对位工装制造技术

本申请提供了一种对位工装，其包括支撑机构、驱动机构、XYR调节机构、定位机构、固定机构和图像获取机构，驱动机构与支撑机构相连，用于顶升支撑机构；XYR调节机构设置于支撑机构；定位机构和固定机构均设置于XYR调节机构；图像获取机构设置于支撑机构的周围，且与XYR调节机构信号连接，用于获取第一产品和待与第一产品对位的第二产品的图像，并根据第一产品和待与第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向XYR调节机构发出对位误差信号，XYR调节机构根据对位误差信号调节载具的位置。本申请中，XYR调节机构能够根据图像获取机构反馈的对位误差信息对载具的位置进行调节，从而可以消除载具自身的制造误差在对位组装中的影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
对位工装


[0001]本申请涉及精密机械
，尤其涉及一种对位工装。

技术介绍

[0002]在精密器械行业，零部件的对位组装一般通过上下载具的往复运动进行对位和组装，其精度主要取决于载具的加工精度，以及载具运动组装精度。载具自身存在的误差会带入到对位组装过程中，导致零部件对位组装精度降低，有时需要多次对位操作，降低生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种对位工装，以解决上述现有技术中对位精度低的问题。
[0004]本申请提供了一种对位工装，其中，包括：
[0005]支撑机构；
[0006]驱动机构，与所述支撑机构相连，用于顶升所述支撑机构；
[0007]XYR调节机构，设置于所述支撑机构；
[0008]定位机构，设置于所述XYR调节机构，用于定位载具；
[0009]固定机构，设置于所述XYR调节机构，用于固定所述载具上的第一产品；
[0010]图像获取机构，设置于所述支撑机构的周围，且与所述XYR调节机构信号连接，用于获取所述第一产品和待与所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对位工装，其特征在于，包括：支撑机构(1)；驱动机构(5)，与所述支撑机构(1)相连，用于顶升所述支撑机构(1)；XYR调节机构(2)，设置于所述支撑机构(1)；定位机构(3)，设置于所述XYR调节机构(2)，用于定位载具；固定机构，设置于所述XYR调节机构(2)，用于固定所述载具上的第一产品；图像获取机构，设置于所述支撑机构(1)的周围，且与所述XYR调节机构(2)信号连接，用于获取所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像，并根据所述第一产品和待与所述第一产品对位的第二产品的图像分析对位误差，并向所述XYR调节机构(2)发出对位误差信号，所述XYR调节机构(2)根据所述对位误差信号调节所述载具的位置。2.根据权利要求1所述的对位工装，其特征在于，所述驱动机构(5)包括伺服马达(51)、滚珠丝杠(52)、第一传动轮(54)、第二传动轮(55)和传动带(56)，所述第一传动轮(54)固定于所述伺服马达(51)的驱动轴，所述第二传动轮(55)固定于所述滚珠丝杠(52)的一端，所述第一传动轮(54)和所述第二传动轮(55)通过所述传动带(56)传动连接；所述支撑机构(1)包括螺孔，所述滚珠丝杠(52)与所述螺孔配合。3.根据权利要求2所述的对位工装，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括支架(53)和光电传感器(57)，所述光电传感器(57)固定于所述支架(53)，用于检测所述支撑机构(1)与所述光电传感器(57)的距离；所述伺服马达(51)的壳体固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪元欣，黄鑫星，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：