机械手上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机械手上下料机构，包括滑轨，所述滑轨的表面套设有航车，所述航车的底部固定连接有机械手本体，所述滑轨两侧的底部均设置有升降箱，所述升降箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿至升降箱的外侧，所述滑轨的两侧均与伸缩杆固定连接。本实用新型专利技术通过设置调节盒、活动板、移动轮、调节块、拉簧、限位壳、限位板、控制杆、调节杆、调节轮、连接杆、第二电机、第二螺纹杆和螺纹套，解决了现有机械手上下料机构稳定性较差，容易发生位移的问题，该机械手上下料机构，具备稳定性好，防位移的优点，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
机械手上下料机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为机械手上下料机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前在生产线大型产品上下料过程中需要使用机械手上下料机构，现有的机械手上下料机构存在一些问题，稳定性较差，当机械手起吊上下料的过程中，容易发生位移，增加了危险性，不利于人们的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供机械手上下料机构，具备稳定性好，防位移的优点，解决了现有机械手上下料机构稳定性较差，容易发生位移的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械手上下料机构，包括滑轨，所述滑轨的表面套设有航车，所述航车的底部固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械手上下料机构，包括滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）的表面套设有航车（2），所述航车（2）的底部固定连接有机械手本体（3），所述滑轨（1）两侧的底部均设置有升降箱（4），所述升降箱（4）内腔的底部固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）输出端的顶部固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）的表面套设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的顶部贯穿至升降箱（4）的外侧，所述滑轨（1）的两侧均与伸缩杆（7）固定连接，所述升降箱（4）的底部固定连接有箱体（8），所述箱体（8）内腔两侧的底部均固定连接有调节盒（9），所述调节盒（9）的内腔设置有活动板（10），所述活动板（10）底部的两侧均固定连接有移动轮（11），所述移动轮（11）的底部贯穿至箱体（8）的外侧，所述活动板（10）的顶部固定连接有调节块（12），所述调节盒（9）内腔的顶部固定连接有拉簧（13），所述拉簧（13）的底部与活动板（10）固定连接，所述箱体（8）内腔的两侧且位于调节盒（9）的顶部均固定连接有限位壳（14），所述限位壳（14）的内腔设置有限位板（15），两个限位板（15）相对的一侧均固定连接有控制杆（16），两个控制杆（16）相对的一侧均贯穿限位壳（14）并固定连接有调节杆（17），所述调节杆（17）的底部贯穿至调节盒（9）的内腔并固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保亮，邢俊，
申请(专利权)人：苏州源嘉辰机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：