一种基于TOF深度相机的积测量装置，包括两个安装侧板；两安装侧板之间设置有输送机构，安装侧板上设置有第一安装支架和第二安装支架，第二安装支架上设置有转盘，第一电动伸缩杆的输出端设置有第一安装框架，第一安装框架上转动连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端设置有第二安装框架，第二安装框架上设置有转动连接板，转动连接板上设置有TOF深度相机。本实用新型专利技术实用性强，操作便捷，在确定好TOF深度相机的检测路径和检测角度后，驱动TOF深度相机做圆周远动，通过整理融合被检测物的各个角度的深度信息，重构不规则物体的三维空间信息，进而提升了设备的测量精度。进而提升了设备的测量精度。进而提升了设备的测量精度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF深度相机的积测量装置
[0001]本技术涉及测量设备
，尤其涉及一种基于TOF深度相机的积测量装置。
技术介绍
[0002]现在3D视觉技术的三种主流方案分别是：TOF、结构光、双目立体成像，TOF是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，其原理是：传感器发出经调制的脉冲红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。
[0003]现有的TOF深度相机需要人工调试检测的角度，在对不规则物体进行检测时，仅仅从一个角度获取物体的深度信息，则会降低测量的精度。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种基于TOF深度相机的积测量装置，实用性强，操作便捷，在确定好TOF深度相机的检测路径和检测角度后，驱动TOF深度相机做圆周远动，通过整理融合被检测物的各个角度的深度信息，重构不规则物体的三维空间信息，进而提升了设备的测量精度。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种基于TOF深度相机的积测量装置，包括并排设置的两个安装侧板；两安装侧板之间设置有输送机构，安装侧板上设置有分布其两端的第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架上设置有挑梁，挑梁的底端固定设置有CCD检测相机，第二安装支架上转动设置有转盘，且第二安装支架上设置有用于驱动转盘转动的第一转向电机，第二安装支架上设置有固定杆，且固定杆底端活动贯穿于转盘，固定杆上转动设置有安装环，转盘上铰接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与安装环之间设置有气缸，气缸的两端分别与第一电动伸缩杆和安装环铰接，第一电动伸缩杆的输出端固定设置有第一安装框架，第一安装框架上转动连接有第二电动伸缩杆，且第一安装框架上设置有用于驱动第二电动伸缩杆转动的第二转向电机，第二电动伸缩杆的输出端固定设置有第二安装框架，第二安装框架上转动设置有转动连接板，转动连接板上设置有TOF深度相机，第二安装框架上设置有用于驱动转动连接板转动的第三转向电机。
[0008]优选的，输送机构包括传动辊、输送带和驱动电机，传动辊并排设置有多个，多个传动辊均转动设置在两个安装侧板之间，输送带套设在多个传动辊上，驱动电机设置在安装侧板上且其输出轴与传动辊传动连接。
[0009]优选的，固定杆的底端设置有安装板，安装板上设置有第一感应器，挑梁上设置有第二感应器。
[0010]优选的，安装板上设置有泛光灯，泛光灯上连接有感光模块。
[0011]优选的，安装侧板上设置有控制器，控制器与、CCD检测相机、TOF深度相机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一转向电机、第二转向电机、第三转向电机、气缸、第一感应器、泛光灯、第二感应器、驱动电机和感光模块均电性连接。
[0012]优选的，控制器包括无线通信模块、分析处理模块、驱动模块、显示模块和存储模块。
[0013]优选的，固定杆上端设置有推力轴承，转盘转动设置在推力轴承上。
[0014]优选的，两个安装侧板的底端固定设置有底板，底板的底端设置有缓冲垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：设置的CCD检测相机可对被检测物进行初步的定位数据判断，并识别出被检测物的尺寸信息，经控制器分析处理后可计算出TOF深度相机的最优检测路径和检测角度；在确定好TOF深度相机的检测路径和检测角度后，驱动TOF深度相机做圆周远动，通过整理融合被检测物的各个角度的深度信息，重构不规则物体的三维空间信息，能够提升设备的测量精度。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种基于TOF深度相机的积测量装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的一种基于TOF深度相机的积测量装置的流程图。
[0018]图3为图1中A处的结构放大图。
[0019]图4为图1中B处的结构放大图。
[0020]附图标记：1、安装侧板；201、传动辊；202、输送带；203、驱动电机；3、第一安装支架；4、第二安装支架；5、控制器；6、挑梁；7、CCD检测相机；8、TOF深度相机；9、第一电动伸缩杆；10、第二电动伸缩杆；11、第一安装框架；12、第一转向电机；13、第二转向电机；14、第三转向电机；15、第二安装框架；16、转动连接板；17、转盘；18、气缸；19、固定杆；20、安装环；21、安装板；22、第一感应器；23、泛光灯；24、第二感应器；25、推力轴承；26、底板；27、缓冲垫。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提出的一种基于TOF深度相机的积测量装置，包括并排设置的两个安装侧板1；两安装侧板1之间设置有输送机构，安装侧板1上设置有分布其两端的第一安装支架3和第二安装支架4，第一安装支架3上设置有挑梁6，挑梁6的底端固定设置有CCD检测相机7，第二安装支架4上转动设置有转盘17，且第二安装支架4上设置有用于驱动转盘17转动的第一转向电机12，第二安装支架4上设置有固定杆19，且固定杆19底端活动贯穿于转盘17，固定杆19上转动设置有安装环20，转盘17上铰接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9与安装环20之间设置有气缸18，气缸18的两端分别与第一电动伸缩杆9和安装环20铰接，第一电动伸缩杆9的输出端固定设置有第一安装框架11，第一安装框架11上转动连接有第二电动伸缩杆10，且第一安装框架11上设置有用于驱动第二电动伸缩杆10转动的
第二转向电机13，第二电动伸缩杆10的输出端固定设置有第二安装框架15，第二安装框架15上转动设置有转动连接板16，转动连接板16上设置有TOF深度相机8，第二安装框架15上设置有用于驱动转动连接板16转动的第三转向电机14。
[0023]在一个可选的实施例中，输送机构包括传动辊201、输送带202和驱动电机203，传动辊201并排设置有多个，多个传动辊201均转动设置在两个安装侧板1之间，输送带202套设在多个传动辊201上，驱动电机203设置在安装侧板1上且其输出轴与传动辊201传动连接；驱动电机驱动多个传动辊转动，传动辊转动进而能够带动输送带转动，用于对被检测物进行输送。
[0024]在一个可选的实施例中，固定杆19的底端设置有安装板21，安装板21上设置有第一感应器22，挑梁6上设置有第二感应器24；当被检测物移动到第一感应器或第二感应器的下方位置时，第一感应器或第二感应器将检测到的信息反馈给控制器，再由控制器控制驱动电机停止工作，可对被检测物进行定位。
[0025]在一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于TOF深度相机的积测量装置，其特征在于，包括并排设置的两个安装侧板(1)；两安装侧板(1)之间设置有输送机构，安装侧板(1)上设置有分布其两端的第一安装支架(3)和第二安装支架(4)，第一安装支架(3)上设置有挑梁(6)，挑梁(6)的底端固定设置有CCD检测相机(7)，第二安装支架(4)上转动设置有转盘(17)，且第二安装支架(4)上设置有用于驱动转盘(17)转动的第一转向电机(12)，第二安装支架(4)上设置有固定杆(19)，且固定杆(19)底端活动贯穿于转盘(17)，固定杆(19)上转动设置有安装环(20)，转盘(17)上铰接有第一电动伸缩杆(9)，第一电动伸缩杆(9)与安装环(20)之间设置有气缸(18)，气缸(18)的两端分别与第一电动伸缩杆(9)和安装环(20)铰接，第一电动伸缩杆(9)的输出端固定设置有第一安装框架(11)，第一安装框架(11)上转动连接有第二电动伸缩杆(10)，且第一安装框架(11)上设置有用于驱动第二电动伸缩杆(10)转动的第二转向电机(13)，第二电动伸缩杆(10)的输出端固定设置有第二安装框架(15)，第二安装框架(15)上转动设置有转动连接板(16)，转动连接板(16)上设置有TOF深度相机(8)，第二安装框架(15)上设置有用于驱动转动连接板(16)转动的第三转向电机(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于TOF深度相机的积测量装置，其特征在于，输送机构包括传动辊(201)、输送带(202)和驱动电机(203)，传动辊(201)并排设置有多个，多个传动辊(201)均转动设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎飞，
申请(专利权)人：山东宇联半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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