本发明专利技术涉及应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法。所述系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。学习失败。学习失败。
【技术实现步骤摘要】
应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统及特性学习方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年5月18日提交的韩国专利申请No.10-2020-0058898的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
[0003]本专利技术涉及一种应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性(profile)学习系统及特性学习方法，更具体地，涉及一种特性学习系统和特性学习方法，其能够通过在门的相对方向上操作的致动器的协同控制来执行对于门的完全打开或关闭的学习。
技术介绍
[0004]一般而言，车辆具有预定尺寸的乘客车厢，其中可容纳驾驶员或随行乘客，且乘客车厢开合门安装在车身上以打开或关闭乘客车厢。
[0005]滑动式乘客车厢开合门包括安装在车辆纵向前侧的前滑动门和安装在车辆纵向方向后侧的后滑动门。前滑动门和后滑动门通常配置成沿着安装在车身或门上的滑轨移动。
[0006]然而，相关技术中的滑动式乘客车厢开合门需要三个滑轨(上滑轨、中间滑轨和下滑轨)，在开门或关门过程中分别支撑门的上部、中间部和下部，并且滑动式乘客车厢开合门也需要与滑轨相关的组件。基于这个原因，相关技术中的滑动式乘客车厢开合门的问题在于车辆重量和组件数量增加，并且车辆设计的自由度降低。
[0007]因此，已经开发出一种用于车辆的双轨式门系统，其中滑动门仅由中间滑轨和下滑轨滑动支撑。例如，相关技术中的韩国专利No.10-1684536(用于车辆的滑动门系统)包括：在滑动门上安装有门滑轨(即，中间滑轨)，在车身上安装有车身滑轨(即，下滑轨)，滑动门随着联接到门滑轨的中间滑块和联接到车身滑轨的下滑块的移动而打开或关闭。
[0008]然而，在相关技术的滑动结构中，在向上和向下方向上提供支撑滑动门的两个支撑点，由此，存在门围绕穿过支撑点的假想轴移动的问题。
[0009]同时，最近又引入了一种以自动打开/关闭的方式而不是手动打开/关闭的方式在车身上安装滑动门的技术。这是一种通过操作致动器自动打开或关闭门的技术。例如，韩国专利No.10-1988953(电动滑动门装置)包括自动打开/关闭方式的技术。
[0010]为防止门移动，配备有自动打开/关闭滑动门的车辆可使用主致动器和副致动器。主致动器用于打开门，副致动器用于通过向门施加外力来防止门移动。
[0011]在这种情况下，因为主致动器在车辆的纵向方向(T方向)上操作，而副致动器在车辆的宽度方向(L方向)上操作，两个致动器在相对方向上操作。在这种情况下，由于两个致动器相互作为机械负载，可能会出现失速状态，在失速状态下，门无法完全打开或关闭。因此，需要一种用于进行学习以通过执行应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制来完全打开或关闭门的技术。
[0012]包括在该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0013]本专利技术的各个方面旨在提供一种新式专利技术，其配置成实现学习逻辑，该学习逻辑通过控制设置有对开式滑动门的车辆中的双致动器的输出来实现门的完全打开或关闭。
[0014]根据本专利技术的各种示例性实施方案的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统可以包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作的轴，以防止门抖动；第一电机和第二电机，其与所述门和所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其配置成当检测到由于所述第一电机和所述第二电机之间的行程差而发生的失速状态时，在预定的时间段内调整所述第二电机的输出，并且基于所述门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。
[0015]根据本专利技术的各种示例性实施方案的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习方法可以包括：检测步骤，其中，检测由于第一电机和第二电机之间的行程差而发生的干扰失速状态，所述第一电机配置成向沿滑轨在第一方向上操作的门提供驱动力，所述第二电机配置成向在相对于门的第二方向上操作以防止门抖动的轴提供驱动力；调整步骤，其中，在检测到干扰失速状态时，在预定的时间段内保持所述第一电机的输出并调整所述第二电机的输出；以及确定步骤，其中，基于门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习的成功或失败。
[0016]根据本专利技术的各种示例性实施方案，可以实现学习逻辑，该学习逻辑通过控制致动器的输出来实现门的完全打开或关闭，即使用于提供移动滑动门的驱动力的致动器和用于防止门移动的致动器在相对方向上操作。
[0017]本专利技术的方法和装置具有其他的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0018]图1是示例性地示出根据本专利技术的各种示例性实施方案的对开式滑动门的结构的示意图。
[0019]图2是图1中的部分A的放大示意图。
[0020]图3是示意性地示出根据本专利技术的各种示例性实施方案的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统的配置的示意图。
[0021]图4是示出根据本专利技术的示例性实施方案的双致动器的行程差的曲线图。
[0022]图5是示出根据本专利技术示例性实施方案的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习的初步检查方法的流程图。
[0023]图6是示出根据本专利技术示例性实施方案的应用于对开式滑动门的双致动器的协同
控制的特性学习方法的流程图。
[0024]图7是示例性示出根据本专利技术示例性实施方案的学习成功情况的示意图。
[0025]图8是示例性示出根据本专利技术示例性实施方案的学习失败情况的示意图。
[0026]应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本专利技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0027]在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本专利技术的相同的或等效的部分。
具体实施方式
[0028]下面将详细说明本专利技术的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的示例。尽管将结合本专利技术的示例性实施方案来描述本专利技术，应当理解，本说明书并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施方案。另一方面，本专利技术旨在不但覆盖本专利技术的示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0029]下面，将参考附图详细描述根据本专利技术的各种示例性实施方案的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统和特性学习本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，所述特性学习系统包括：第一位置传感器，其配置成检测沿滑轨在第一方向上操作的门的位置；轴组件，其包括在相对于门的第二方向上操作以防止门抖动的轴；第一电机和第二电机，所述第一电机与所述门接合、所述第二电机与所述轴组件接合，并配置成分别向所述门和所述轴组件提供驱动力；存储器单元，其配置成存储门的位置；以及控制器，其电连接到所述第一位置传感器、所述轴组件、所述第一电机、所述第二电机以及所述存储器单元，并且配置成：当检测到由于第一电机和第二电机之间的行程差而发生的失速状态时，在预定的时间段内调整第二电机的输出，并且基于门的位置来确定对于门的完全打开或关闭的学习成功或者学习失败。2.根据权利要求1所述的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，其中，所述控制器配置成：在检测到失速状态时执行控制以在预定的时间段内持续保持第一电机的输出。3.根据权利要求1所述的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，其中，所述控制器配置成：在检测到失速状态时执行控制以在预定的时间段内以预定的比率增大第二电机的输出。4.根据权利要求1所述的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，其中，用于确定对于门的完全打开或关闭的学习成功的位置设置在学习成功最小位置和学习成功最大位置之间的范围内。5.根据权利要求1所述的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，其中，所述控制器配置成：在门的位置未达到用于确定对于门的完全打开或关闭的学习成功的位置的状态下、第二电机不再产生输出时，确定出学习失败已经发生。6.根据权利要求1所述的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，其中，当门的位置达到用于确定对于门的完全打开或关闭的学习成功的位置时，第一电机进入失速状态。7.根据权利要求1所述的应用于对开式滑动门的双致动器的协同控制的特性学习系统，进一步包括：第二位置传感器，其配置成检测所述轴的位置，其中，所述轴的位置存储在存储器单元中。8.一种特性学习方法，所述特性学习方法控制应用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：金俊赫，具本赫，尹炯仁，任忠植，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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