一种基于二级混合放大的空间微夹持器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于二级混合放大的空间微夹持器，包括底座；在底座上垂直安装有四个微夹持臂，每个微夹持臂包括：支撑框、压电陶瓷驱动器、桥式放大机构、杠杆放大机构和夹持末端；所述支撑框底部固装在底座上，在该支撑框内侧安装有压电陶瓷驱动器和桥式放大机构，在该支撑框外侧安装有杠杆放大机构；该压电陶瓷驱动器输出端与桥式机构输入端连接在一起，该桥式放大机构输出端与杠杆放大机构输入端连接在一起，该杠杆放大机构输出端与夹持末端连接在一起；压电陶瓷驱动器所产生的输入位移，经桥式放大机构和杠杆放大机构进行二级放大，最终将力和位移输出至夹持末端。本实用新型专利技术结构简单、工作性能可靠。工作性能可靠。工作性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种基于二级混合放大的空间微夹持器


[0001]本技术属于精密工程和微小物体夹持
，涉及空间微夹持器，尤其是一种基于二级混合放大的空间微夹持器。

技术介绍

[0002]目前，随着微机电系统、微/纳操作技术、生物工程技术及光学等领域研究的飞速发展，作为微机电系统装配过程中及生物工程细胞微操作过程中重要的执行器，微夹持器在电子、信息技术、光学、医学和生物学等领域均有广泛的应用前景，例如电子封装、细胞输送和微创手术等。
[0003]微夹持不同于常规夹持，其主要的夹持对象为微小、易变形的物体。例如在微机电系统的装配中，微夹持器需要将微型零件组装成微型构件。这就要求控制微夹持器进行快速高精度的抓取和稳定的夹持。为实现这些操作需要特殊的致动器，常用的有电热致动器，静电致动器，压电致动器，电磁致动器和形状记忆合金致动器。
[0004]随着微机电系统的迅猛发展，对微操作技术及设备提出了更新、更高的要求，需要提出新的设计思路来满足其需求。目前国内外学者主要专注于平面微夹持器的结构设计和理论建模研究，仅能实现平面微夹持功能，夹持范围小，在夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于二级混合放大的空间微夹持器，包括底座；其特征在于：在底座上垂直安装有两个微夹持臂组，每个微夹持臂组包括两个对向安装在底座上的微夹持臂；每个微夹持臂包括：支撑框、压电陶瓷驱动器、桥式放大机构、杠杆放大机构和夹持末端；所述支撑框底部固装在底座上，在该支撑框内侧安装有压电陶瓷驱动器和桥式放大机构，在该支撑框外侧安装有杠杆放大机构；该压电陶瓷驱动器输出端与桥式机构输入端连接在一起，该桥式放大机构输出端与杠杆放大机构输入端连接在一起，该杠杆放大机构输出端与夹持末端连接在一起；所述压电陶瓷驱动器所产生的输入位移，依次经桥式放大机构和杠杆放大机构进行二级放大，最终将力和位移输出至夹持末端。2.根据权利要求1所述的一种基于二级混合放大的空间微夹持器，其特征在于：所述压电陶瓷驱动器固定端与桥式放大机构第一输入端通过预紧螺钉相连接，该压电陶瓷驱动器输出端与桥式放大机构第二输入端接触连接；所述桥式放大机构输出端与杠杆放大机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍威，丁冰晓，
申请(专利权)人：吉首大学，
类型：新型
国别省市：