铁水车重载保护方法、系统、介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种铁水车重载保护方法、系统、介质及装置，所述方法包括：获取铁水车的铁水罐重量，基于铁水罐重量判断铁水车是否重载；当重载时对于运行速度、加速度、转向车速和转向角度进行控制，以使运行速度、所述加速度、所述转向车速和所述转向角度都不超过其预设范围；对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度、可调高度进行控制，以使所述升降速度、水平度、可调高度都不超过其预设范围。本发明专利技术的一种铁水车重载保护方法、系统、介质及装置，用于获取铁水车的铁水罐重量，基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载，对铁水车的各种速度和铁水车悬挂装置的值进行控制，实现铁水车在重载情况下安全运输，避免因此造成的烧车、铁水溢出等事故。等事故。等事故。

【技术实现步骤摘要】
铁水车重载保护方法、系统、介质及装置


[0001]本专利技术涉及冶炼
，特别是涉及一种铁水车重载保护方法、系统、介质及装置。

技术介绍

[0002]随着冶炼工业的发展，以及国内冶金大物流装备的变革、与发展，以及国家环保对冶金、冶炼渣转运的高规格要求，轮式铁水罐运输装备开始大规模装备到国内、外黑色、有色冶炼厂。目前大规模使用铁水车有河北辛集澳森钢铁、山钢日照钢铁、石横钢铁、永联钢铁等。
[0003]铁水车一般工作环境复杂，工作环境恶劣，长期在高温、金属粉尘污染严重的环境下，运输80至380T的铁水罐，对铁水车行走线路、铁水载重及行走速度都有严格规定。在铁水车在特殊工况下，尤其是放铁口控制不力、或其他原因造成铁水罐铁水临近警戒线、或铁水重载。此时，铁水转运需要对铁水车运行姿态、运行速度、以及转向及启停加速度都有严格管控。
[0004]因此，希望能够解决如何对铁水车的各种速度和铁水车悬挂装置的值进行控制，保证铁水车的行车安全的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种铁水车重载保护方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何对铁水车的各种速度和铁水车悬挂装置的值进行控制，保证铁水车的行车安全的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种铁水车重载保护方法，包括以下步骤：获取铁水车的铁水罐重量，基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载；当重载时对于铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度进行控制，以使所述运行速度、所述加速度、所述转向车速和所述转向角度都不超过其预设范围；对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度、可调高度进行控制，以使所述升降速度、水平度、可调高度都不超过其预设范围。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述获取铁水车的铁水罐重量包括：在铁水车车架上设置铁水罐称重装置，以获得所述铁水罐重量；或通过整车称重装置获得铁水车重量，通过计算获得所述铁水罐重量。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述运行速度的预设范围为小于等于3km/h、所述加速度的的预设范围为小于等于0.05m/s2、所述转向车速的预设范围为小于等于2.6km/h和所述转向角度的预设范围为小于等于40度。
[0009]于本专利技术的一实施例中，还包括判断当前的驾驶模式，当为有人驾驶模式时，对铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度进行限制，对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度、可调高度进行限制，在使所述运行速度、所述加速度、所述转向车速、所述转向角
度、所述升降速度、所述水平度和所述可调高度都不超过其预设范围的前提下，基于驾驶员的指令进行铁水车驾驶；当为自动驾驶模式时，对所述铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度，以及对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度和调高度按照不超过其预设范围的预设数值进行控制。
[0010]于本专利技术的一实施例中，还包括，当重载时，对于铁水车的运行速度、加速度、转向车速或转向角度超过其预设范围，发出警报；或对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度或可调高度超过其预设范围，发出警报。
[0011]于本专利技术的一实施例中，还包括，显示铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度，以及显示铁水车悬挂装置的升降速度、水平度和可调高度。
[0012]为实现上述目的，本专利技术还提供一种铁水车重载保护系统，包括：判断模块和控制模块；所述判断模块用于获取铁水车的铁水罐重量，基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载；所述控制模块用于当重载时对于铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度进行控制，以使所述运行速度、所述加速度、所述转向车速和所述转向角度都不超过其预设范围；对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度、可调高度进行控制，以使所述升降速度、水平度、可调高度都不超过其预设范围。
[0013]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述铁水车重载保护方法。
[0014]为实现上述目的，本专利技术还提供一种铁水车重载保护装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述铁水车重载保护装置执行任一上述的铁水车重载保护方法。
[0015]最后，本专利技术还提供一种铁水车，包括上述的铁水车重载保护装置。
[0016]如上所述，本专利技术的一种铁水车重载保护方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载，对铁水车的各种速度和铁水车悬挂装置的值进行控制，实现铁水车在重载情况下安全运输，避免因此造成的烧车、铁水溢出等事故。
附图说明
[0017]图1显示为本专利技术的铁水车重载保护方法于一实施例中的流程图；
[0018]图2显示为本专利技术的铁水车重载保护系统于一实施例中的结构示意图；
[0019]图3显示为本专利技术的铁水车重载保护装置于一实施例中的结构示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]21
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判断模块
[0022]22
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控制模块
[0023]31
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处理器
[0024]32
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存储器
具体实施方式
[0025]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，故图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0027]本专利技术的铁水车重载保护方法、系统、介质及装置，用于获取铁水车的铁水罐重量，基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载，对铁水车的各种速度和铁水车悬挂装置的值进行控制，实现铁水车在重载情况下安全运输，避免因此造成的烧车、铁水溢出等事故。
[0028]如图1所示，于一实施例中，本专利技术的铁水车重载保护方法，包括以下步骤：
[0029]步骤S11、获取铁水车的铁水罐重量，基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载。
[0030]具体地，所述获取铁水车的铁水罐重量包括：在铁水车车架上设置铁水罐称重装置，以获得所述铁水罐重量；或通过整车称重装置获得铁水车重量，通过计算获得所述铁水罐重量。所述铁水车为运载铁水的铁水车，所述铁水车具有铁水罐，所述铁水罐用于装载铁水。铁水车具有铁水罐称重装置，所述铁水罐称重装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁水车重载保护方法，其特征在于，包括以下步骤：获取铁水车的铁水罐重量，基于所述铁水罐重量判断所述铁水车是否重载；当重载时对于铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度进行控制，以使所述运行速度、所述加速度、所述转向车速和所述转向角度都不超过其预设范围；对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度、可调高度进行控制，以使所述升降速度、水平度、可调高度都不超过其预设范围。2.根据权利要求1所述的铁水车重载保护方法，其特征在于，所述获取铁水车的铁水罐重量包括：在铁水车车架上设置铁水罐称重装置，以获得所述铁水罐重量；或通过整车称重装置获得铁水车重量，通过计算获得所述铁水罐重量。3.根据权利要求1所述的铁水车重载保护方法，其特征在于，所述运行速度的预设范围为小于等于3km/h、所述加速度的的预设范围为小于等于0.05m/s2、所述转向车速的预设范围为小于等于2.6km/h和所述转向角度的预设范围为小于等于40度。4.根据权利要求1所述的铁水车重载保护方法，其特征在于，还包括判断当前的驾驶模式，当为有人驾驶模式时，对铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度进行限制，对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度、可调高度进行限制，在使所述运行速度、所述加速度、所述转向车速、所述转向角度、所述升降速度、所述水平度和所述可调高度都不超过其预设范围的前提下，基于驾驶员的指令进行铁水车驾驶；当为自动驾驶模式时，对所述铁水车的运行速度、加速度、转向车速和转向角度，以及对铁水车悬挂装置的升降速度、水平度和调高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵可，李利民，张吉胜，李福生，付祖豪，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：