基于地面的无人运输车辆和用于运输物品的方法技术

一种基于地面的无人运输车辆UGV，该基于地面的无人运输车辆包括壳体，该壳体具有基板和大致与基板的垂直的至少一个壳体侧壁。在壳体中布置有至少一个车轮驱动器，该车轮驱动器联接至至少一个车轮。车轮布置在基板中的凹部中。UGV还包括：多个传感器，所述多个传感器用于感测UGV的环境；以及控制器，该控制器基于多个传感器的感测参数用于UGV的自主定位和导航。UGV包括至少一个载荷接收元件，该载荷接收元件联接至壳体侧壁并且从壳体侧壁向外延伸，其中，载荷接收元件包括用于相对于横向于基板延伸的竖向方向支承物品的载荷支承表面。UGV适于与另一UGV交换数据以用于以协作的方式运输共同的有效载荷。输共同的有效载荷。输共同的有效载荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于地面的无人运输车辆和用于运输物品的方法


[0001]本专利技术涉及基于地面的无人运输车辆、协作作用的基于地面的无人运输车辆群以及用于运输物品例如飞行器的舱室建造物的方法、特别地使用协作作用的基于地面的无人运输车辆群运输物品的方法。
[0002]尽管能够适用于任何类型的运输任务或组装过程，但本专利技术和对应的基本概念及挑战将主要结合飞行器的组装过程更详细地解释。

技术介绍

[0003]在总装线(FAL)中在飞行器机身内部安装建造物时，必须在狭窄的条件下精确操纵和定位大的载荷。人类工作者必须在困难、有潜在危险以及很大程度上不符合人体工程学的工作条件下才可以移动这些大的载荷。技术辅助系统、比如外骨骼或自主地面车辆(AGV)从现有技术中是已知的。
[0004]例如，US 2010/0300837 A1公开了一种具有多个无线通信托架的物体移动设备，该物体移动设备可以通过对托架的协作控制来移动物体而不会使物体掉落。JP 2007
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111826 A公开了一种具有多个通信机械臂的协作运输系统。
>[0005]DE 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于地面的无人运输车辆UGV(100；1000)，包括：壳体(1；1001)，所述壳体(1；1001)具有基板(1c；1001c)和大致与所述基板(1c；1001c)垂直的至少一个壳体侧壁(1a；1001a)；至少一个车轮驱动器(10)，至少一个所述车轮驱动器(10)布置在所述壳体(1；1001)中；至少一个车轮(13；130)，至少一个所述车轮(13；130)联接至至少一个所述车轮驱动器(10)并且布置在所述基板(1c；1001c)中的凹部(1d；1001d)中；多个传感器(2a；2b；3)，所述多个传感器(2a；2b；3)用于感测所述UGV(100：1000)的环境；控制器(15)，所述控制器(15)基于所述多个传感器(2a；2b；3)的感测参数而用于所述UGV(100；1000)的自主定位和导航；以及至少一个载荷接收元件(6)，至少一个所述载荷接收元件(6)联接至所述壳体侧壁(1a；1001a)并且从所述壳体侧壁(1a；1001a)向外延伸，至少一个所述载荷接收元件(6)包括用于相对于横向于所述基板(1c；1001c)延伸的竖向方向支承物品的载荷支承表面(60)。2.根据权利要求1所述的UGV(100；1000)，其中，至少一个所述载荷接收元件(6)大致与所述基板(1c；1001c)平行地延伸。3.根据权利要求1或2所述的UGV(100；1000)，其中，至少一个所述载荷接收元件(6)联接至所述壳体侧壁(1a；1001a)以便至少关于所述竖向方向相对于所述基板(1c；1001c)固定。4.根据前述权利要求中的任一项所述的UGV(100；1000)，其中，至少一个所述载荷接收元件(6)以可拆卸地方式联接至所述壳体侧壁(1a；1001a)。5.根据权利要求4所述的UGV(100；1000)，至少一个所述壳体侧壁(1a；1001a)包括至少一个T形轮廓或燕尾形的凹槽(5)，所述凹槽(5)平行于所述基板(1c；1001c)延伸，并且所述凹槽(5)构造成以形状配合的方式接收至少一个所述载荷接收元件(6)的T形轮廓或燕尾形的舌状导轨。6.根据前述权利要求中的任一项所述的UGV(100；1000)，其中，在至少一个所述壳体侧壁(1a；1001a)中布置有具有电动工具连接部的工具承载件(4a)。7.根据权利要求6所述的UGV(100；1000)，还包括能够电动操作的吸盘(4b)，所述吸盘(4b)连接至所述电动工具连接部。8.根据前述权利要求中的任一项所述的UGV(100；1000)，其中，所述车轮驱动器(10)包括至少一个车轮悬架(14)和至少一个提升马达(11)，其中，每个车轮(13)悬置在一个所述车轮悬架(14)上，并且其中，为每个车轮(13；130)提供至少一个所述提升马达(11)，每个所述提升马达(11)运动学地联接至一个车轮(13；130)，以便沿所述竖向方向相对于所述壳体(1；1001)偏转所述车轮(13；130)。9.根据权利要求8所述的UGV(100；1000)，其中，至少一个所述车轮悬架(14)包括两个车轮悬架臂(14A；14B)，所述两个车轮悬架臂(14A；14B)经由联接至为所述车轮(13)提供的两个所述提升马达(11)的两个锯齿螺纹杆(12)连接至所述壳体(1)。10.根据权利要求8或9所述的UGV(1000)，其中，所述UVG(1000)包括至少两个车轮(13)和倾斜度传感器(8)，所述倾斜度传感器(8)构造成捕获所...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：欧创德国股份两合公司，
类型：发明
国别省市：