本申请涉及一种注塑收纳盒自动夹取装置，其包括移动支架、设置于移动支架上的移动机构，移动机构包括横向移动组件、纵向移动的纵向移动组件和竖直移动组件；横向移动组件包括水平横梁，竖直移动组件包括竖直移动座和竖直梁，竖直移动座与水平横梁沿水平方向上滑动连接，竖直梁与竖直移动座沿竖直方向滑动连接；竖直梁沿竖直方向上的下端设有吸附组件，所述吸附组件包括设于竖直梁上的吸附支撑架和设于吸附支撑架上的真空吸盘。本申请具有减少了人工取出注塑收纳盒的操作，减少了操作人员烫伤的风险，提升了操作的安全性的效果。提升了操作的安全性的效果。提升了操作的安全性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑收纳盒自动夹取装置
[0001]本申请涉及注塑产品生产的
，尤其是涉及一种注塑收纳盒自动夹取装置。
技术介绍
[0002]注塑收纳盒的制造过程为，注塑机向收纳盒模具里注入熔融的塑料，使熔融的塑料成型为收纳盒；收纳盒成型后，注塑机打开收纳盒模具，操作人员戴上隔热手套，打开注塑机的安全门，然后通过手工将收纳盒取下。
[0003]在人工取下收纳盒的过程中，即使戴上隔热手套，也存在有其他部位被收纳盒模具烫伤的风险。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有注塑收纳盒依靠人工进行取下的方法存在容易烫伤的风险。
技术实现思路
[0005]为了提升注塑收纳盒成型后取出的安全性，本申请提供一种注塑收纳盒自动夹取装置。
[0006]本申请提供的一种注塑收纳盒自动夹取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种注塑收纳盒自动夹取装置，包括移动支架、设置于移动支架上的移动机构，所述移动机构包括与移动支架滑动连接的横向移动组件、设于移动支架上用于带动横向移动组件纵向移动的纵向移动组件和与横向移动组件滑动连接的竖直移动组件；所述横向移动组件包括水平横梁，所述水平横梁垂直于移动支架，所述竖直移动组件包括竖直移动座和竖直梁，所述竖直移动座与水平横梁沿水平方向上滑动连接，所述竖直梁与竖直移动座沿竖直方向滑动连接；所述竖直梁沿竖直方向上的下端设有吸附组件，所述吸附组件包括设于竖直梁上的吸附支撑架和设于吸附支撑架上的真空吸盘。
[0008]通过采用上述技术方案，水平横梁沿移动支架上滑动，竖直移动座在水平横梁上滑动，将吸附组件带到注塑收纳盒上方，待到模具打开后，竖直梁下降带动吸附组件下降，然后竖直移动座移动带动真空吸盘吸住注塑收纳盒；竖直移动座移动带动注塑收纳盒远离模具，竖直梁上升带动收纳盒上升，使注塑收纳盒高于注塑机，然后水平横梁沿移动支架滑动，将注塑收纳盒带出注塑机；竖直梁下降，真空吸盘放下注塑收纳盒；减少了人工取出注塑收纳盒的操作，减少了操作人员烫伤的风险，提升了操作的安全性。
[0009]可选的，所述吸附组件还包括吸附气缸，所述吸附气缸固定于吸附支撑架上，所述真空吸盘设置于吸附气缸的活塞杆端部。
[0010]通过采用上述技术方案，吸附气缸能够带动真空吸盘移动，适应不同尺寸的注塑收纳盒。
[0011]可选的，所述竖直梁沿竖直方向上的下端还设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴与竖直梁转动连接，所述吸附支撑架一端固定于旋转轴上，所述旋转组件
还包括设于竖直梁上用于带动旋转轴转动的旋转伺服电机。
[0012]通过采用上述技术方案，当从模具中取出注塑收纳盒时，旋转伺服电机带动旋转轴转动，进而带动吸附支撑架转动，使吸附支撑架平行于注塑收纳盒的底面，便于真空吸盘吸紧注塑收纳盒。
[0013]可选的，所述移动支架上开设有纵向移动槽，所述移动支架在纵向移动槽底部两侧开设有纵向移动限位槽，所述水平横梁靠近移动支架的一端设有纵向移动块，所述纵向移动块上设有纵向限位块，所述纵向移动块位于纵向移动槽内，所述纵向限位块位于纵向限位槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，使水平横梁能够更稳定的相对移动支架滑动，纵向限位块位于纵向限位槽内能够尽可能防止水平横梁的跳动。
[0015]可选的，所述纵向移动组件包括设于纵向移动槽内的纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆与纵向移动块螺纹连接，所述纵向移动丝杆一端设有用于带动纵向移动丝杆转动的纵向伺服电机，所述纵向伺服电机固定于移动支架上。
[0016]通过采用上述技术方案，纵向伺服电机带动纵向移动丝杆转动，纵向丝杆转动带动纵向移动块移动，进而带动水平横梁移动，使水平横梁能够自动移动，更为方便。
[0017]可选的，所述水平横梁一侧开设有横向移动槽，所述水平横梁在横向移动槽底部两侧开设有横向限位槽，所述竖直移动座在靠近水平横梁的一端两侧均设有横向限位块，所述竖直移动座在靠近水平横梁的一端位于横向移动槽内，所述横向限位块位于横向限位块内。
[0018]通过采用上述技术方案，竖直移动座的横向限位块在水平横梁的横向限位槽内，限制了竖直移动座竖直方向和水平远离水平横梁方向上的位移，使竖直移动座能够更好的沿水平横梁移动。
[0019]可选的，所述横向移动组件还包括设于横向限位槽内的横向移动丝杆，所述横向移动丝杆与竖直移动座螺纹连接，所述横向移动丝杆一端设有用于带动横向丝杆转动的横向伺服电机，所述横向伺服电机固定于水平横梁上。
[0020]通过采用上述技术方案，横向伺服电机带动横向丝杆转动，横向丝杆带动竖直移动座移动，使竖直移动座能够自动移动，更为方便。
[0021]可选的，所述竖直移动组件的竖直梁朝向竖直移动座的一侧开设有竖直滑槽，所述竖直滑槽底部两侧开设有竖直限位槽；所述竖直移动座朝向竖直梁的一侧设有竖直移动块，所述竖直移动块的两侧均设有竖直限位块；所述竖直移动块位于竖直移动槽内，所述竖直限位块位于竖直限位槽内。
[0022]通过采用上述技术方案，竖直移动座的竖直限位块卡在竖直梁的竖直限位槽内，限制了竖直梁与竖直移动座的水平方向上的相对位置，使竖直梁能够稳定的做竖直方向运动。
[0023]可选的，所述竖直移动组件还包括竖直移动丝杆，所述竖直移动丝杆位于竖直滑槽内与竖直移动块螺纹连接，所述竖直移动丝杆沿竖直方向上侧的一端设有用于带动竖直移动丝杆转动的竖直伺服电机，所述竖直伺服电机固定于竖直梁上。
[0024]通过采用上述技术方案，竖直伺服电机带动竖直移动丝杆转动，竖直移动丝杆与竖直移动块相对转动，进而使竖直伺服电机带动竖直梁沿竖直方向运动，更为方便。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.以机械取出注塑收纳盒代替人工取出注塑收纳盒的操作，减少了操作人员烫伤的风险，提升了操作的安全性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中一种注塑收纳盒自动夹取装置工作示意图。
[0028]图2是本申请实施例中移动支架、水平横梁和竖直梁的截面示意图。
[0029]图3是本申请实施例中旋转组件和吸附组件结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、移动支架；11、纵向移动槽；12、纵向移动限位槽；2、移动机构；21、横向移动组件；211、水平横梁；2111、纵向移动块；2112、纵向限位块；2113、横向移动槽；2114、横向限位槽；212、横向移动丝杆；213、横向伺服电机；22、纵向移动组件；221、纵向移动丝杆；222、纵向伺服电机；23、竖直移动组件；231、竖直移动座；2311、横向限位块；2312、竖直移动块；2313、竖直限位块；232、竖直梁；2321、竖直滑槽；2322、竖直限位槽；233、竖直移动丝杆；234、竖直伺服电机；3、旋转组件；31、旋转轴；32、旋转伺服电机；4、吸附组件；41、吸附支撑架；42、真空吸盘；43、吸附气缸。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑收纳盒自动夹取装置，其特征在于：包括移动支架（1）、设置于移动支架（1）上的移动机构（2），所述移动机构（2）包括与移动支架（1）滑动连接的横向移动组件（21）、设于移动支架（1）上用于带动横向移动组件（21）纵向移动的纵向移动组件（22）和与横向移动组件（21）滑动连接的竖直移动组件（23）；所述横向移动组件（21）包括水平横梁（211），所述水平横梁（211）垂直于移动支架（1），所述竖直移动组件（23）包括竖直移动座（231）和竖直梁（232），所述竖直移动座（231）与水平横梁（211）沿水平方向上滑动连接，所述竖直梁（232）与竖直移动座（231）沿竖直方向滑动连接；所述竖直梁（232）沿竖直方向上的下端设有吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括设于竖直梁（232）上的吸附支撑架（41）和设于吸附支撑架（41）上的真空吸盘（42）。2.根据权利要求1所述的一种注塑收纳盒自动夹取装置，其特征在于：所述吸附组件（4）还包括吸附气缸（43），所述吸附气缸（43）固定于吸附支撑架（41）上，所述真空吸盘（42）设置于吸附气缸（43）的活塞杆端部。3.根据权利要求2所述的一种注塑收纳盒自动夹取装置，其特征在于：所述竖直梁（232）沿竖直方向上的下端还设有旋转组件（3），所述旋转组件（3）包括旋转轴（31），所述旋转轴（31）与竖直梁（232）转动连接，所述吸附支撑架（41）一端固定于旋转轴（31）上，所述旋转组件（3）还包括设于竖直梁（232）上用于带动旋转轴（31）转动的旋转伺服电机（32）。4.根据权利要求1所述的一种注塑收纳盒自动夹取装置，其特征在于：所述移动支架（1）上开设有纵向移动槽（11），所述移动支架（1）在纵向移动槽（11）底部两侧开设有纵向移动限位槽（12），所述水平横梁（211）靠近移动支架（1）的一端设有纵向移动块（2111），所述纵向移动块（2111）上设有纵向限位块（2112），所述纵向移动块（2111）位于纵向移动槽（11）内，所述纵向限位块（2112）位于纵向限位槽内。5.根据权利要求4所述的一种注塑收纳盒自动夹取装置，其特征在于：所述纵向移动组件（22）包括设于纵向移动槽（11）内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆洪建，
申请(专利权)人：杭州华强实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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