本实用新型专利技术公开了一种光伏面板清扫机构及其机器人，包括设置在滑动板同一侧的刮刀和清理板，所述清理板中活动伸出有挤压杆，且挤压杆使得第一送水通道和第二送水通道配合连通，所述运动槽内活动设置有推板和滑动块，所述推板连接有撞击杆，所述控制电路包括通过导线连接的电源、第一接电板、第二接电板、转动接电板、第一电磁铁和第二电磁铁，本实用新型专利技术在使用中，通过刮刀刮除上层污垢，清理板擦除下层污垢的方式对光伏面板进行清理，提高刮刀和光伏面板的使用寿命，还通过挤压杆、推板和撞击杆的配合，在刮刀刮除大块污垢的过程中，撞击杆撞击污垢破碎，同时通过清理水对大块污垢进行稀释溶解，进一步提高清扫机构的清理效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏面板清扫机构及其机器人
[0001]本技术涉及光伏板清扫
，具体为一种光伏面板清扫机构及其机器人。
技术介绍
[0002]随着能源危机的恶化和环保意识的增强，人们对洁净能源的关注日益增强，而太阳能电池作为目前成熟的洁净能源运用已成为能源领域的研究热点。太阳能电池是利用光伏电池板将太阳辐射的光子通过半导体物质转变为电能。随着使用时间的增加，由于光伏板安装在室外，不可避免的会沾染污垢，影响光伏板的发电效率。如何将光伏电池板表面的污垢清理干净，成为亟待解决的问题。
[0003]现有技术中，申请号为“201821976590.1”的一种新型光伏组件清扫装置，通过刮刀刮除光伏板表面的污垢，并通过清扫毛刷将刮下的污垢扫除，避免污垢残留在光伏面板上，提高了清洁效果，保证了光伏板的正常使用。
[0004]但现有技术仍存在较大不足，如：1，为保证刮刀彻底刮除污垢，刮刀需和光伏面板紧密贴合，在刮刀移动刮除过程中，刮刀会对光伏面板表面造成刮痕，损伤光伏面板；2，光伏面板上紧密沾附有凝结成块的污垢，刮刀无法将污垢清除干净，且刮刀在刮除凝结成块的污垢时会受到很大的磨损，易造成刮刀损坏。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种光伏面板清扫机构及其机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种光伏面板清扫机构，包括设置在滑动板同一侧的刮刀和清理板，所述刮刀和滑动板转动连接，所述清理板和滑动板固定连接，且刮刀远离滑动板的一端位于滑动板、清理板远离滑动板的一端之间；
[0008]所述清理板中活动伸出有伸向刮刀的挤压杆，所述挤压杆和清理板内壁间固定连接有弹性挤压块，所述清理板外设置有送水箱，且清理板内开设有和送水箱连通的第一送水通道，且清理板中还开设有连通的第二送水通道和运动槽，且挤压杆使得第一送水通道和第二送水通道配合连通；
[0009]所述运动槽内沿远离刮刀方向依次活动设置有推板和滑动块，且推板和滑动块间通过弹性拉杆固定连接，所述推板靠近刮刀的侧面连接有活动伸出清理板的撞击杆，且推板上开设有若干出水孔；
[0010]所述滑动块上开设有通槽，所述推板固定连接有活动穿过通槽的连杆，所述连杆两侧对称固定连接有弹性卡块和挤压块，所述通槽两侧对称连接有卡槽和伸出槽，所述伸出槽中活动设置有伸出杆，且伸出杆和挤压块或连杆配合挤压，且伸出杆和伸出槽内壁间固定连接有弹性块，所述伸出杆通过同位杆固定连接有驱动杆；以及
[0011]控制电路，所述控制电路包括通过导线连接的电源、第一接电板、第二接电板、转动接电板、第一电磁铁和第二电磁铁，且第一接电板和转动接电板连接使得第一电磁铁和第二电磁铁同时工作，且第二接电板和转动接电板连接只使得第二电磁铁工作；
[0012]所述第一接电板、转动接电板和第二接电板沿靠近驱动杆方向依次设置，且驱动杆活动挤压在转动接电板上，所述转动接电板固定连接有弹性拉绳；
[0013]所述第二电磁铁通过弹性推块固定连接有磁性插入块，且清理板开设有和磁性插入块配合的插槽，所述运动槽靠近滑动块的侧壁固定设置有和第一电磁铁配合的磁性吸引块，所述磁性吸引块和滑动块间固定设置有限位板。
[0014]优选的，所述撞击杆和推板间转动连接，且撞击杆外侧固定连接有若干转动叶片，所述运动槽靠近刮刀的一侧连接有挡槽，且撞击杆活动穿过挡槽并伸出清理板，且挡槽挡住转动叶片。
[0015]优选的，所述伸出槽连接有电路槽，且第一接电板、第二接电板均通过固定杆固定连接在电路槽内壁上，所述转动接电板通过转轮转动连接在电路槽内壁上，所述弹性拉绳固定连接在转动接电板和电路槽之间。
[0016]优选的，所述伸出槽固定连接有隔水环，且伸出杆活动穿过隔水环，所述清理板上也固定连接有隔水环，且挤压杆活动穿过隔水环。
[0017]优选的，所述清理板远离滑动板的一端固定连接有弹性清理层。
[0018]优选的，所述滑动板固定连接有固定杆二，且固定杆二和刮刀间通过转轴转动连接。
[0019]优选的，所述挤压杆上开设有连通槽，且刮刀推动挤压杆向靠近清理板方向运动时，使得连通槽连通第一送水通道和第二送水通道。
[0020]优选的，所述清理板还开设有第三送水通道，且挤压杆在弹性挤压块推动下挤压刮刀倾斜，并使得连通槽连通第一送水通道和第三送水通道，所述第三送水通道连接有若干开口朝向刮刀的出水槽。
[0021]一种机器人，包括机器人主体，还包括上述的光伏面板清扫机构。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1，本装置通过刮刀刮除上层污垢，清理板擦除下层污垢的方式对光伏面板进行清理，刮刀和光伏面板不直接接触，避免刮刀对光伏面板表面造成损伤，同时降低刮刀的磨损，提高刮刀和光伏面板的使用寿命；
[0024]2，本装置通过挤压杆、第一送水通道、第二送水通道、推板和撞击杆的配合，在刮刀刮除大块污垢的过程中，撞击杆撞击刮刀和光伏面板间的污垢，使得污垢破碎，方便刮刀刮除上层污垢，同时也方便清理板擦去破碎后的下层污垢，提高刮除污垢的效果，此外清理水通过出水孔流出，流出的清理水通过运动槽流到大块污垢处，对大块污垢进行稀释溶解，使得大块污垢更易破碎擦除；
[0025]3，本装置通过伸出杆、驱动杆和控制电路的配合，使得推板在运动槽中做往复运动，从而使得撞击杆往复性撞击在大块污垢上，实现对大块污垢的破碎效率，进一步提高清扫机构的清理效果。
[0026]本技术的光伏面板清扫机构及其机器人，通过刮刀刮除上层污垢，清理板擦除下层污垢的方式对光伏面板进行清理，提高刮刀和光伏面板的使用寿命，还通过挤压杆、
推板和撞击杆的配合，在刮刀刮除大块污垢的过程中，撞击杆撞击刮刀和光伏面板间的污垢，使得污垢破碎，提高刮除污垢的效果，同时通过清理水对大块污垢进行稀释溶解，使得大块污垢更易破碎擦除，进一步提高清扫机构的清理效果。
附图说明
[0027]图1为本技术整体结构剖面示意图；
[0028]图2为图1中A区结构放大示意图；
[0029]图3为本技术中撞击杆伸出示意图；
[0030]图4为图3中B区结构放大示意图；
[0031]图5为本技术中撞击杆收回示意图；
[0032]图6为本技术中第一接电板和转动接电板连接示意图；
[0033]图7为图6中C区结构放大示意图；
[0034]图8为本技术中控制电路断开示意图；
[0035]图9为本技术中第二接电板和转动接电板连接示意图。
[0036]图中：1滑动板、101固定杆二、2刮刀、3清理板、31第一送水通道、 32第二送水通道、33运动槽、34插槽、35挡槽、36第三送水通道、37出水槽、4挤压杆、41连通槽、5弹性挤压块、6送水箱、7推板、71出水孔、72 连杆、73弹性卡块、74挤压块、8滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏面板清扫机构，包括设置在滑动板(1)同一侧的刮刀(2)和清理板(3)，其特征在于：所述刮刀(2)和滑动板(1)转动连接，所述清理板(3)和滑动板(1)固定连接，且刮刀(2)远离滑动板(1)的一端位于滑动板(1)、清理板(3)远离滑动板(1)的一端之间；所述清理板(3)中活动伸出有伸向刮刀(2)的挤压杆(4)，所述挤压杆(4)和清理板(3)内壁间固定连接有弹性挤压块(5)，所述清理板(3)外设置有送水箱(6)，且清理板(3)内开设有和送水箱(6)连通的第一送水通道(31)，且清理板(3)中还开设有连通的第二送水通道(32)和运动槽(33)，且挤压杆(4)使得第一送水通道(31)和第二送水通道(32)配合连通；所述运动槽(33)内沿远离刮刀(2)方向依次活动设置有推板(7)和滑动块(8)，且推板(7)和滑动块(8)间通过弹性拉杆(9)固定连接，所述推板(7)靠近刮刀(2)的侧面连接有活动伸出清理板(3)的撞击杆(10)，且推板(7)上开设有若干出水孔(71)；所述滑动块(8)上开设有通槽(81)，所述推板(7)固定连接有活动穿过通槽(81)的连杆(72)，所述连杆(72)两侧对称固定连接有弹性卡块(73)和挤压块(74)，所述通槽(81)两侧对称连接有卡槽(82)和伸出槽(83)，所述伸出槽(83)中活动设置有伸出杆(11)，且伸出杆(11)和挤压块(74)或连杆(72)配合挤压，且伸出杆(11)和伸出槽(83)内壁间固定连接有弹性块(12)，所述伸出杆(11)通过同位杆(13)固定连接有驱动杆(14)；以及控制电路，所述控制电路包括通过导线(16)连接的电源(15)、第一接电板(17)、第二接电板(18)、转动接电板(19)、第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)，且第一接电板(17)和转动接电板(19)连接使得第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22)同时工作，且第二接电板(18)和转动接电板(19)连接只使得第二电磁铁(22)工作；所述第一接电板(17)、转动接电板(19)和第二接电板(18)沿靠近驱动杆(14)方向依次设置，且驱动杆(14)活动挤压在转动接电板(19)上，所述转动接电板(19)固定连接有弹性拉绳(20)；所述第二电磁铁(22)通过弹性推块(23)固定连接有磁性插入块(24)，且清理板(3)开设有和磁性插入块...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛宏伟，邹序昌，孟庆茂，徐杨林，
申请(专利权)人：中广核新能源宣城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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