盘组件、导向组件以及下压组件，所述传动组件、吸盘组件、导向组件以及下压组件均与所述框架组件固定连接；所述传动组件包括同步带和驱动同步带转动的气缸组件，所述同步带包括上同步带和下同步带，所述气缸组件包括串联设置的第一双杆气缸和第二双杆气缸；所述吸盘组件包括第一和第二吸盘装置；所述上同步带和第一双杆气缸的伸缩端与第一吸盘装置固定连接，所述下同步带与第二吸盘装置固定连接，从而保证第一吸盘装置和第二吸盘装置移动相同距离，实现同步对中运动或背离运动；所述第一吸盘装置和第二吸盘装置均包括吸盘架和固定在吸盘架上的四个真空吸盘，所述四个真空吸盘的底端平齐；所述第一吸盘装置设有抓取检测组件,用于检测是否抓取隔板；所述下压组件包括下压气缸和锥形压块，所述下压气缸的伸缩端与锥形压块连接。2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装隔板用的复合抓具，其特征在于，所述导向组件包括固定在框架组件上的滑轨，所述第一吸盘装置和第二吸盘装置上设有滑块，所述气缸组件驱动第一吸盘装置和第二吸盘装置沿滑轨做直线往...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹友常，崔桂华，韩朋，王森栋，王沛伟，薛玉双，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：