锚杆输送机械手和锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开一种锚杆输送机械手和锚杆钻车，所述锚杆输送机械手包括第一安装座、第一伸缩杆、第一抓取组件和第二抓取组件，第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，第一伸缩杆的自由端与第一安装座相连，第一伸缩杆伸缩运动以带动第一安装座移动，第一抓取组件和第二抓取组件间隔并行设在第一安装座上，第一抓取组件和第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，第二安装座设在第一安装座上，第一爪和第二爪均可转动地设在第二安装座内。本发明专利技术的锚杆输送机械手具有结构紧凑、具有良好的加工工艺性，装配方便，便于井下维护等优点。便于井下维护等优点。便于井下维护等优点。

【技术实现步骤摘要】
锚杆输送机械手和锚杆钻车


[0001]本专利技术涉及锚杆支护领域，具体地，涉及一种锚杆输送机械手和锚杆钻车。

技术介绍

[0002]煤矿巷道普遍采用锚杆支护，主要作用在于控制锚固区围岩离层、滑动、裂隙张开、新裂纹产生等不连续变形，保持煤岩体的完整性、连续性。
[0003]相关技术中，锚杆需要人工搬运，支护速度慢，效率低，工人作业环境差。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的实施例提出一种结构简单、搬运输送效率高的锚杆输送机械手。
[0006]本专利技术的实施例提出成本低廉、使用方便的锚杆钻车。
[0007]根据本专利技术实施例的锚杆输送机械手包括：第一安装座；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，所述第一伸缩杆的自由端与所述第一安装座相连，所述第一伸缩杆伸缩运动以带动所述第一安装座移动；第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件间隔并行设在所述第一安装座上，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，所述第二安装座设在所述第一安装座上，所述第一爪和所述第二爪均可转动地设在所述第二安装座内，所述第一爪和所述第二爪的每一者具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一爪和所述第二爪张开，在所述第二位置，所述第一爪和所述第二爪闭合以抓取锚杆。
[0008]根据本专利技术实施例的锚杆输送机械手，通过第一抓取组件和第二抓取组件的设置，能够稳定牢固的抓取锚杆，且在抓取过程中不会掉杆，减小了工人的劳动强度，提高了支护效率。
[0009]在一些实施例中，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件的每一者还包括第二伸缩杆和连接部件，所述第二伸缩杆设在所述第二安装座内，所述连接部件设在所述第二伸缩杆的自由端，所述第一爪和所述第二爪的每一者可转动地与所述连接部件相连，所述第二伸缩杆带动所述连接部件在第三位置和第四位置移动，在所述第三位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第一位置，在所述第四位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第二位置。
[0010]在一些实施例中，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端设在所述第二伸缩杆的自由端，且所述第一连接件的延伸方向和所述第二连接件的延伸方向呈夹角，所述第一连接件可转动地与所述第一爪相连，所述第二连接件可转动地与所述第二爪相连。
[0011]在一些实施例中，所述第一爪包括第一连接板、第一板和第二板，所述第一板和所述第二板沿所述第一连接板的宽度方向间隔设在所述第一连接板的一端，所述第二爪包括第二连接板、第三板和第四板，所述第三板和所述第四板沿所述第二连接板的宽度方向间
隔设在所述第二连接板的一端，所述第一板与所述第三板可转动地连接，所述第二板和所述第四板可转动地连接，所述第一板地一端可转动地设在所述第二安装座内，所述第四板可转动地设在第二安装座内。
[0012]在一些实施例中，所述第一连接板包括相连的第一段和第二段，所述第一段的延伸方向和所述第二段的延伸方向呈夹角，所述第二连接板包括相连的第三段和第四段，所述第三段的延伸方向和所述第四段的延伸方向呈夹角。
[0013]在一些实施例中，所述第一爪还包括多个第一凸起，多个所述第一凸起沿所述第一连接板的宽度方向间隔设置在所述第一连接板的另一端，相邻的两个第一凸起形成第一凹槽，所述第二爪还包括多个第二凸起，多个所述第二凸起沿所述第二连接板的宽度方向间隔设置在所述第二连接板的另一端，相邻的两个第二凸起形成第二凹槽。
[0014]在一些实施例中，所述第一凸起和所述第二凹槽相对，所述第二凸起和所述第一凹槽相对，在所述第二位置，所述第一凸起设在所述第二凹槽内，所述第二凸起设在所述第一凹槽内。
[0015]在一些实施例中，还包括安装架，所述安装架还包括安装架，所述安装架包括第三连接板、第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的一端和所述第二连接架的一端沿所述第三连接板的高度方向设在所述第三连接板上，所述第一连接架和所述第二连接架间隔设置，所述第一连接架的另一端和所述第二连接架的另一端设在所述第一安装座上。
[0016]在一些实施例中，还包括第四连接板，所述第四连接板的一端设在所述安装架上，所述第一伸缩杆的自由端设在所述安装架上。
[0017]根据本专利技术实施例的锚杆钻车，包括：机身总成；锚杆输送机械手，所述锚杆输送机械手为上述实施例中任一项所述锚杆输送机械手，所述锚杆输送机械手设在所述机身总成上。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的锚杆输送机械手的第一爪和第二爪伸出时抓取锚杆的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术实施例的锚杆输送机械手的第一抓取组件的结构示意图。
[0020]图3是本专利技术实施例的锚杆输送机械手的第一爪和第二爪的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术实施例的锚杆输送机械手的第二安装座、第二伸缩杆和连接部件的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术实施例的锚杆输送机械手的第一抓取组件的抓取锚杆状态图。
[0023]图6是本专利技术实施例的锚杆输送机械手的第一抓取组件的回收状态图。
[0024]锚杆输送机械手100；
[0025]第一安装座1；第一伸缩杆2；第一抓取组件3；第二安装座31；第一爪32；第一连接板321；第一段3211；第二段3212；第一板322；第二板323；第一凸起324；第二爪33；第二连接板331；第三段3311；第四段3312；第三板332；第四板333；第二凸起334；第二伸缩杆34；连接部件35；第一连接件351；第二连接件352；第二抓取组件4；安装架5；第三连接板51；第一连接架52；第二连接架53；第四连接板6；锚杆7。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]下面参考附图描述根据本专利技术实施例的锚杆输送机械手。
[0028]如图1
‑
6所示，根据本专利技术实施例的锚杆输送机械手包括第一安装座1、第一伸缩杆2、第一抓取组件3和第二抓取组件4。
[0029]第一伸缩杆2的底座适于安装在车体上，第一伸缩杆2的自由端与第一安装座1相连，第一伸缩杆2伸缩运动以带动第一安装座1移动。具体地，如图1所示，第一伸缩杆2为液压伸缩杆，第一伸缩杆2的下端可设在固定支架或者车体上，第一伸缩杆2的上端与第一安装座1相连，从而带动第一安装座1上下移动。
[0030]第一抓取组件3和第二抓取组件4间隔并行设在第一安装座1上，第一抓取组件3和第二抓取组件4每一者包括第二安装座31、第一爪32和第二爪33，第二安装座31设在第一安装座1上，第一爪32和第二爪33均可转动地设在第二安装座31内，第一爪32和第二爪33的每一者具有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆输送机械手，其特征在于，包括：第一安装座；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，所述第一伸缩杆的自由端与所述第一安装座相连，所述第一伸缩杆伸缩运动以带动所述第一安装座移动；第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件间隔并行设在所述第一安装座上，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，所述第二安装座设在所述第一安装座上，所述第一爪和所述第二爪均可转动地设在所述第二安装座内，所述第一爪和所述第二爪的每一者具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一爪和所述第二爪张开，在所述第二位置，所述第一爪和所述第二爪闭合以抓取锚杆。2.根据权利要求1所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件的每一者还包括第二伸缩杆和连接部件，所述第二伸缩杆设在所述第二安装座内，所述连接部件设在所述第二伸缩杆的自由端，所述第一爪和所述第二爪的每一者可转动地与所述连接部件相连，所述第二伸缩杆带动所述连接部件在第三位置和第四位置移动，在所述第三位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第一位置，在所述第四位置，所述第一爪和所述第二爪处于所述第二位置。3.根据权利要求2所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端均设在所述第二伸缩杆的自由端，且所述第一连接件的延伸方向和所述第二连接件的延伸方向呈夹角，所述第一连接件可转动地与所述第一爪相连，所述第二连接件可转动地与所述第二爪相连。4.根据权利要求3所述的锚杆输送机械手，其特征在于，所述第一爪包括第一连接板、第一板和第二板，所述第一板和所述第二板沿所述第一连接板的宽度方向间隔设在所述第一连接板的一端，所述第二爪包括第二连接板、第三板和第四板，所述第三板和所述第四板沿所述第二连接板的宽度方向间隔设在所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱振天，米雄伟，吕继双，韩鹏程，车利明，贾建文，鲁鹤鸣，刘长龙，马钊宁，郑吉，桑盛远，周倜，孔令志，闫金宝，兰辉敏，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：