乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息，将三维医疗影像发送至投射设备，以使投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。在本方法中，计算机设备可以根据乳腺的三维医疗影像确定病灶的三维信息，用于进行轮廓勾勒，从而根据三维医疗影像确定乳腺的投射影像上，使得用户可以随意旋转图像或拖拽图像来对投射影像上的病灶特征进行多角度的观察，从而确定病灶在所述乳腺中的位置，基于投射影像下的病灶定位方法由于是基于用户实体观察确定，具有较高的准确性。具有较高的准确性。具有较高的准确性。

【技术实现步骤摘要】
乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及医疗
，特别是涉及一种乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，当对乳腺病灶活检取样时，通常会采取两种方式。一种是开放手术取样，通过定位导丝对可疑病灶进行影像引导下的定位，通过开放手术将被定位的病灶切除；另一种是穿刺活检，在影像引导下对乳腺进行穿刺，通过穿刺取样针取出可疑病灶。
[0003]在影像引导下进行乳腺术前穿刺定位或穿刺取样时，通常需要进行至少两次影像拍摄才能对病灶进行空间定位，在对病灶进行空间定位后进行穿刺，在这个过程中，经常会发生因为穿刺摆位选择不正确而使病灶不易进行穿刺的情况，这种情况下只能重新选择摆位，重新对乳腺进行影像曝光。
[0004]可见，现有技术中在对病灶进行定位的过程中，需要反复确认穿刺位置，即病患需要接受多次影像辐射，对病患的健康造成一定的威胁，且，多次影像辐射或多次取样，定位效率低。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提高穿刺定位效率和准确性的的乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，提供一种乳腺穿刺定位/活检方法，该方法包括：
[0007]根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息；
[0008]将三维医疗影像发送至投射设备，以使投射设备生成投射影像，以显示病灶在乳腺中的位置。
[0009]在其中一个可选的实施例中，该方法还包括：
[0010]根据病灶的三维信息和预设的皮肤可穿刺区域，确定乳腺的虚拟穿刺路径。
[0011]在其中一个可选的实施例中，该方法还包括：
[0012]基于投射影像和虚拟穿刺路径，确定乳腺的目标穿刺方案；目标穿刺方案包括穿刺角度和穿刺位置。
[0013]在其中一个可选的实施例中，三维信息包括病灶的位置；根据病灶的三维信息和预设的皮肤可穿刺区域，确定乳腺的虚拟穿刺路径，包括：
[0014]构建穿过皮肤可穿刺区域达到病灶的位置的至少一个候选穿刺路径；
[0015]根据预设的优化条件，从至少一个候选穿刺路径中确定虚拟穿刺路径。
[0016]在其中一个可选的实施例中，预设的优化条件包括穿刺路径所造成的创面最小、穿刺路径所经过的病灶数量最多、穿刺路径最短中的至少一个。
[0017]在其中一个可选的实施例中，该方法还包括：
[0018]对虚拟穿刺路径进行模拟穿刺，确定虚拟穿刺路径对应的穿刺结果；
[0019]根据穿刺结果，调整虚拟穿刺路径。
[0020]在其中一个可选的实施例中，投射影像为投射设备根据采集到的乳腺的二维图像，确定多个参考点的位置，基于多个参考点的位置进行虚拟投射生成的；参考点包括乳头、与乳头相距预设距离的至少两个参考点。
[0021]在其中一个可选的实施例中，投射影像为投射设备根据采集到的乳腺的二维图像，确定多个参考点的位置，基于多个参考点的位置与投射设备的相对距离确定投射角度，并基于投射角度以乳头为基准进行虚拟投射生成的；参考点包括乳头、与乳头相距预设距离的至少两个参考点。
[0022]在其中一个可选的实施例中，根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息，包括：
[0023]基于特征识别算法对三维医疗影像进行识别，确定三维医疗影像中的病灶位置；
[0024]根据病灶位置和特征提取算法，确定病灶的三维信息；三维信息包括病灶的三维轮廓。
[0025]第二方面，提供一种乳腺穿刺定位/活检装置，该装置包括：
[0026]第一确定模块，用于根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息；
[0027]发送模块，用于将三维医疗影像发送至投射设备，以使投射设备生成投射影像，以显示病灶在乳腺中的位置。
[0028]第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述第一方面任一所述的方法。
[0029]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法。
[0030]上述乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息，将三维医疗影像发送至投射设备，以使投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。在本方法中，计算机设备可以根据乳腺的三维医疗影像确定病灶的三维信息，用于进行轮廓勾勒，从而根据三维医疗影像确定乳腺的投射影像上，使得用户可以随意旋转图像或拖拽图像来对投射影像上的病灶特征进行多角度的观察，从而确定病灶在乳腺中的位置，基于投射影像下的病灶定位方法由于是基于用户实体观察确定，具有较高的准确性。
附图说明
[0031]图1为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检方法的应用环境图；
[0032]图2为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检方法的流程示意图；
[0033]图3为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检方法的流程示意图；
[0034]图4为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检方法的流程示意图；
[0035]图5为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检方法的流程示意图；
[0036]图6为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检方法的流程示意图；
[0037]图7为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检装置的结构框图；
[0038]图8为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检装置的结构框图；
[0039]图9为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检装置的结构框图；
[0040]图10为一个实施例中乳腺穿刺定位/活检装置的结构框图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]当对乳腺病灶活检取样时，医生通常会采取两种方式。一种是开放手术取样，这种方式要求首先通过定位导丝对可疑病灶进行影像引导(例如，X线、超声、磁共振等)下的定位，继而通过开放手术将被定位的病灶切除；另一种是穿刺活检，这种方式是在影像引导下对乳腺进行穿刺，通过穿刺取样针取出可疑病灶。在X射线引导下进行乳腺术前穿刺定位或穿刺活检时，通常需要进行至少2次X线拍摄才能对病灶进行空间定位，空间定位后进行穿刺，也需要多次X线拍摄才能完成定位或取样。另外，经常会发生因为摆位的选择不正确而使病灶不易进行穿刺的情况，这种情况下只能重新选择摆位，重新对乳腺进行X线曝光。
[0043]由上述可见，因为需要对病灶精确定位，且需要反复确认穿刺针进针的方式和位置是否能满足要求，整个穿刺过程乳腺要接受多次X射线辐射，这样对人体有一定的健康及安全威胁；另外，穿刺取样时未必每次都能取的到病灶，临床上往往需要增加取样次数以保证取得目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳腺穿刺定位/活检方法，其特征在于，所述方法包括：根据乳腺的三维医疗影像，确定所述乳腺中病灶的三维信息；将所述三维医疗影像发送至投射设备，以使所述投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述病灶的三维信息和皮肤可穿刺区域，得到所述乳腺的虚拟穿刺路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述投射影像和所述虚拟穿刺路径，确定所述乳腺的目标穿刺方案；所述目标穿刺方案包括穿刺角度和穿刺位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维信息包括所述病灶的位置；所述根据所述病灶的三维信息和预设的皮肤可穿刺区域，确定所述乳腺的虚拟穿刺路径，包括：构建穿过所述皮肤可穿刺区域达到所述病灶的位置的至少一个候选穿刺路径；根据预设的优化条件，从所述至少一个候选穿刺路径中确定所述虚拟穿刺路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的优化条件包括穿刺路径所造成的创面最小、穿刺路径所经过的病灶数量最多、穿刺路径最短中的至少一个。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述虚拟穿刺路径进行模拟穿刺，确定所述虚拟穿刺路径对应的穿刺结果；根据所述穿刺结果，调整所述虚拟穿刺路径。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述投射影像为所述投射设备根据采集到的所述乳腺的二维图像，确定多个参考点的位置，基于所述多个参...

【专利技术属性】
技术研发人员：储冬玮，李彦庆，柴维敏，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属瑞金医院，
类型：发明
国别省市：