地下管道检测机器人制造技术

本申请涉及地下管道的技术领域，尤其是涉及地下管道检测机器人，包括移动小车、设置于移动小车上的检测探头和设置在移动小车上的灯座，移动小车上设置有安装块，安装块上开设有用于对灯座进行收纳的收纳槽，灯座抵接于收纳槽内，安装块上设置有锁紧装置，锁紧装置包括设置于安装块内的锁紧板和用于驱动锁紧板滑动的滑动组件，滑动组件设置于安装块上，锁紧板设置于滑动组件上，且滑动组件用于驱动锁紧板对灯座进行挤压锁紧。本申请具有灯座的安装以及拆卸更加便捷的效果。装以及拆卸更加便捷的效果。装以及拆卸更加便捷的效果。

【技术实现步骤摘要】
地下管道检测机器人


[0001]本申请涉及地下管道的
，尤其是涉及地下管道检测机器人。

技术介绍

[0002]目前地下管道为敷设在地下，用于输送液体、气体或松散固体的管道，地下管道在使用过程中，通常需要对地下排出管道进行定期检测，检测地下管道及其内部环境的各项技术参数，从而及时发现问题，及时进行保养维护，目前一般都采用检测机器人进入管道内进行检测。
[0003]现有的检测机器人是由移动小车、检测探头和照明灯组成的，照明灯上的灯座通过螺栓固定安装在移动小车上，工作人员通过将移动小车放入地下管道内，使用照明灯对地下管道进行照明，通过检测探头对地下管道进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有灯座的安装以及拆卸不便捷的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了灯座的安装以及拆卸更加便捷，本申请提供地下管道检测机器人。
[0006]本申请提供的地下管道检测机器人采用如下的技术方案：
[0007]地下管道检测机器人，包括移动小车、设置于移动小车上的检测探头和设置在移动小车上的灯座，所述移动小车上设置有安装块，所述安装块上开设有用于对灯座进行收纳的收纳槽，所述灯座抵接于收纳槽内，所述安装块上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括设置于安装块内的锁紧板和用于驱动锁紧板滑动的滑动组件，所述滑动组件设置于安装块上，所述锁紧板设置于滑动组件上，且所述滑动组件用于驱动锁紧板对灯座进行挤压锁紧。
[0008]通过采用上述技术方案，安装块上设置有锁紧装置，将灯座放置到收纳槽内，启动滑动组件，带动锁紧板对灯座挤压锁紧，能够实现对灯座的固定安装，灯座的安装以及拆卸更加便捷。
[0009]优选的：所述滑动组件包括转动配合于安装块上的蜗杆一、啮合于蜗杆一上的蜗轮一和穿设于蜗轮一内的螺杆，所述锁紧板螺纹配合于螺杆上，锁紧板与安装块滑动配合。
[0010]通过采用上述技术方案，旋动蜗杆一，能够带动蜗轮一转动，能够带动螺杆转动，进而带动锁紧板在螺杆上滑动，对灯座进行挤压锁紧，实现对灯座的固定安装。
[0011]优选的：所述移动小车上设置有升降装置，所述升降装置包括用于带动安装块进行升降的升降组件和用于带动升降组件运动的驱动组件，所述驱动组件安装于移动小车上，所述升降组件安装于驱动组件上。
[0012]通过采用上述技术方案，移动小车上设置有升降装置，启动驱动组件，能够带动升降组件运动，进而带动安装块进行升降，使灯座的照明灯能够对不同直径的管道进行照明，使照明灯的照明效果更好。
[0013]优选的：所述升降组件包括用于带动安装块升降的齿条和啮合于齿条上的齿轮，所述齿轮设置于驱动组件上，所述齿条与移动小车滑动配合。
[0014]通过采用上述技术方案，启动驱动组件，能够带动齿轮转动，带动齿条进行竖直方向上的升降，实现灯座的升降。
[0015]优选的：所述驱动组件包括安装于移动小车上的驱动电机一、安装于驱动电机一输出轴上的蜗杆二和啮合于蜗杆二上的蜗轮二，所述蜗轮二内穿设有转动杆，所述齿轮套设于转动杆上。
[0016]通过采用上述技术方案，启动驱动电机一，能够带动蜗杆二转动，带动蜗轮二转动，带动转动杆转动，进而实现齿轮的转动。
[0017]优选的：所述移动小车上设置有固定座，所述固定座内转动配合有转动座，所述固定座上安装有驱动转动座转动的转动装置。
[0018]通过采用上述技术方案，通过转动装置的设置，能够带动转动座转动，进而使检测探头能够对管道内不同位置处进行检测作业。
[0019]优选的：所述转动装置包括安装于固定座上的驱动电机二、安装于驱动电机二上的蜗杆三和啮合于蜗杆三上的蜗轮三，所述蜗轮三内穿设有水平的转轴，所述转动座套设于转轴上。
[0020]通过采用上述技术方案，启动驱动组件二，能够带动蜗杆三转动，带动蜗轮三转动，带动转轴转动，进而实现转动座的转动，实现检测探头的转动。
[0021]优选的：所述转动座上安装有检测探头旋转的旋转装置，所述旋转装置包括安装于转动座上的驱动电机三、安装于驱动电机三输出轴上的蜗杆四和啮合于蜗杆四上的蜗轮四，所述蜗轮四内穿设有竖直的旋转杆，所述检测探头套设于旋转杆上。
[0022]通过采用上述技术方案，启动驱动电机三，能够带动蜗杆四转动，带动蜗轮四转动，进而带动旋转杆和检测探头转动，使检测探头能够对管道内的不同位置处进行检测，使检测探头的使用范围更广。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过在安装块上设置有锁紧装置，将灯座放置到收纳槽内，启动滑动组件，带动锁紧板对灯座挤压锁紧，能够实现对灯座的固定安装，灯座的安装以及拆卸更加便捷；
[0025]2.通过在移动小车上设置有升降装置，启动驱动组件，能够带动升降组件运动，进而带动安装块进行升降，使灯座的照明灯能够对不同直径的管道进行照明，使照明灯的照明效果更好。
附图说明
[0026]图1是本申请的局部剖视图；
[0027]图2是图1中A处的局部放大图；
[0028]图3是图1中B处的局部放大图；
[0029]图4是示出锁紧装置和安装块的连接关系的局部剖视图。
[0030]附图标记：1、移动小车；2、检测探头；3、灯座；4、安装块；41、收纳槽；5、锁紧装置；51、锁紧板；52、滑动组件；521、蜗杆一；522、蜗轮一；523、螺杆；524、旋钮；6、升降装置；61、升降组件；611、齿条；612、齿轮；62、驱动组件；621、驱动电机一；622、蜗杆二；623、蜗轮二；624、转动杆；63、导向架；7、固定座；8、转动座；9、转动装置；91、驱动电机二；92、蜗杆三；93、蜗轮三；94、转轴；10、旋转装置；101、驱动电机三；102、蜗杆四；103、蜗轮四；104、旋转杆；
11、蓄电池组。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开地下管道检测机器人。参照图1和图2，地下管道检测机器人，包括移动小车1、设置于移动小车1上的检测探头2和设置在移动小车1上的灯座3，移动小车1由水平设置的矩形块和转动配合于矩形块上的四个移动轮构成，移动小车1内设置有驱动移动轮转动的动力装置，检测探头2设置在移动小车1长度方向的一端，灯座3设置于移动小车1靠近检测探头2的一端，且灯座3为矩形块，灯座3沿着竖直方向上在移动小车1的上、下表面共设置有两个，灯座3上安装有照明灯。工作时，打开照明灯，移动小车1在地下管道内运动，通过检测探头2对地下管道进行检测作业。
[0033]参照图3和图4，需要对照明灯使用时，先将灯座3进行固定安装。移动小车1上固定设置有固定座7，固定座7为水平的“凹”字型板，固定座7内转动配合有转动座8，转动座8为水平的矩形板。结合图1，转动座8上设置有安装块4，安装块4为水平的矩形块，安装块4沿着竖直方向间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地下管道检测机器人，包括移动小车（1）、设置于移动小车（1）上的检测探头（2）和设置在移动小车（1）上的灯座（3），其特征在于：所述移动小车（1）上设置有安装块（4），所述安装块（4）上开设有用于对灯座（3）进行收纳的收纳槽（41），所述灯座（3）抵接于收纳槽（41）内，所述安装块（4）上设置有锁紧装置（5），所述锁紧装置（5）包括设置于安装块（4）内的锁紧板（51）和用于驱动锁紧板（51）滑动的滑动组件（52），所述滑动组件（52）设置于安装块（4）上，所述锁紧板（51）设置于滑动组件（52）上，且所述滑动组件（52）用于驱动锁紧板（51）对灯座（3）进行挤压锁紧。2.根据权利要求1所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述滑动组件（52）包括转动配合于安装块（4）上的蜗杆一（521）、啮合于蜗杆一（521）上的蜗轮一（522）和穿设于蜗轮一（522）内的螺杆（523），所述锁紧板（51）螺纹配合于螺杆（523）上，锁紧板（51）与安装块（4）滑动配合。3.根据权利要求2所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述移动小车（1）上设置有升降装置（6），所述升降装置（6）包括用于带动安装块（4）进行升降的升降组件（61）和用于带动升降组件（61）运动的驱动组件（62），所述驱动组件（62）安装于移动小车（1）上，所述升降组件（61）安装于驱动组件（62）上。4.根据权利要求3所述的地下管道检测机器人，其特征在于：所述升降组件（61）包括用于带动安装块（4）升降的齿条（611）和啮合于齿条（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇昊，
申请(专利权)人：上海洋深市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：