一种油液压力补偿器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油液压力补偿器，包括底座；油管插头一端可拆卸连接于底座，另一端与油管固定套连接；密封接插件一端可拆卸连接于底座；微动开关固定安装于底座上，且与密封接插件电连接；油囊压盖固定安装于底座的内侧；叠形油囊的出口端夹设于底座和油囊压盖之间；油囊盖设置于叠形油囊上；滑杆的两端分别与底座和油囊盖固定连接；固定钥匙可拆卸连接于油囊盖；高强皮筋具有多根，且两端分别与油囊压盖和油囊盖固定连接。本实用新型专利技术公开的油液压力补偿器，叠形油囊对油液挤压然后通过油管对设备进行油液实时补偿；不工作时，固定钥匙下端与油囊盖螺纹连接，通过手拉将油囊盖拉至消除对叠形油囊的拉力处，可进行对补偿器的充油操作。充油操作。充油操作。

【技术实现步骤摘要】
一种油液压力补偿器


[0001]本技术涉及水下机器人
，更具体的说是涉及一种油液压力补偿器。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]目前，水下机器人是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业。我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态，尤其是潜水深度一直都是一个难题。国际上现阶段所使用的补偿器使用不方便，结构复杂但达不到补偿器应需要的功能。如目前只能添加节流阀、传感器等等的液控系统作业，效率低下成本高等。目前采用的一种简便式的深海补偿器是采用在油囊内充满压力平衡油，实现深海设备始终处于内外压平衡的状态，保证设备不被压溃，这种方式的补偿器称为“有油液压力补偿器”，但是，这种常规的补偿器，由于内外压绝对相等，当外界环境发生瞬时变化时，外压瞬时增大，造成设备压溃。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油液压力补偿器，其特征在于，包括底座(6)、油管固定套(2)、油管插头(3)、微动开关(4)、密封接插件(5)、油囊压盖(7)、滑杆(9)、叠形油囊(10)、开口挡圈(12)、油囊盖(13)、固定钥匙(14)和高强皮筋(16)；底座(6)为圆柱体，且其靠近外边缘位置开设有多个阶梯圆柱通孔(17)，中间有第一安装孔(18)和第二安装孔(19)；油管插头(3)中心轴方向为通孔，且一端可拆卸连接于底座(6)的第一安装孔(18)处，另一端与油管固定套(2)螺纹连接；密封接插件(5)轴心为灌封结构，一端可拆卸连接于底座(6)的第二安装孔(19)处；微动开关(4)固定安装于底座(6)远离油管固定套(2)的一侧，且与密封接插件(5)电连接；油囊压盖(7)为圆环柱结构，固定安装于底座(6)的内侧；叠形油囊(10)的出口端设置有凸起环耳，凸起环耳夹设于底座(6)和油囊压盖(7)之间；油囊盖(13)设置于叠形油囊(10)远离底座(6)的一侧，且其外边缘设置有多个通孔，中部设置有钥匙安装槽(20)；滑杆上设置有三个圆环凹槽，圆环凹槽内设置有开口挡圈(12)，且滑杆(9)两端分别贯穿底座的阶梯圆柱通孔(17)和油囊盖(13)的通孔并对应固定连接；固定钥匙(14)可拆卸连接于钥匙安装槽(20)内；高强皮筋(16)具有多根，且两端分别与油囊压盖(7)和油囊盖(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种油液压力补偿器，其特征在于，还包括固定盖(15)，固定盖(15)的外边缘设...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，杜通成，赵晓宇，殷允东，武天龙，武冬兵，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：