一种轨道移动设备限位挡块机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备，所述移动设备上端后侧设置有电机，所述移动设备设备上端前侧设置有底座，所述电机上端设置有轨道，所述轨道底端设置有若干挡块，所述底座下端固定设置有转轴，所述底座两侧均设置有无油衬套，所述底座上端设置有拨动销，所述转轴左侧设置有套筒，所述底座上端开设有限位槽，所述拨动销位于限位槽中。本实用新型专利技术使用拨动销作为限位挡块，其动作迅速、触发灵敏，可靠性高，当移动设备在前进过程中，遇到故障或者电池意外断电以及需要主动控制停车时，可使移动设备迅速停车，避免失控造成严重后果。免失控造成严重后果。免失控造成严重后果。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道移动设备限位挡块机构


[0001]本技术涉及安全制动
，具体为一种轨道移动设备限位挡块机构。

技术介绍

[0002]目前，轨道移动设备应用十分广泛，尤其突出的是应用于巡检、勘察的轨道机器人，移动设备在轨道上运行都需要解决制动问题，特别是在轨道有较大倾角的坡度时，安全可靠的停车尤为重要，通常轨道移动设备停车都是通过控制驱动轮，依靠与轨道的摩擦来减速停车，但是，一旦驱动轮在轨道上打滑，则移动设备很难在第一时间停车，由此可能带来安全隐患，因此，急需一种限位机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轨道移动设备限位挡块机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备，所述移动设备上端后侧设置有电机，所述移动设备设备上端前侧设置有底座，所述电机上端设置有轨道，所述轨道底端设置有若干挡块，所述底座下端固定设置有转轴，所述底座两侧均设置有无油衬套，所述底座上端设置有拨动销，所述转轴左侧设置有套筒，所述底座上端开设有限位槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道移动设备限位挡块机构，包括移动设备(19)，其特征在于：所述移动设备(19)上端后侧设置有电机(20)，所述移动设备(19)设备上端前侧设置有底座(4)，所述电机(20)上端设置有轨道(18)，所述轨道(18)底端设置有若干挡块(21)，所述底座(4)下端固定设置有转轴(2)，所述底座(4)两侧均设置有无油衬套(3)，所述底座(4)上端设置有拨动销(5)，所述转轴(2)左侧设置有套筒(1)，所述底座(4)上端开设有限位槽(14)，所述拨动销(5)位于限位槽(14)中，所述底座(4)右侧与转轴(2)外部之间设置有第一卷簧外套(8)，所述转轴(2)右侧设置有第一卷簧(9)，所述第一卷簧外套(8)右侧之间设置有卷簧端盖(11)，所述拨动销(5)上端前侧两端均设置有第二卷簧(16)，所述第二卷簧(16)外部之间设置有第二卷簧外套(15)。2.根据权利要求1所述的一种轨道移动设备限位挡块机构，其特征在于：所述套筒(1)穿入转轴(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金建成，张存文，杨国宏，雷鹏飞，张浩，
申请(专利权)人：甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿，
类型：新型
国别省市：