图像矫正方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像矫正方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括：获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，其中，所述四个定位标识在物空间中位于标识平面，且依次等间距并环绕排列；确定所述四个定位标识在所述目标图像中的标识位置；根据所述标识位置，对所述目标图像进行矫正。本公开技术方案根据目标图像中的四个定位标识，对目标图像进行自动矫正，提高了取景的精度和效率，保证了取景结果的一致性。保证了取景结果的一致性。保证了取景结果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像矫正方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开实施例涉及一种图像矫正方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]取景是拍摄照片和录像的必要前提动作，而取景本质上是在空间六轴上确定摄像头和目标物体的相对位置，取景直接影响照片和视频质量。
[0003]现有的取景主要依靠人眼在取景器或者预览显示屏上实时地去观察照片的内容来微调摄像头的位置，有时依靠激光测距等设备简单判断目标物体的距离。但是，现有的取景存在误差大、效率低和重复性差等问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]在现有技术中，拍照取景时存在误差大、效率低和重复性差等问题。
[0006](二)技术方案
[0007]根据本公开公开的各种实施例，提供了一种图像矫正方法、装置、电子设备和存储介质。
[0008]一种图像矫正方法，所述方法包括：
[0009]获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，其中，所述四个定位标识在物空间中位于标识平面，且依次等间距并环绕排列；
[0010]确定所述四个定位标识在所述目标图像中的标识位置；
[0011]根据所述标识位置，对所述目标图像进行矫正。
[0012]一种图像矫正装置，包括：
[0013]图像获取模块，配置成获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，其中，所述四个定位标识在物空间中位于标识平面，且依次等间距并环绕排列；
[0014]标识位置确定模块，配置成确定所述四个定位标识在所述目标图像中的标识位置；
[0015]图像矫正模块，配置成根据所述标识位置，对所述目标图像进行矫正。
[0016]一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，存储器存储有计算机可读指令，一个或多个处理器执行计算机可读指令时实现本公开任意实施例所提供的一种图像矫正方法的步骤。
[0017]一个或多个存储有计算机可读指令的非易失性计算机可读指令，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的一种图像矫正方法的步骤。
[0018]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见。本公开的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举可选实施
例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用来解释本公开的原理。
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一个或多个实施例中定位标识的示意图；
[0022]图2为一个或多个实施例中一种标识平面的示意图；
[0023]图3为一个或多个实施例中一种应用场景的示意图；
[0024]图4为一个或多个实施例中偏差图像与标准图像的示意图；
[0025]图5为一个或多个实施例中一种图像矫正方法的流程示意图；
[0026]图6为一个或多个实施例中一种图像矫正方法的流程示意图；
[0027]图7为一个或多个实施例中一种像平面与标识平面位置关系的示意图；
[0028]图8为一个或多个实施例中一种投影角度测量的示意图；
[0029]图9为一个或多个实施例中一种图像矫正装置的结构框图；
[0030]图10为一个或多个实施例中电子设备的内部结构图。
具体实施方式
[0031]为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
[0032]目前，取景主要依靠人眼在取景器或者预览显示屏上实时地去观察照片的内容来微调摄像头的位置。然而，由于人眼观察或者取景器/预览显示屏尺寸的影响，必然带来图像中景物位置的较大误差；而且，需要精确定位时，操作人员需要反复观察调整摄像头，耗时耗力，取景效率低；另外，多次取景结果的一致性是保证图像质量评测的重要前提，但是依靠人眼观察的定位存在着重复性差的缺点。
[0033]针对上述技术问题，本公开实施例通过获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，根据四个定位标识在目标图像中标识位置，对目标图像进行矫正，可提高取景的精度和效率，保证取景结果的一致性。
[0034]本公开实施例涉及的定位标识可以是具有较高对比度以及空间对称性的图形，能够在图像识别中具有较高的抗干扰性，定位标识可以是如图1所示的图形，如定位标识110、定位标识120、定位标识130和定位标识140，对于定位标识的具体图形结构不作限定。
[0035]本公开实施例中，可以在相对于拍摄目标，在固定空间位置上放置四个定位标识得到标识平面，例如，图2所示的一种标识平面的示意图，采用图1中定位标识120，将四个定位标识120依次等间距环绕放置在物空间中得到标识平面，任意相邻两个定位标识120之间的距离相同。另外，标识平面内的四个定位标识的图形可以相同，也可以不同。
[0036]本公开实施例提供的图像矫正方法可以由终端或服务器来执行。终端或服务器可
以通过目标图像中的四个定位标识的位置，对目标图像进行矫正。
[0037]例如，在一种应用场景中，如图3所示，服务器32通过目标图像中的四个定位标识的位置，计算目标图像的偏差情况，将目标图像的偏差情况发送至终端31，终端31根据接收到的偏差情况直接对目标图像进行矫正，其中，该目标图像可以是终端31拍摄获得的并发送至服务器32。或者，该目标图像是终端31从其他设备中获取的。再或者，该目标图像是终端31对预设图像进行图像处理后得到的图像，该预设图像可以是终端31拍摄获得的，或者该预设图像可以是终端31从其他设备中获取的。此处，并不对其他设备做具体限定。
[0038]在另一种应用场景中，终端31获取目标图像，将目标图像发送至服务器32，服务器32根据目标图像中的四个定位标识的位置，对目标图像进行矫正。
[0039]在又一种应用场景中，终端31拍摄获得目标图像，进一步，终端31通过目标图像中的四个定位标识的位置，对目标图像进行矫正。
[0040]在实际取景过程中，由于摄像头与目标物体的相对位置出现偏差，造成摄像头采集的目标图像相对于标准图像出现偏差。本公开实施例中，目标图像相对于标准图像的偏差可包括以下任一种或组合：前后偏差(参考图4中的图像(a))；水平偏差(参考图4中的图像(b))；垂直偏差(参考图4中的图像(c))；旋转偏差(参考图4中的图像(d))；左右翻转偏差(参考图4中的图像(e))；上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像矫正方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的包含四个定位标识的目标图像，其中，所述四个定位标识在物空间中位于标识平面，且依次等间距并环绕排列；确定所述四个定位标识在所述目标图像中的标识位置；根据所述标识位置，对所述目标图像进行矫正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述标识位置，对所述目标图像进行矫正，包括：根据所述标识位置，确定标识偏差；根据所述标识偏差，对所述目标图像进行矫正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标识位置，确定标识偏差，包括：根据所述标识位置，确定所述摄像头的像平面与所述标识平面的位置关系，其中，所述位置关系包括所述像平面与所述标识平面平行或相交；根据所述位置关系和所述标识位置，确定所述标识偏差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述标识位置，确定所述摄像头的像平面与所述标识平面的位置关系，包括：当由所述标识位置确定的第一组对边长度相等，且由所述标识位置确定的第二组对边长度相等时，所述像平面与所述标识平面平行；当由所述标识位置确定的第一组对边长度和第二组对边长度中的任一组对边长度不相等时，所述像平面与所述标识平面相交。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标识偏差包括前后偏差、垂直偏差、水平偏差、旋转偏差和翻转偏差中的至少一种。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：以像平面中的目标像点为原点，建立直角坐标系，所述直角坐标系的x轴平行于预设标准位置确定的第一边，所述直角坐标系的y轴平行于所述预设标准位置确定的第二边，所述预设标准位置为所述四个定位标识在标准图像中的位置；在所述直角坐标系下，确定所述四个定位标识在所述目标图像中的标识坐标以及在所述标准图像中的标准坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系和所述标识位置，确定所述标识偏差，包括如下至少一个：当所述像平面与所述标识平面平行，且由所述标识坐标确定的两点之间距离，不等于由所述标准坐标确定的对应两点之间距离时，确定所述标识偏差为所述前后偏差；当所述像平面与所述标识平面平行，且由所述标识坐标确定的纵坐标平均值，不等于由所述标准坐标确定的纵坐标平均值时，确定所述标识偏差为所述垂直偏差；当所述像平面与所述标识平面平行，且由所述标识坐标确定的横坐标平均值，不等于由所述标准坐标确定的横坐标平均值时，确定所述标识偏差为所述水平偏差；当所述像平面与所述标识平面平行，且经过由所述标识坐标确定的第一组对边的中点的直线，与所述y轴均相交，或者经过由所述标识坐标确定的第二组对边的中点的直线，与所述x轴相交时，确定所述标识偏差为所述旋转偏差；当所述像平面与所述标识平面相交，且由所述标识坐标确定的第一组对边不相等，或
者由所述标识坐标确定的第二组对边不相等时，确定所述标识偏差为所述翻转偏差。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述前后偏差包括向前平移偏差或向后平移偏差，所述垂直偏差包括向上平移偏差或向下平移偏差，所述水平偏差包括向左平移偏差或向右平移偏差，所述旋转偏差包括逆时针旋转偏差或顺时针旋转偏差，所述翻转偏差包括向上翻转偏差、向下翻转偏差、向左翻转偏差和向右翻转偏差中的一个或两个。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标识偏差，对所述目标图像进行矫正，包括：根据所述标识偏差，调节所述摄像头的位姿和/或目标物体的位姿，直至所述标识偏差满足预设偏差条件，所述四个标识位于所述目标物体上。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述标识偏差，调节所述摄像头的位姿和/或目标物体的位姿，直至所述标识偏差满足预设偏差条件，包括：根据所述标识偏差，确定所述摄像头和/或所述目标物体的第一补偿参数，所述第一补偿参数包括第一补偿类型和第一补偿方向，所述第一补偿类型包括角度和/或长度；根据所述第一补偿参数，步进式调节所述摄像头的位姿和/或目标物体的位姿，直至所述标识偏差满足预设偏差条件。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述第一补偿参数，步进式调节所述摄像头的位姿和/或目标物体的位姿，直至所述标识偏差满足预设偏差条件，包括：沿所述第一补偿方向，按照所述第一补偿类型对应的预设补偿量调节一次所述摄像头和/或所述目标物体；通过所述摄像头采集包含所述四个定位标识的当前图像，并将所述当前图像作为所述目标图像；确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，
申请(专利权)人：闻泰科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：