一种新型四旋翼滑翔机制造技术

本实用新型专利技术属于滑翔机技术领域，尤其为一种新型四旋翼滑翔机，包括支撑连板，所述支撑连板设置有三个，所述支撑连板的上端安装有上机翼，所述支撑连板的下端安装有下机翼，中间的支撑连板固定连接有连杆，且连杆的尾部卡接有尾翼，所述上机翼上表面的中间位置处固定有控制组件，所述上机翼靠近支撑连板的上表面以及下机翼靠近支撑连板的下表面均固定有驱动电机；通过三个支撑连板连接的上机翼和下机翼，同时连杆与中间的支撑连板固定连接，且尾翼卡接在连杆的尾部，增加了滑翔机结构的稳定性，同时上机翼上表面以及下机翼下表面固定有驱动电机，且驱动电机表面焊接的连接板通过螺栓与支撑连板固定连接，增加了对驱动电机进行固定的稳定性。固定的稳定性。固定的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四旋翼滑翔机


[0001]本技术属于滑翔机
，具体涉及一种新型四旋翼滑翔机。

技术介绍

[0002]滑翔机大多没有动力装置，重于空气的固定翼航空器。可由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车或汽车牵引起飞，还可从高坡上下滑到空中。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升高，通常称为翱翔。
[0003]传统的滑翔机在使用时，不便于进行动力输出，同时滑翔机结构稳定性不足的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种新型四旋翼滑翔机，具有滑翔机便于进行动力输出，同时滑翔机结构稳定性高的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型四旋翼滑翔机，包括支撑连板，所述支撑连板设置有三个，所述支撑连板的上端安装有上机翼，所述支撑连板的下端安装有下机翼，中间的支撑连板固定连接有连杆，且连杆的尾部卡接有尾翼，所述上机翼上表面的中间位置处固定有控制组件，所述上机翼靠近支撑连板的上表面以及下机翼靠近支撑连板的下表面均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有旋翼，所述驱动电机的表面焊接有连接板，所述连接板通过螺栓与支撑连板固定连接，且控制组件分别与四个驱动电机电连接。
[0006]作为本技术的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述支撑连板的两端均一体成型有定位板和限位插杆，所述上机翼和下机翼的表面均贯穿开设有定位孔，所述上机翼的下表面以及下机翼的上表面均开设有限位孔，且定位板安装在定位孔的内部，限位插杆安装在限位孔的内部。
[0007]作为本技术的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述定位板为“V”字形的板状构件。
[0008]作为本技术的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述尾翼的内表面一体成型有限位凸块，所述连杆的尾部开设有限位槽，且限位凸块安装在限位槽的内部。
[0009]作为本技术的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述控制组件的内部设置有四个控制模块，且四个控制模块分别与驱动电机电连接。
[0010]作为本技术的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，四个所述驱动电机分别一号电机、二号电机、三号电机和四号电机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过三个支撑连板连接的上机翼和下机翼，同时连杆与中间的支撑连板固定连接，且尾翼卡接在连杆的尾部，增加了滑翔机结构的稳定性，同时上机翼上表面以及下机翼
下表面固定有驱动电机，且驱动电机表面焊接的连接板通过螺栓与支撑连板固定连接，增加了对驱动电机进行固定的稳定性，同时旋翼安装在驱动电机输出轴端部，同时驱动电机和控制组件电连接，便于滑翔机进行运动。
[0013]2、通过定位孔、定位板、限位孔和限位插杆使得支撑连板固定在上机翼和下机翼之间，同时支撑连板两端一体成型的定位板安装在上机翼和下机翼表面贯穿设置的定位孔内，支撑连板两端一体成型的限位插杆安装在上机翼下表面以及下机翼上表面开设的限位孔内部，从而增加了支撑连板、上机翼和下机翼连接的稳定性，同时尾翼内表面一体成型的限位凸块安装在连杆尾部开设的限位槽内，便于对尾翼进行定位。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的后视结构示意图；
[0016]图2为本技术的右视结构示意图；
[0017]图3为本技术中的支撑连板、上机翼和下机翼结构示意图；
[0018]图4为本技术中的连杆和尾翼结构示意图；
[0019]图中：1、支撑连板；2、上机翼；3、下机翼；4、连杆；5、尾翼；6、控制组件；7、驱动电机；8、旋翼；9、连接板；10、定位孔；11、定位板；12、限位孔；13、限位插杆；14、限位槽；15、限位凸块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种新型四旋翼滑翔机，包括支撑连板1，支撑连板1设置有三个，支撑连板1的上端安装有上机翼2，支撑连板1的下端安装有下机翼3，中间的支撑连板1固定连接有连杆4，且连杆4的尾部卡接有尾翼5，上机翼2上表面的中间位置处固定有控制组件6，上机翼2靠近支撑连板1的上表面以及下机翼3靠近支撑连板1的下表面均固定有驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定有旋翼8，驱动电机7的表面焊接有连接板9，连接板9通过螺栓与支撑连板1固定连接，且控制组件6分别与四个驱动电机7电连接。
[0022]本实施方案中，通过三个支撑连板1连接的上机翼2和下机翼3，同时连杆4与中间的支撑连板1固定连接，且尾翼5卡接在连杆4的尾部，增加了滑翔机结构的稳定性，同时上机翼2上表面以及下机翼3下表面固定有驱动电机7，且驱动电机7表面焊接的连接板9通过螺栓与支撑连板1固定连接，增加了对驱动电机7进行固定的稳定性，同时旋翼8安装在驱动电机7输出轴端部，同时驱动电机7和控制组件6电连接，便于滑翔机进行运动。
[0023]具体的，支撑连板1的两端均一体成型有定位板11和限位插杆13，上机翼2和下机翼3的表面均贯穿开设有定位孔10，上机翼2的下表面以及下机翼3的上表面均开设有限位孔12，且定位板11安装在定位孔10的内部，限位插杆13安装在限位孔12的内部，定位板11为“V”字形的板状构件，尾翼5的内表面一体成型有限位凸块15，连杆4的尾部开设有限位槽14，且限位凸块15安装在限位槽14的内部。
[0024]本实施例中，通过定位孔10、定位板11、限位孔12和限位插杆13使得支撑连板1固定在上机翼2和下机翼3之间，同时支撑连板1两端一体成型的定位板11安装在上机翼2和下机翼3表面贯穿设置的定位孔10内，支撑连板1两端一体成型的限位插杆13安装在上机翼2下表面以及下机翼3上表面开设的限位孔12内部，从而增加了支撑连板1、上机翼2和下机翼3连接的稳定性，同时尾翼5内表面一体成型的限位凸块15安装在连杆4尾部开设的限位槽14内，便于对尾翼5进行定位。
[0025]具体的，控制组件6的内部设置有四个控制模块，且四个控制模块分别与驱动电机7电连接，四个驱动电机7分别一号电机、二号电机、三号电机和四号电机。
[0026]四旋翼滑翔机通过调节四个驱动电机7转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，四旋翼滑翔机是一种六自由度的垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型四旋翼滑翔机，包括支撑连板（1），其特征在于：所述支撑连板（1）设置有三个，所述支撑连板（1）的上端安装有上机翼（2），所述支撑连板（1）的下端安装有下机翼（3），中间的支撑连板（1）固定连接有连杆（4），且连杆（4）的尾部卡接有尾翼（5），所述上机翼（2）上表面的中间位置处固定有控制组件（6），所述上机翼（2）靠近支撑连板（1）的上表面以及下机翼（3）靠近支撑连板（1）的下表面均固定有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴固定有旋翼（8），所述驱动电机（7）的表面焊接有连接板（9），所述连接板（9）通过螺栓与支撑连板（1）固定连接，且控制组件（6）分别与四个驱动电机（7）电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼滑翔机，其特征在于：所述支撑连板（1）的两端均一体成型有定位板（11）和限位插杆（13），所述上机翼（2）和下机翼（3）的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩杰，
申请(专利权)人：陈浩杰，
类型：新型
国别省市：