本实用新型专利技术提供了一种锯片清洗机下料机构，包括收片机座、收片机械手、收片库、对射式光电开关和收片输送带组件；收片机座顶部设置有工作台，收片机械手设置在工作台的中间，工作台在收片机械手的两侧对称的设置有收片库，并使得收片库位于收片机械手的下方；对射式光电开关的数量与收片库的数量对应，工作台在每个收片库处设置一组对射式光电开关，通对射式光电开关对收片库进行满料检查；收片输送带组件设置在收片机座的一侧立面上，并使得收片输送带组件位于收片机械手的下方；收片输送带组件用于将清洗机清洗好的锯片输送至收片机械手下方，通过收片机械手夹取锯片并输送给收片库。本实用新型专利技术，使用方便快捷，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种锯片清洗机下料机构
[0001]本技术涉及锯片加工设备领域，尤其涉及一种锯片清洗机下料机构。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
[0003]众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
[0004]圆盘锯片在加工完成后，还需要放入清洗机进行清洗，目前清洗机主要是依靠人工将圆盘锯片一片一片的放置在清洗机的输送带上，并且在清洗烘干后再由输送带将圆盘锯片输出，再由人工将输送带上的圆盘锯片取出，由于上料和下料过程大都是人工操作，对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种锯片清洗机下料机构，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种锯片清洗机下料机构，包括收片机座、收片机械手、收片库、对射式光电开关和收片输送带组件；所述收片机座顶部设置有工作台，所述收片机械手设置在所述工作台的中间，所述工作台在所述收片机械手的两侧对称的设置有所述收片库，并使得所述收片库位于所述收片机械手的下方；所述对射式光电开关的数量与所述收片库的数量对应，所述工作台在每个所述收片库处设置一组所述对射式光电开关，通所述对射式光电开关对所述收片库进行满料检查；所述收片输送带组件设置在所述收片机座的一侧立面上，并使得所述收片输送带组件位于所述收片机械手的下方；所述收片输送带组件用于将清洗机清洗好的锯片输送至所述收片机械手下方，通过所述收片机械手夹取锯片并输送给所述收片库。
[0008]所述收片机械手包括轴座、旋转轴、旋转气缸以及夹取组件；所述轴座固定在所述工作台上；所述旋转轴设置在所述轴座内，底端贯穿所述工作台与所述旋转气缸的活塞固连，顶端与所述夹取组件固连；通过所述旋转气缸带动所述夹取组件进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件取放锯片。
[0009]所述夹取组件包括L型连接板、夹取移动气缸、夹取移动座、吸盘座、吸盘式电磁铁环以及接近开关；所述吸盘式电磁铁环固连在所述吸盘座上，并通过所述吸盘座固定在所述夹取移动座一端，所述接近开关固定在所述吸盘座的侧面；所述L型连接板的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸，并通过所述夹取移动气缸与所述夹取移动座连接；通过所
述夹取移动气缸带动所述吸盘式电磁铁环进行上下移动；通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态。
[0010]所述收片库包括回转气缸、底板与储料杆；所述底板顶面的两端对称的设置有所述储料杆，所述回转气缸固定在所述工作台的底面上位于所述收片机座内，其活塞顶端贯穿所述工作台与所述底板底面的中部固连；通过所述回转气缸带动所述底板进行180度旋转，从而切换两个所述储料杆的位置，通过设置两个储料杆，并通过回转气缸切换位置，避免停机取出锯片，进一步提高生产效率。
[0011]所述收片机座上还设置有收片提升组件，并分布在所述收片库处，通过所述收片提升组件对所述收片库上输入的锯片进行设定高度的推顶，从而减少收片机械手放片行程，进一步减少工作时间。
[0012]所述收片提升组件包括提升油缸、与提升油缸活塞顶端连接的连接盘以及设置在所述连接盘上的两个以上的推顶杆，所述提升油缸固定在所述收片机座内，所述工作台上设置有与所述推顶杆数量对应的顶杆升降孔，所述推顶杆的顶端通过顶杆升降孔分布在所述收片库处，通过提升油缸带动推顶杆上升到设定位置，后每放入一片锯片，提升油缸就带动所述推顶杆下降一次，直到锯片放满，取出锯片后推顶杆复位进入下一个循环。
[0013]所述收片输送带组件包括安装固定座、输送线、过渡板、左右限位组件与后限位组件组成，所述安装固定座包括纵向板与横向板，所述横向板固定在所述纵向板的顶部，并通过所述纵向板固定在所述收片机座上；所述输送线设置在所述横向板的顶部；所述横向板在所述输送线的下方还设置有纵向移动轨道，所述左右限位组件通过所述纵向移动轨道活动连接在所述横向板上位于所述输送线的两侧；所述过渡板设置在所述输送线的一端，并位于所述工作台的上方；所述过渡板的中间还设置有避让孔，所述后限位组件的底部通过所述避让孔，并与所述纵向板连接。
[0014]所述后限位组件包括后限位块、连接柱、接近开关、固定手把、活动座、调节手轮和调节轴，所述纵向板的两端还对称设置有加强板，所述调节轴可旋转的设置在两个所述加强板之间，所述调节轴上设置有齿轮；所述活动座的一端贯穿所述纵向板，并与所述齿轮啮合；所述后限位块固定在所述连接柱的顶端，所述连接柱的底端通过固定手把固定在所述活动座上；所述调节手轮固定在所述调节轴的一端，旋转所述调节手轮带动所述后限位块进行前后移动；所述接近开关固定在所述连接柱上位于所述避让孔下方，通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述输送线的工作状态。
[0015]所述左右限位组件包括正反牙丝杆、左限位板、右限位板和调节轮，所述左限位板与所述右限位板对称的设置在所述正反牙丝杆上，并通过所述正反牙丝杆连接在所述横向板上，所述调节轮设置在所述正反牙丝杆的一端，旋转所述调节轮带动所述正反牙丝杆旋转，使得所述左限位板与右限位板进行相对运动，实现左限位板与右限位板之间距离的调整，以适应不同尺寸大小的锯片。
[0016]所述输送线包括驱动电机、支脚、输送轴和输送带，两个所述输送轴通过支脚设置在所述横向板的顶部，所述输送带将两个所述输送轴连接，所述驱动电机通过传动带与一个所述输送轴连接，通过所述驱动电机带动所述输送带进行输送。
[0017]本技术，使用方便快捷，自动化程度高，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构图。
[0019]图2是本技术中收片机械手、收片库以及收片提升组件的立体结构图。
[0020]图3是本技术中收片输送带组件的立体结构图。
[0021]图4是本技术中收片输送带组件的后视图。
[0022]图中：
[0023]1收片机座，11工作台，2收片机械手，21轴座，22旋转轴，23旋转气缸，24夹取组件，241L型连接板，242夹取移动气缸，243夹取移动座，244吸盘座，245吸盘式电磁铁环，3收片库，31回转气缸，32底板，33储料杆，4对射式光电开关，5收片输送带组件，51安装固定座，511纵向板，5111加强板，512横向板，5121纵向移动轨道，52输送线，53过渡板，54左右限位组件，541正反牙丝杆，542左限位板，543右限位板，544调节轮，55后限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：包括收片机座、收片机械手、收片库、对射式光电开关和收片输送带组件；所述收片机座顶部设置有工作台，所述收片机械手设置在所述工作台的中间，所述工作台在所述收片机械手的两侧对称的设置有所述收片库，并使得所述收片库位于所述收片机械手的下方；所述对射式光电开关的数量与所述收片库的数量对应，所述工作台在每个所述收片库处设置一组所述对射式光电开关，通所述对射式光电开关对所述收片库进行满料检查；所述收片输送带组件设置在所述收片机座的一侧立面上，并使得所述收片输送带组件位于所述收片机械手的下方；所述收片输送带组件用于将清洗机清洗好的锯片输送至所述收片机械手下方，通过所述收片机械手夹取锯片并输送给所述收片库。2.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片机械手包括轴座、旋转轴、旋转气缸以及夹取组件；所述轴座固定在所述工作台上；所述旋转轴设置在所述轴座内，底端贯穿所述工作台与所述旋转气缸的活塞固连，顶端与所述夹取组件固连；通过所述旋转气缸带动所述夹取组件进行设定角度的旋转，并通过所述夹取组件取放锯片。3.根据权利要求2所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述夹取组件包括L型连接板、夹取移动气缸、夹取移动座、吸盘座、吸盘式电磁铁环以及接近开关；所述吸盘式电磁铁环固连在所述吸盘座上，并通过所述吸盘座固定在所述夹取移动座一端，所述接近开关固定在所述吸盘座的侧面；所述L型连接板的两个延伸脚上均固定有所述夹取移动气缸，并通过所述夹取移动气缸与所述夹取移动座连接；通过所述夹取移动气缸带动所述吸盘式电磁铁环进行上下移动；通过所述接近开关接收锯片信息，控制所述吸盘式电磁铁环的工作状态。4.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片库包括回转气缸、底板与储料杆；所述底板顶面的两端对称的设置有所述储料杆，所述回转气缸固定在所述工作台的底面上位于所述收片机座内，其活塞顶端贯穿所述工作台与所述底板底面的中部固连；通过所述回转气缸带动所述底板进行180度旋转，对两个所述储料杆的位置进行切换。5.根据权利要求1所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片机座上还设置有收片提升组件，并分布在所述收片库处。6.根据权利要求5所述的一种锯片清洗机下料机构，其特征在于：所述收片提升组件包括提升油...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：丹阳市宝利锯业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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