航行器制造技术

本申请涉及海洋工程技术领域，公开一种航行器。航行器包括：驱动模块，包括主艇体和浮力舱，所述浮力舱设于所述主艇体，所述浮力舱用于调节所述主艇体的受力；作业模块，包括捕捞装置，所述捕捞装置设于所述主艇体，所述捕捞装置用于捕捞人或物。航行器包括驱动模块和作业模块，驱动模块用于驱动航行器航行，作业模块用于对水里需要作业的人或物进行作业，其中，浮力舱用于调节主艇体的受力，使航行器可以航行，而作业模块包括捕捞装置，捕捞装置可以对失去意识的落水者或者物进行捕捞或营救，弥补了现有的航行器在救援领域的空白，提高了航行器的救援能力。航行器的救援能力。航行器的救援能力。

【技术实现步骤摘要】
航行器


[0001]本申请涉及海洋工程
，例如涉及一种航行器。

技术介绍

[0002]海洋强国发展目标已经上升为国家战略。与此同时，也对我国的海上搜救能力提出了更高的要求。目前我国已初步建立了海上搜寻救援体系，但救援人员伤亡率较高，海上搜救机器人的市场需求较为广阔。海上搜救任务日趋繁重艰巨，与以往相比海上搜救还呈现出许多新的需求变化。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0004]现有的水中救援机器人都是利用航行器自身做浮体，或者是航行器到落水者面前释放充气浮体，这种救援方式需要落水者当时具有清晰的意识抱住浮体才能完成救援，且只能营救水面落水者，对于失去意识的落水者，现有的航行器无法进行营救。

技术实现思路

[0005]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0006]本公开实施例提供一种航行器，以解决对于失去意识的落水者，现有的航行器无法进行营救的问题。
[0007]本公开实施例提供一种航行器，所述航行器包括：驱动模块，包括主艇体和浮力舱，所述浮力舱设于所述主艇体，所述浮力舱用于调节所述主艇体的受力；作业模块，包括捕捞装置，所述捕捞装置设于所述主艇体，所述捕捞装置用于捕捞人或物。
[0008]本公开实施例提供的航行器，可以实现以下技术效果：
[0009]航行器包括驱动模块和作业模块，驱动模块用于驱动航行器航行，作业模块用于对水里需要作业的人或物进行作业，其中，浮力舱用于调节主艇体的受力，使航行器可以航行，而作业模块包括捕捞装置，捕捞装置可以对失去意识的落水者进行捕捞或营救，弥补了现有的航行器在救援领域的空白，提高了航行器的救援能力。
[0010]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0011]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0012]图1是本公开实施例提供的一个航行器的一个视角的结构示意图；
[0013]图2是本公开实施例提供的一个航行器在第一航态时的结构示意图；
[0014]图3是本公开实施例提供的一个航行器在第二航态时的结构示意图；
[0015]图4是本公开实施例提供的一个航行器的另一个视角的结构示意图；
[0016]图5是本公开实施例提供的一个航行器的另一个视角的结构示意图；
[0017]图6是本公开实施例提供的一个骨架的结构示意图；
[0018]图7是图6中A部分的放大结构示意图；
[0019]图8是本公开实施例提供的一个骨架的局部一个视角的结构示意图；
[0020]图9是本公开实施例提供的一个骨架的局部另一个视角的结构示意图；
[0021]图10是本公开实施例提供的一个推进装置结构示意图；
[0022]图11是本公开实施例提供的一个推进装置的爆炸结构示意图；
[0023]图12是本公开实施例提供的一个用于航行器的控制方法的流程示意图；
[0024]图13是本公开实施例提供的一个骨架翻转时的结构示意图；
[0025]图14是本公开实施例提供的一个骨架前进时的结构示意图；
[0026]图15是本公开实施例提供的一个骨架后退时的结构示意图；
[0027]图16是本公开实施例提供的一个骨架转向时的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、航行器；2、主艇体；21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、壳体； 24、骨架；241、第一安装板；242、第二安装板；243、第三安装板；25、密封舱；26、喷射装置；261、喷射口；262、喷射室；263、传送装置；27、机械爪；3、浮力舱；31、第一浮力舱；32、第二浮力舱；4、调节装置；5、推进装置；51、推进器；52、旋转结构；53、固定座；531、第一安装面； 54、第三舵机；55、第一推进装置；56、第二推进装置；57、第三推进装置；58、第四推进装置；59、轴承；591、盖板；6、水量调节装置；62、电磁阀；63、水泵；7、连接杆；71、第二舵机；74、第一连接杆；75、第二连接杆；76、第四齿轮；761、第四舵机；762、齿条；8、捕捞装置；81、第一连杆；82、第二连杆；83、第一支爪；84、第二支爪；86、第一齿轮； 87、第二齿轮；88、第三齿轮；89、驱动件；9、太阳能电池板；91、第一电池板；92、第二电池板；10、视频采集装置；11、罩体。
具体实施方式
[0030]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0031]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0032]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
[0033]另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
[0034]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0035]术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行器，其特征在于，包括：驱动模块，包括主艇体和浮力舱，所述浮力舱设于所述主艇体，所述浮力舱用于调节所述主艇体的受力；作业模块，包括捕捞装置，所述捕捞装置设于所述主艇体，所述捕捞装置用于捕捞人或物。2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述捕捞装置包括：第一连杆，设于所述主艇体，沿所述第一连杆的延伸方向，所述第一连杆设有多个第一支爪；第二连杆，设于所述主艇体，并与所述第一连杆相对设置，沿所述第二连杆的延伸方向，所述第二连杆设有多个第二支爪，多个所述第二支爪与多个所述第一支爪交错设置；驱动装置，与第一连杆和所述第二连杆均相连接，能够驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆转动，使所述第一支爪和所述第二支爪相抱合或相分离。3.根据权利要求2所述的航行器，其特征在于，所述驱动装置还包括：第一舵机；驱动件，与所述第一连杆和所述第二连杆均相连接，并与所述第一舵机驱动连接，所述第一舵机驱动所述驱动件运动，所述驱动件带动所述第一连杆和/或所述第二连杆转动。4.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述浮力舱与所述主艇体转动连接。5.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，所述驱动模块还包括：连接杆，一端与所述主艇体转动连接，另一端与所述浮力舱固定连接；第二舵机，与所述连接杆的所述一端驱动连接，以带动所述浮力舱相对于所述主艇体转动。6.根据权利要求5所述的航行器，其特征在于，所述驱动模块还包括：电源装置，包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，徐渊博，王嘉琪，王俊杰，张汐，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：