一种用于辐射成像中的拖车系统的锚定装置制造方法及图纸

一种用于辐射成像中的拖车系统的锚定装置，其特征在于，它包括与地面固定的底座（１），底座（１）上置有滑台（２），滑台（２）中间隔铰接两个对称放置、其外侧曲线与拖车上截断面形状呈＊的撞块（３）可顺滑、内侧曲线与拖车上截断面形状呈＊的撞块（３）可自锁的锚定撞块（４），各锚定撞块（４）的底端置有拉簧（５）、中间置有单向挡块（６）使各锚定撞块（４）的常态位置为外侧面翘起状态，锚定撞块（４）的铰轴上置有可使锚定撞块（４）解除锁定的推力机构（７）。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及辐射成像检测的拖车系统
，特别是用于对运载被检车辆的拖车进行锚定的装置。
技术介绍
辐射成像检查系统是海关、民航机场和铁路系统必需的检测设备。它是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的辐射源和能接受穿过被检车辆射线的阵列探测器。检查系统需用专门的拖动装置将装有集装箱的车辆通过射线束接受检查。透过集装箱的射线传到探测器，探测器根据射线强度的变化，反映出箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。现有技术中，这种专用的拖动装置主要采用平板车或板链输送机，如美国Rapiscan公司生产的2000型系列集装货物/车辆检查系统采用的是平板车拖动，它将整个集装箱卡车开到平板车上，平板车载着集装箱卡车通过射线束。平板车占地面积大、造价高，不仅由于其无法对被检车辆可靠定位和自身运行的不稳定使成像质量不高，还由于平板车离地较高造成被检车辆上载不便。而板链输送的多边形效应也会使成像质量下降，而且噪音很大。为了克服上述现有技术中存在的缺点，本申请人在2002年11月15日申报了一项中国专利申请号为02148669.7的“一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车”专利技术专利，它具有噪音低、占地面积小、造价低的特点，并提高了运行的平稳性，降低了车体平台便于被检车辆上载，同时还增加了对集卡车车轮定位和拖车本身锚定的装置。但由于该拖车的车架是由钢板整体固定而形成，多对导向轮之间相对位置固定，为了避免它们在轨道上运行时产生扭矩力，轨道的安装精度必须达到很高的要求；而且坡台与车体固定连接，致使安装、使用不方便，系统的灵活性差；另外，该拖车的锚定仅通过安装在拖车上的锚定钩与地楔的配合来实现，使得可靠性、稳定性和实用性都不高。为此，本申请人已提出了“一种用于辐射成像中的拖车系统”的专利申请。
技术实现思路
为使上述专利申请得到更为有效的保护，本技术的目的是提供一种用于辐射成像中的拖车系统的锚定装置。将本技术与拖车装置配合使用，应用于大型集装箱检查系统中，可有效地提高拖车定位的可靠性、稳定性和实用性。 为了实现上述的专利技术目的，本技术的技术方案以如下的方式实现一种用于辐射成像中的拖车系统的锚定装置，其结构特点是，它包括固定在地基上的底座，底座上置有滑台。滑台中间隔铰接两个对称放置、其外侧曲线与截断面形状呈 的撞块可顺滑、内侧曲线与截断面形状呈 的撞块可自锁的锚定撞块。各锚定撞块的底端置有拉弹、中间置有单向挡块使各锚定撞块的常态位置为外侧面翘起状态，锚定撞块的铰轴上置有可使锚定撞块内侧曲线解除锁定的推力机构。 按上述的技术方案，所述推力机构是由步进电机和推杆、曲柄、连杆、拐臂形成的连杆机构。步进电机的动力输出轴与推杆连接，推杆与铰接在滑台上的曲柄连接，曲柄下部与连杆一端铰接，连杆另一端与拐臂底端连接，拐臂上部与使锚定撞块转动的铰轴固定。 按上述的技术方案，在所述底座与滑台的横向两侧空腔内置有起冲击缓冲作用的缓冲器。 本技术由于采用了上述的结构，用它与拖车装置配合使用组成拖车系统。可将拖车的运行与锚定的可靠性、稳定性和实用性大为提高。保证了集卡车顺利地上、下拖车，平稳运行及可靠的锁定。 下面结合附图及具体的实施方式对本技术作进一步的说明。 附图说明 图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的A-A向滑台断面视图及本技术将拖车撞块锚定状态图；图4为图2的A-A向滑台断面视图及本技术将拖车撞块锚定解除状态图；图5为本技术与拖车配合使用状况图。 具体实施方式 参看图1至图4，本技术包括与地面固定的底座1，底座1上置有滑台2，在滑台2内部间隔铰接两个对称放置、其外侧曲线与拖车上截断面形状呈 的撞块3可顺滑、内侧曲线与拖车上截断面形状呈 的撞块3可自锁的锚定撞块4。各锚定撞块4的底端置有拉簧5、中间置有单向挡块6使各锚定撞块4的常态位置为外侧面翘起状态，锚定撞块4的铰轴上置有可使锚定撞块4内侧曲线解除锁定的推力机构7。其中推力机构7是由依次连接的步进电机7-1、推杆7-2、曲柄7-3、连杆7-4和拐臂7-5形成的连杆机构，拐臂7-5上部与使锚定撞块4转动的铰轴固定。在底座1与滑台2的横向两侧空腔内置有起冲击缓冲作用的缓冲器8。 使用本技术时，将本装置置于扫描区检查通道的入口端和出口端的两侧各一个，使拖车上的撞块3被固定在地基上的本技术锚定装置锁定，如图3和5所示。在拖车启动前，首先启动本技术中的步进电机7-1，使推杆7-2水平向左运动，带动曲柄7-3逆时针转动一个角度，推动连杆7-4向右运动，拐臂7-5逆时针摆动一定的角度，带动锁住拖车撞块3的锚定撞块4同轴转动一个角度，使锚定撞块4下沉，如图4所示，这时，撞块3可以顺利的从锚定撞块4的上方通过。当拖车载着集卡车离开锚定装置后，推力机构7回退，由于拉簧5所受的是拉力，它使锚定撞块4绕着绞轴顺时针转动，直至外侧面上抬被单向挡块6顶住。锚定装置将拖车的撞块3释放后，拖车在轨道上前行，带动集卡车平稳地通过扫描区域。检查完毕后，拖车带动集卡车驶向扫描通道出口处，减速滑行直至拖车的撞块3压过出口处锚定装置的一个锚定撞块4，并卡在两个锚定撞块4当中时，拖车又被锚定住。这时，集卡车启动即可从拖车的下坡台驶离拖车。 之后，再启动出口处锚定装置的步进电机7-1，在推力机构7的动作下使左侧锚定撞块4的下沉，释放出拖车的撞块3，拖车可逆向驶回扫描通道入口处，同样减速滑行直至拖车的撞块3又被入口处锚定装置锁定，完成一次扫描工作流程。在集卡车上载和下载拖车的过程中，由于锚定装置中缓冲器8的缓冲作用，滑台2对底座1产生的冲击力很小，不容易造成锚定装置的损坏。 按照上述的技术方案，如果采用别的驱动方式包括电机直接驱动曲柄7-3使锚定撞块下沉，或者使两个锚定撞块同时下沉的方式都属于本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辐射成像中的拖车系统的锚定装置，其特征在于，它包括与地面固定的底座(1)，底座(1)上置有滑台(2)，滑台(2)中间隔铰接两个对称放置、其外侧曲线与拖车上截断面形状呈 的撞块(3)可顺滑、内侧曲线与拖车上截断面形状呈 的撞块(3)可自锁的锚定撞块(4)，各锚定撞块(4)的底端置有拉簧(5)、中间置有单向挡块(6)使各锚定撞块(4)的常态位置为外侧面翘起状态，锚定撞块(4)的铰轴上置有可使锚定撞块(4)解除锁定的推力机构(7)。2.按照权利要求1所述的用于辐射成像中的拖车系统的锚定装置，其特征在于，所述推力...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙尚民，李荐民，沈万全，梁晋宁，苏建军，
申请(专利权)人：清华同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：实用新型
国别省市：