一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备及工艺，所述布袋除尘器中具有一层由多个布袋构成的布袋阵，所述破损布袋封堵设备包括检测系统、视觉拍摄系统、控制系统、以及机械臂，所述检测系统包括设置在布袋阵上方的粉尘浓度检测器，所述粉尘浓度检测器与控制系统相连，所述视觉拍摄系统包括相机、光源、以及图像处理中心，所述相机设置在布袋上方、且拍摄范围覆盖整个布袋阵，所述相机将拍摄图像传输给图像处理中心，所述光源设置布袋上方、且位于布袋阵侧边，所述光源朝布袋阵上方发射紫光光线，所述控制系统与视觉拍摄系统相连，所述控制系统控制机械臂运动，所述机械臂用于搬运封堵材料至布袋的顶部出口。运封堵材料至布袋的顶部出口。运封堵材料至布袋的顶部出口。

【技术实现步骤摘要】
一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备及工艺


[0001]本专利技术涉及烟气净化领域，具体涉及一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备及工艺。

技术介绍

[0002]四烧结烟气净化采用半干法循环流化床工艺中，烟气中携带的粉尘常通过布袋除尘器过滤捕捉后，返回系统重复利用。参见图1，布袋除尘器中布袋室可分为两层，大量布袋布置在下层的顶部，布袋常以多个同心环的形式进行排布，形成一层呈圆形的布袋阵，参见图2所示。
[0003]布袋除尘时在烟气横向推动和顶部旋转喷吹作用下，导致布袋处于摆动状态，同时布袋在喷吹作用下，布袋不断张紧收缩，造成布袋与袋笼磨损，使得布袋容易破损。若布袋破损后，造成布袋顶部出口粉尘增加。现有做法是在顶部出口粉尘未达到国控排放指标时通过调整烧结产量进行控制，待定修时进行布袋更换处理。但是由于布袋的数量巨大，捉漏检查工作量大，并且布袋室为受限空间可能残余有毒有害气体；布袋室内为高温、高粉尘环境作业时需从120℃冷却置换至作业环境耗时较长；布袋室作业空间狭小，布袋龙骨长达8米，作业空间受阻对施工带来不便；受不同因素制约，布袋更换时间节点难以受控，布袋更换项目是定修延误烧结开机的主要原因之一。同时布袋捉漏使用荧光粉量大，且捉漏中无法保证布袋全覆盖，可能存在个别破损布袋未检测到漏洞。因此现有布袋更换耗时长、耗资大，风险大，可靠系数低。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备及工艺，能够对破损布袋实现及时、自动、准确地封堵，快速高效。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备，所述布袋除尘器中具有一层由多个布袋构成的布袋阵，所述破损布袋封堵设备包括检测系统、视觉拍摄系统、控制系统、以及机械臂，所述检测系统包括设置在布袋阵上方的粉尘浓度检测器，所述粉尘浓度检测器与控制系统相连，所述视觉拍摄系统包括相机、光源、以及图像处理中心，所述相机设置在布袋上方、且拍摄范围覆盖整个布袋阵，所述相机将拍摄图像传输给图像处理中心，所述光源设置布袋上方、且位于布袋阵侧边，所述光源朝布袋阵上方发射紫光光线，所述控制系统与视觉拍摄系统相连，所述控制系统控制机械臂运动，所述机械臂用于搬运封堵材料至布袋的顶部出口。
[0006]进一步地，所述布袋阵呈圆形，所述视觉拍摄系统包括四个相机，且四个相机绕布袋阵中心线环阵列布置。
[0007]进一步地，所谓光源位于布袋上方10-20cm。
[0008]进一步地，所述布袋除尘器在布袋阵上方设有旋转喷吹臂，所述控制系统还与旋
转喷吹臂相连，所述机械臂设置在旋转喷吹臂上。
[0009]进一步地，所述控制系统包括PLC控制器。
[0010]进一步地，所述粉尘浓度检测器、相机和光源都为耐高温的，且都具有防尘功能。
[0011]本专利技术还提供一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵工艺，采用上述的破损布袋封堵设备进行，包括以下步骤：
[0012]S1、将破损布袋封堵设备安装好，并在控制系统中设定好粉尘浓度参照值；
[0013]S2、开启检测系统，检测系统中的浓度检测器实时检测空气中的粉尘浓度，并将信号传输给控制器，当出现有布袋破损，粉尘浓度检测器检测到的粉尘浓度超过粉尘浓度参照值时，控制系统控制视觉拍摄系统启动，光源发射紫光，相机将拍摄到的图像输送到图像处理中心，图像处理中心根据图像中的光斑，确定破损布袋的位置，并将位置信号传输到控制系统；
[0014]S3、控制系统根据破损布袋的位置信号，控制机械臂运动，将机械臂封堵材料运输到破损布袋的位置处，将破损布袋的顶部出口封堵住。
[0015]进一步地，所述步骤S1中，粉尘浓度参照值为20mg/m3。
[0016]如上所述，本专利技术涉及的破损布袋封堵设备及工艺，具有以下有益效果：
[0017]通过设置检测系统、视觉拍摄系统、控制系统、以及机械臂，使用时，利用检测系统实时监测布袋上方的粉尘浓度，并将信号传输给控制器，当某个位置出现布袋破损时，粉尘浓度检测器检测到的粉尘浓度超过预先设置在控制系统中的粉尘浓度参照值时，控制系统及时控制视觉拍摄系统启动，相机启动拍摄，并将拍摄到的图像输送到图像处理中心，图像处理中心根据图像中的光斑，确定破损布袋的位置，并将位置信号传输到控制系统，控制系统根据图像处理中心传来的位置信号控制机械臂运动，机械臂封堵将材料运输到破损布袋的位置，将其顶部出口封堵住。本专利技术的破损布袋封堵设备及工艺，能够及时、自动、准确地实现对破损布袋的封堵，智能程度高，可操作性好，使用安全可靠，且不会影响布袋除尘器的正常工作。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的破损布袋封堵设备的结构示意图，该图省略了部分结构。
[0019]图2为布袋在圆形布置区域中布置示意图。
[0020]图3为相机拍摄的图像的示意图。
[0021]元件标号说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
布袋室
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布袋
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粉尘浓度检测器
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相机
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图像处理中心
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光源
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控制系统
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光斑
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0031]须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0032]参见图1和图2，本专利技术提供了一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备，布袋除尘器中具有一层由多个布袋2构成的布袋阵，破损布袋封堵设备包括检测系统、视觉拍摄系统、控制系统7、以及机械臂(附图中未示出)，检测系统包括设置在布袋阵上方的粉尘浓度检测器3，粉尘浓度检测器3与控制系统7相连，视觉拍摄系统包括相机4、光源6、以及图像处理中心5，相机4设置在布袋2上方、且拍摄范围覆盖整个布袋阵，相机4将拍摄图像传输给图像处理中心5，光源6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于布袋除尘器的破损布袋封堵设备，所述布袋除尘器中具有一层由多个布袋(2)构成的布袋阵，其特征在于：所述破损布袋封堵设备包括检测系统、视觉拍摄系统、控制系统(7)、以及机械臂，所述检测系统包括设置在布袋阵上方的粉尘浓度检测器(3)，所述粉尘浓度检测器(3)与控制系统(7)相连，所述视觉拍摄系统包括相机(4)、光源(6)、以及图像处理中心(5)，所述相机(4)设置在布袋(2)上方、且拍摄范围覆盖整个布袋阵，所述相机(4)将拍摄图像传输给图像处理中心(5)，所述光源(6)设置布袋(2)上方、且位于布袋阵侧边，所述光源(6)朝布袋阵上方发射紫光光线，所述控制系统(7)与视觉拍摄系统相连，所述控制系统(7)控制机械臂运动，所述机械臂用于搬运封堵材料至布袋(2)的顶部出口。2.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所述布袋阵呈圆形，所述视觉拍摄系统包括四个相机(4)，且四个相机(4)绕布袋阵中心线环阵列布置。3.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所谓光源(6)位于布袋(2)上方10-20cm。4.根据权利要求1所述的破损布袋封堵设备，其特征在于：所述布袋除尘器在布袋阵上方设有旋转喷吹臂，所述控制系统(7)还与旋转喷吹臂相连，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘中华，卢子华，姚惠明，梁龙，徐锟，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：