本实用新型专利技术公开了一种立体库。立体库包括输送线、货架与升降机构；货架具有至少两层沿竖直方向依次设置的用于存放物品的存储部；升降机构包括升降架、第一滚筒、驱动装置与离合装置；升降架沿货架的高度方向在输送位置和存储位置之间可移动地设置；第一滚筒连接至升降架；驱动装置连接至升降架以及第一滚筒；离合装置具有第一状态和第二状态，位于第一状态的离合装置用于连接第一滚筒和输送线，以驱动输送线移动，从而在输送线和位于输送位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开输送线。由此，货架包括至少两层沿竖直方向依次设置的存储部，这样可以通过多层存储部存储物品，减少立体库的水平面积，提高空间利用率。提高空间利用率。提高空间利用率。
【技术实现步骤摘要】
立体库
[0001]本技术涉及仓储领域，具体而言涉及立体库。
技术介绍
[0002]目前，对于某些零部件的加工，在完成某些加工工序后需要静置摆放一端时间。例如卫浴产品的半成品零部件。对该半成品零部件在设置粘胶剂、设置防水布、设置胶泥，以及设置美缝剂中的至少一种后，需要静置摆放一端时间。
[0003]目前，只是在水平方向上放置该半成品。而半成品的数量多，这样需要很大的空间放置半成品。空间利用率低。
[0004]为此，本技术提供一种立体库，用以至少部分地解决上述问题。
技术实现思路
[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种立体库，立体库包括：
[0007]输送线，输送线用于运输物品；
[0008]货架，货架具有至少两层沿竖直方向依次设置的用于存放物品的存储部；
[0009]升降机构，升降机构包括：
[0010]升降架，升降架沿货架的高度方向在输送位置和存储位置之间可移动地设置；
[0011]第一滚筒，第一滚筒连接至升降架；
[0012]驱动装置，驱动装置连接至升降架以及第一滚筒，以用于驱动第一滚筒转动，从而移动物品；以及
[0013]离合装置，离合装置可移动地连接至升降架，离合装置具有第一状态和第二状态，位于第一状态的离合装置用于连接第一滚筒和输送线，以驱动输送线移动，从而在输送线和位于输送位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开输送线。
[0014]根据本技术的立体库，根据本技术的立体库，货架包括至少两层沿竖直方向依次设置的存储部，这样可以通过多层存储部存储物品，减少立体库的水平面积，提高空间利用率。
[0015]可选地，存储部包括：
[0016]存储架；
[0017]第二滚筒，第二滚筒连接至存储架，位于第一状态的离合装置还用于连接第一滚筒和第二滚筒，以驱动第二滚筒转动，从而在存储部和位于存储位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开存储部。
[0018]可选地，升降机构还包括：
[0019]导轨，导轨沿货架的高度方向延伸；以及
[0020]滑块，滑块设置在升降架上并与导轨配合，以为升降架的沿货架的高度方向的移动导向。
[0021]可选地，升降机构还包括框架和隔离板，隔离板连接至框架的下端，以构成升降通道，升降架位于升降通道内。
[0022]可选地，升降机构还包括升降机、链轮与链条，升降机连接至链轮，链轮通过链条连接至升降架，升降机通过链轮和链条驱动升降架沿货架的高度方向移动。
[0023]可选地，立体库包括至少两个货架，沿输送线的输送方向，升降机构位于两个货架之间。
[0024]可选地，至少部分的输送线位于存储部的下方。
[0025]可选地，立体库还包括加工平台，沿输送线的输送方向，加工平台位于货架的上游和/或下游。
[0026]可选地，输送线包括输送架和输送滚筒，输送滚筒连接至输送架，位于第一状态的离合装置用于连接第一滚筒和输送滚筒，以驱动输送滚筒转动，从而在输送线和位于输送位置的升降架之间运输物品，位于第二状态的离合装置离开输送滚筒。
[0027]可选地，立体库还包括：
[0028]控制器，控制器电连接至升降机构；
[0029]人机交互装置，人机交互装置与控制器电连接。
附图说明
[0030]为了使本技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本技术。可以理解这些附图只描绘了本技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本技术。
[0031]图1为根据本技术的一个优选实施方式的立体库的正视图；
[0032]图2为图1的立体库的升降架的俯视示意图；
[0033]图3为图1的立体库的升降架和输送线对接的正视图，其中示出了部分输送线；
[0034]图4为图3的A处局部放大示意图；
[0035]图5为图1的立体库的输送线的立体示意图，其中未示出平移链轮组件；
[0036]图6为图1的立体库的升降架和输送线对接的俯视图；
[0037]图7为图1的立体库的存储部的俯视示意图；
[0038]图8为图1的立体库的升降架和存储部对接的俯视图；以及
[0039]图9为的图1的升降架和存储部之间的位置关系示意图。
[0040]附图标记说明
[0041]110：输送线
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111、输送架
[0042]112、输送滚筒
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120：货架
[0043]121：存储部
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122：存储架
[0044]123：本体
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124：第二滚筒
[0045]130：升降机构
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131：升降架
[0046]132：驱动装置
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133：第一滚筒
[0047]134：物品
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135：滑块
[0048]136：框架
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137：隔离板
[0049]138：平移链轮组件
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139：链轮
[0050]140：链条
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141：升降通道
[0051]142：离合装置
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143：第一齿轮
[0052]144：过渡齿轮
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145：第二齿轮
[0053]146：气缸
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147：离合架
[0054]150：加工平台
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160：控制器
[0055]161：人机交互装置
具体实施方式
[0056]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0057]以下参照附图对本技术的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
[0058]在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体库，其特征在于，所述立体库包括：输送线，所述输送线用于运输物品；货架，所述货架具有至少两层沿竖直方向依次设置的用于存放所述物品的存储部；升降机构，所述升降机构包括：升降架，升降架沿所述货架的高度方向在输送位置和存储位置之间可移动地设置；第一滚筒，所述第一滚筒连接至所述升降架；驱动装置，所述驱动装置连接至所述升降架以及所述第一滚筒，以用于驱动所述第一滚筒转动，从而移动所述物品；以及离合装置，所述离合装置可移动地连接至所述升降架，所述离合装置具有第一状态和第二状态，位于所述第一状态的所述离合装置用于连接所述第一滚筒和所述输送线，以驱动所述输送线移动，从而在所述输送线和位于所述输送位置的所述升降架之间运输所述物品，位于所述第二状态的所述离合装置离开所述输送线。2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述存储部包括：存储架；第二滚筒，所述第二滚筒连接至所述存储架，位于所述第一状态的所述离合装置还用于连接所述第一滚筒和所述第二滚筒，以驱动所述第二滚筒转动，从而在所述存储部和位于所述存储位置的所述升降架之间运输所述物品，位于所述第二状态的所述离合装置离开所述存储部。3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述升降机构还包括：导轨，所述导轨沿所述货架的高度方向延伸；以及滑块，所述滑块设置在所述升降架上并与所述导轨配合，以为所述升降架的沿所述货架的高度方向的移动导向。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵有善，刘伟，马全，潘爱民，
申请(专利权)人：扬州泰利特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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