一种水上智能监测巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及水域监测技术领域，且公开了一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体，所述防水壳体的底部设置有推进器，所述防水壳体的顶部中心处安装有承载塔架，所述承载塔架的上端固定设有风速风向感应器，所述承载塔架的侧壁安装有球形高清摄像头、声光报警器和人体感应器，所述防水壳体的顶部边缘四周均安装有太阳能板，所述承载塔架的侧壁还设置有4G天线，所述防水壳体的顶部安装有超声波探测仪，所述防水壳体的内部下侧安装有电池、控制器、串口服务器和船锚卷线器，所述防水壳体的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器。本实用新型专利技术融合无人船和物联网技术，能够实现全天候动态监测及预警的功能。态监测及预警的功能。态监测及预警的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种水上智能监测巡检机器人


[0001]本技术涉及水域监测
，尤其涉及一种水上智能监测巡检机器人。

技术介绍

[0002]中国地大物博，水体分布广泛，是世界上河流最多的国家之一。其中流域面积超过1000平方公里的河流就有2221条，湖泊24800多个。另外还有大量的水库、沟渠等。近年来，随着社会发展的需要，国家对水质的监测、河道治理及环境保护等相关力度越来越大，要求越来越高。
[0003]如何利用物联网技术实现对水域的持续监测已是各个水域的环境监测治理及包含等相关管理单位的重要工作。本技术就是为了满足这种需要，融合无人船和物联网技术，满足全天候动态监测及预警的一套水上巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决内河、湖泊、航道、水库、污水厂等水面、水质、岸基设施等全面的检测、监控、巡视和巡察的问题，而提出的一种水上智能监测巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体，所述防水壳体的底部设置有推进器，所述防水壳体的顶部中心处安装有承载塔架，所述承载塔架的上端固定设有风速风向感应器，所述承载塔架的侧壁安装有球形高清摄像头、声光报警器和人体感应器，所述防水壳体的顶部边缘四周均安装有太阳能板，所述承载塔架的侧壁还设置有4G天线，所述防水壳体的顶部安装有超声波探测仪，所述防水壳体的内部下侧安装有电池、控制器、串口服务器和船锚卷线器，所述防水壳体的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器。
[0007]优选的，所述防水壳体的底部还安装有可折叠支脚，所述可折叠支脚有三个，且可折叠支脚呈三角形分布设置，两组所述可折叠支脚安装在推进器的两侧，一组所述可折叠支脚安装在尾翼。
[0008]优选的，所述超声波探测仪为六个，且超声波探测仪呈环形分布设置于防水壳体的四周。
[0009]优选的，所述防水壳体采用上下两个圆形锅盖形不锈钢压铸而成，所述防水壳体的底部大于顶部，所述防水壳体中部为漂浮主体且采用防水胶垫。
[0010]优选的，所述太阳能板由块瓦微光发电薄膜太阳能组合而成，所述太阳能板通过可以支架挂在防水壳体的铆钉上。
[0011]优选的，所述承载塔架通过旋转自动锁死在防水壳体的顶部接口基座上。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种水上智能监测巡检机器人，具备以下有益效果：
[0013]1、本产品采用组合式快拆快装结构设计，能够快速组装和拆卸，单体体积小，方便收纳携带运输。
[0014]2、本产品使用的太阳能板、储能和主控装置、监控报警装置、固定连接等部件都是采用模块化设计，标准化接口设计，能够满足不同部件之间的耦合衔接，安装拆卸方便快捷。
[0015]3、本产品主体采用圆形结构设计，四周安装高转化率的薄膜发电太阳能板，确保全天至少一半时间太阳能都能受光，同时满足不同航向的太阳能采光充电，结合大容量电池组储能，满足设备自身长时间供电问题。
[0016]4、本产品设计了一组推进器，使设备具备航行和定点转向能力，设备集成4G天线，能够实现1
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3公里可视距离手柄遥控，方便设备布放和回收，通过4G通信方式实现非可视距离的远程控制，满足设备航行路线规划及巡航功能。
[0017]5、本产品设计集成了船锚卷线器，能够通过远程控制或者默认测量实现锚的自动收起和投放，锚定后能够确保设备不受吹浪逐的环境干扰的定点工作，并自动关停推进器供电，节省大量因锁定位置而使用推进器工作所消耗的电能。
[0018]6、本产品布置了多传感器输出接口，可按巡检需要更换传感器头，能够满足不需求同条件下多项水质监测指标采集监控的需求；同时顶部安装了一套风速风向感应器，可以实时上传设备所在位置的风速风向。
[0019]7、本产品外部采用多传感器有机组合设计，满足自身定位、避障感知、视频采集、环境感知等需要，集成的球形高清摄像头、声光报警器、人体感应器和超声波探测仪等相关模块，解决近距离环境感知、设备定位、人员入侵检测、远程图像采集和视频监控、声光联动报警及防盗等功能，满足外界异常的智能感知和声光电及视频的联动报警及现场威慑提醒。
[0020]8、本产品远距离通信方式采用4G无线通信技术，只要有运营商无线信号覆盖，满足户外高清视频图像和报警信号不限制距离的远距离通信传输需求。
[0021]9、本产品使用了声光报警器和人体感应器，能够设置布防半径档位，支持半径2米、5米、8米和12米半径的人体感知和联动报警，报警支持多种声音档位调整与报警提示语音，并通过串口服务器上报感应报警信号到监控平台。
[0022]11、本产品采用智能的球型摄像机联动报警技术，摄像机支持环视360度，俯仰180度的人员自动跟踪和远程控制，保障在报警情况下能够及时调整视角，并对入侵物体和人员进行追踪。
[0023]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术融合无人船和物联网技术，能够实现全天候对多项水质的动态监测及预警的功能。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种水上智能监测巡检机器人的结构示意图；
[0025]图2为图1的内部结构示意图；
[0026]图3为图2中防水壳体的内部俯视结构示意图。
[0027]图中：1防水壳体、2推进器、3承载塔架、4风速风向感应器、5球形高清摄像头、6声光报警器、7人体感应器、8 4G天线、9太阳能板、10超声波探测仪、11电池、12控制器、13串口服务器、14船锚卷线器、15水质探测仪卷线器、16可折叠支脚。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]参照图1
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3，一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体1，防水壳体1的底部设置有推进器2，防水壳体1的顶部中心处安装有承载塔架3，承载塔架3的上端固定设有风速风向感应器4，承载塔架3的侧壁安装有球形高清摄像头5、声光报警器6和人体感应器7，防水壳体1的顶部边缘四周均安装有太阳能板9，承载塔架3的侧壁还设置有4G天线8，防水壳体1的顶部安装有超声波探测仪10，防水壳体1的内部下侧安装有电池11、控制器12、串口服务器13和船锚卷线器14，防水壳体1的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器15。
[0031]防水壳体1的底部还安装有可折叠支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上智能监测巡检机器人，包括防水壳体（1），其特征在于，所述防水壳体（1）的底部设置有推进器（2），所述防水壳体（1）的顶部中心处安装有承载塔架（3），所述承载塔架（3）的上端固定设有风速风向感应器（4），所述承载塔架（3）的侧壁安装有球形高清摄像头（5）、声光报警器（6）和人体感应器（7），所述防水壳体（1）的顶部边缘四周均安装有太阳能板（9），所述承载塔架（3）的侧壁还设置有4G天线（8），所述防水壳体（1）的顶部安装有超声波探测仪（10），所述防水壳体（1）的内部下侧安装有电池（11）、控制器（12）、串口服务器（13）和船锚卷线器（14），所述防水壳体（1）的顶部内壁那安装有水质探测仪卷线器（15）。2.根据权利要求1所述的一种水上智能监测巡检机器人，其特征在于，所述防水壳体（1）的底部还安装有可折叠支脚（16），所述可折叠支脚（16）有三个，且可折叠支脚（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培好，黄昊，
申请(专利权)人：南京行思威武科技有限公司，
类型：新型
国别省市：