对位工装制造技术

本申请提供了一种对位工装，其包括支撑机构、驱动机构、XYR调节机构、定位机构、固定机构和图像获取机构，驱动机构与支撑机构相连，用于顶升支撑机构；XYR调节机构设置于支撑机构；定位机构和固定机构均设置于XYR调节机构；图像获取机构设置于支撑机构的周围，且与XYR调节机构信号连接，用于获取第一产品和待与第一产品对位的第二产品的图像，并根据第一产品和待与第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向XYR调节机构发出对位误差信号，XYR调节机构根据对位误差信号调节载具的位置。本申请中，XYR调节机构能够根据图像获取机构反馈的对位误差信息对载具的位置进行调节，从而可以消除载具自身的制造误差在对位组装中的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
对位工装


[0001]本申请涉及精密机械
，尤其涉及一种对位工装。

技术介绍

[0002]在精密器械行业，零部件的对位组装一般通过上下载具的往复运动进行对位和组装，其精度主要取决于载具的加工精度，以及载具运动组装精度。载具自身存在的误差会带入到对位组装过程中，导致零部件对位组装精度降低，有时需要多次对位操作，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种对位工装，以解决上述现有技术中对位精度低的问题。
[0004]本申请提供了一种对位工装，其中，包括：
[0005]支撑机构；
[0006]驱动机构，与所述支撑机构相连，用于顶升所述支撑机构；
[0007]XYR调节机构，设置于所述支撑机构；
[0008]定位机构，设置于所述XYR调节机构，用于定位载具；
[0009]固定机构，设置于所述XYR调节机构，用于固定所述载具上的第一产品；
[0010]图像获取机构，设置于所述支撑机构的周围，且与所述XYR调节机构信号连接，用于获取所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像，并根据所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向所述XYR调节机构发出对位误差信号，所述XYR调节机构根据所述对位误差信号调节所述载具的位置。
[0011]在一种可能的设计中，所述驱动机构包括伺服马达、滚珠丝杠、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮固定于所述伺服马达的驱动轴，所述第二传动轮固定于所述滚珠丝杠的一端，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过所述传动带传动连接；
[0012]所述支撑机构包括螺孔，所述滚珠丝杠与所述螺孔配合。
[0013]在一种可能的设计中，所述驱动机构还包括支架和光电传感器，所述光电传感器固定于所述支架，用于检测所述支撑机构与所述光电传感器的距离；
[0014]所述伺服马达的壳体固定于所述支架，所述滚珠丝杠通过轴承转动设置于所述支架。
[0015]在一种可能的设计中，所述支撑机构包括导向滑块，所述支架上设置有导向滑轨，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动相连。
[0016]在一种可能的设计中，所述支架上设置有限位板，所述限位板上设置有安装孔，所述滚珠丝杠上远离所述第二传动轮的一端通过轴承安装于所述安装孔。
[0017]在一种可能的设计中，还包括固定座，所述固定座上设置有直线导轨，所述支撑机构包括滑座，所述滑座与所述直线导轨滑动相连。
[0018]在一种可能的设计中，所述定位机构包括定位销，所述定位销用于与所述载具的销孔配合。
[0019]在一种可能的设计中，所述定位机构还包括定位块，所述定位块用于与所述载具的定位孔配合，所述定位销的高度大于所述定位块的高度。
[0020]在一种可能的设计中，所述固定机构包括至少一个吸盘，所述吸盘用于固定所述第一产品。
[0021]在一种可能的设计中，还包括顶块，所述顶块固定于所述XYR调节机构，所述顶块上设置有多个固定孔，所述吸盘安装于所述固定孔中。
[0022]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0023]本申请提供的对位工装，图像获取机构实时反馈产品间的对位误差信息，XYR调节机构能够根据该误差信息对载具的位置进行调节，从而可以消除载具自身的制造误差在对位组装中的影响，同时可以保证两产品间的对位组装精度，提升生产效率。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]图1为本申请实施例提供的对位工装的结构示意图(一)；
[0026]图2为本申请实施例提供的对位工装的结构示意图(二)；
[0027]图3为本申请实施例提供的对位工装的局部示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1‑
支撑机构；
[0030]11
‑
导向滑块；
[0031]12
‑
滑座；
[0032]2‑
XYR调节机构；
[0033]3‑
定位机构；
[0034]31
‑
定位销；
[0035]32
‑
定位块；
[0036]4‑
吸盘；
[0037]5‑
驱动机构；
[0038]51
‑
伺服马达；
[0039]52
‑
滚珠丝杠；
[0040]53
‑
支架；
[0041]531
‑
限位板；
[0042]54
‑
第一传动轮；
[0043]55
‑
第二传动轮；
[0044]56
‑
传动带；
[0045]57
‑
光电传感器；
[0046]58
‑
导向滑轨；
[0047]6‑
固定座；
[0048]61
‑
直线导轨；
[0049]7‑
顶块；
[0050]71
‑
固定孔。
[0051]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0052]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0053]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0054]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0055]现有对位工装一般包括上载具和下载具，上、下载具分别承托有待对位的产品，在对位时，上载具下行、下载具上行，在上、下载具之间的某一位置完成两产品的对位和组装，组装完成后，上、下两载具相互分离，以便进行下一次产品间的对位组装。但是，对于这种对位工装，载具在工装上的位置固定不变，载具自身存在的制造误差会带入至对位组装操作中，导致上、下两载具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位工装，其特征在于，包括：支撑机构(1)；驱动机构(5)，与所述支撑机构(1)相连，用于顶升所述支撑机构(1)；XYR调节机构(2)，设置于所述支撑机构(1)；定位机构(3)，设置于所述XYR调节机构(2)，用于定位载具；固定机构，设置于所述XYR调节机构(2)，用于固定所述载具上的第一产品；图像获取机构，设置于所述支撑机构(1)的周围，且与所述XYR调节机构(2)信号连接，用于获取所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像，并根据所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向所述XYR调节机构(2)发出对位误差信号，所述XYR调节机构(2)根据所述对位误差信号调节所述载具的位置。2.根据权利要求1所述的对位工装，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服马达(51)、滚珠丝杠(52)、第一传动轮(54)、第二传动轮(55)和传动带(56)，所述第一传动轮(54)固定于所述伺服马达(51)的驱动轴，所述第二传动轮(55)固定于所述滚珠丝杠(52)的一端，所述第一传动轮(54)和所述第二传动轮(55)通过所述传动带(56)传动连接；所述支撑机构(1)包括螺孔，所述滚珠丝杠(52)与所述螺孔配合。3.根据权利要求2所述的对位工装，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括支架(53)和光电传感器(57)，所述光电传感器(57)固定于所述支架(53)，用于检测所述支撑机构(1)与所述光电传感器(57)的距离；所述伺服马达(51)的壳体固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪元欣，黄鑫星，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：