一种自平衡式三维激光扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及扫描设备技术领域，具体涉及一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板，所述连接板的底部均匀开设有多个转动槽，所述转动槽的内部转动连接有支撑脚，所述连接板的中间位置处开设有圆孔，所述连接板的底部设置有自平衡机构。本实用新型专利技术中，通过在连接板的底部设置有自平衡机构，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并通过旋紧固定螺栓，从而使得限位块进行移动，进而利用限位块对扫描仪本体进行夹持固定，且利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，再通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处。当位置处。当位置处。

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡式三维激光扫描仪


[0001]本技术涉及扫描设备
，具体涉及一种自平衡式三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]三维激光扫描仪通过激光测距原理，从而能够瞬时测得空间三维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,使用便捷。
[0003]现有的三维激光扫描仪使用时一般需要保持水平状态，且一些三维激光扫描仪使用时利用三脚架上进行放置固定，当三维激光扫描仪需要在倾斜的放置面上进行使用时，利用三脚架并不能快速准确的使三维激光扫描仪处于水平状态，使用较为不便，从而影响了三维激光扫描仪的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决利用三脚架并不能快速准确的使三维激光扫描仪处于水平状态的问题，提供一种自平衡式三维激光扫描仪。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板，所述连接板的底部均匀开设有多个转动槽，所述转动槽的内部转动连接有支撑脚，所述连接板的中间位置处开设有圆孔，所述连接板的底部设置有自平衡机构，所述自平衡机构包括固定块，所述固定块外侧壁与圆孔的内侧壁固连，所述固定块的底部嵌入固定有弧形壳，所述弧形壳的内部转动连接有转动球，所述转动球的外侧固连有固定管，所述固定管的内部滑动连接有圆杆，所述圆杆的一端固连有矩形框，所述矩形框的内部设置有扫描仪本体，所述弧形壳外侧设置有固定机构，使用时，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。
[0007]进一步在于,所述固定管外侧均匀开设有多个限位孔，所述圆杆另一端的外侧开设有圆形槽，所述圆形槽的外侧滑动连接有限位块，所述限位块一端与圆形槽的一内侧之间固连有压缩弹簧一，所述限位块与对应位置处的限位孔滑动插接，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，且通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处。
[0008]进一步在于,所述矩形框两侧的中间位置处均开设有螺纹孔，所述矩形框的两侧均设置有固定螺栓，且固定螺栓一端与对应位置处的螺纹孔旋合连接，所述固定螺栓的一端固连有夹持板，且夹持板的一侧与扫描仪本体挤压接触，通过旋紧固定螺栓，从而使得夹持板进行移动，进而利用夹持板对扫描仪本体进行夹持固定。
[0009]进一步在于,所述连接板上等距开设有多个滑动通孔，所述滑动通孔一侧的底部开设有矩形槽，所述弧形壳外侧的底部关于其中心线等角度开设有多个弧形孔。
[0010]进一步在于,所述固定机构包括滑块，所述滑块与对应位置处的滑动通孔滑动连接，所述滑块一侧的底部均固连有夹持块，所述夹持块与对应位置处的弧形孔滑动插接。
[0011]进一步在于,所述滑块另一侧的顶部开设有楔形槽，所述滑块顶部的一端设置有推动块二，所述滑块另一侧的底部固连有压缩弹簧二，所述压缩弹簧二一端与对应位置处矩形槽的一内侧壁固连。
[0012]进一步在于,所述固定机构还包括电机，所述电机底部与固定块的顶部固连，所述电机的输出端传动连接有圆块，所述圆块外侧关于其中心线等角度固连有多个连接杆，所述连接杆的一端固连有推动块一，所述推动块一的底部固连有推动杆，所述推动杆底部与推动块二的顶部固连，通过启动电机，使得圆块、连接杆、推动块一、推动杆和推动块二进行移动，且利用推动块二对楔形槽进行挤压，从而使得滑块和夹持块进行移动，进而利用夹持块对转动球进行夹持固定，避免了固定管、圆杆和扫描仪本体使用时发生移动。
[0013]进一步在于,所述连接板的顶部固连有防护壳，所述电机、连接杆和推动块一均位于防护壳的内部，利用防护壳对电机、连接杆和推动块一进行遮挡保护。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1、通过在连接板的底部设置有自平衡机构，利用支撑脚便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并通过旋紧固定螺栓，从而使得限位块进行移动，进而利用限位块对扫描仪本体进行夹持固定，且利用弧形壳和转动球使得扫描仪本体在倾斜的放置面也能保持水平状态，通过按动限位块，使得限位块与对应位置处的限位孔进行分离，再通过滑动圆杆，从而使得矩形框和扫描仪本体移动至适当位置处；
[0016]2、通过启动电机，使得圆块、连接杆、推动块一、推动杆和推动块二进行移动，且利用推动块二对楔形槽进行挤压，从而使得滑块和夹持块进行移动，进而利用夹持块对转动球进行夹持固定，避免了固定管、圆杆和扫描仪本体使用时发生移动，增大了该自平衡式三维激光扫描仪的使用效果。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1是本技术整体结构示意图；
[0019]图2是本技术中连接板结构示意图；
[0020]图3是本技术中自平衡机构结构示意图；
[0021]图4是本技术中固定机构结构示意图。
[0022]图中：100、连接板；101、转动槽；102、圆孔；103、滑动通孔；104、矩形槽；110、支撑脚；120、防护壳；200、自平衡机构；210、固定块；220、弧形壳；221、弧形孔；230、转动球；240、固定管；241、限位孔；250、圆杆；251、圆形槽；252、限位块；253、压缩弹簧一；260、矩形框；261、螺纹孔；270、扫描仪本体；280、固定螺栓；290、夹持板；300、固定机构；310、电机；320、圆块；330、连接杆；331、推动块一；332、推动杆；333、推动块二；340、滑块；341、楔形槽；350、夹持块；360、压缩弹簧二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4所示，一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板100，连接板100的底部均匀开设有多个转动槽101，转动槽101的内部转动连接有支撑脚110，连接板100的中间位置处开设有圆孔102，连接板100的底部设置有自平衡机构200，自平衡机构200包括固定块210，固定块210外侧壁与圆孔102的内侧壁固连，固定块210的底部嵌入固定有弧形壳220，弧形壳220的内部转动连接有转动球230，转动球230的外侧固连有固定管240，固定管240的内部滑动连接有圆杆250，圆杆250的一端固连有矩形框260，矩形框260的内部设置有扫描仪本体270，弧形壳220外侧设置有固定机构300，使用时，利用支撑脚110便于对该自平衡式三维激光扫描仪的位置进行固定，并利用弧形壳220和转动球230本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自平衡式三维激光扫描仪，包括连接板(100)，其特征在于，所述连接板(100)的底部均匀开设有多个转动槽(101)，所述转动槽(101)的内部转动连接有支撑脚(110)，所述连接板(100)的中间位置处开设有圆孔(102)，所述连接板(100)的底部设置有自平衡机构(200)，所述自平衡机构(200)包括固定块(210)，所述固定块(210)外侧壁与圆孔(102)的内侧壁固连，所述固定块(210)的底部嵌入固定有弧形壳(220)，所述弧形壳(220)的内部转动连接有转动球(230)，所述转动球(230)的外侧固连有固定管(240)，所述固定管(240)的内部滑动连接有圆杆(250)，所述圆杆(250)的一端固连有矩形框(260)，所述矩形框(260)的内部设置有扫描仪本体(270)，所述弧形壳(220)外侧设置有固定机构(300)。2.根据权利要求1所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述固定管(240)外侧均匀开设有多个限位孔(241)，所述圆杆(250)另一端的外侧开设有圆形槽(251)，所述圆形槽(251)的外侧滑动连接有限位块(252)，所述限位块(252)一端与圆形槽(251)的一内侧之间固连有压缩弹簧一(253)，所述限位块(252)与对应位置处的限位孔(241)滑动插接。3.根据权利要求1所述的一种自平衡式三维激光扫描仪,其特征在于，所述矩形框(260)两侧的中间位置处均开设有螺纹孔(261)，所述矩形框(260)的两侧均设置有固定螺栓(280)，且固定螺栓(280)一端与对应位置处的螺纹孔(261)旋合连接，所述固定螺栓(280)的一端固连有夹持板(290)，且夹持板(290)的一侧与扫描仪本体(270)挤压接触。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭柏希，宫圆明，杨琦，
申请(专利权)人：吉林建筑大学，
类型：新型
国别省市：