一种激光清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种激光清洗装置。所述激光清洗装置包括平台、机械臂装置、工业摄像头、计算机、激光器、扫描振镜、控制系统以及手动控制装置，所述控制系统通过输出端口与所述机械臂装置及所述激光器相连，所述控制系统通过输入端口与所述计算机及所述手动控制装置相连，所述机械臂装置设于所述平台上，所述激光器通过光纤与激光输出头相连，所述激光输出头的输出端对应设置有所述扫描振镜，所述扫描振镜通过线缆与所述计算机连接，所述工业摄像头通过视频线与所述计算机相连。本发明专利技术的激光清洗装置能够减少激光清洗过程中人工视觉性误差，保证得到更加准确的清洗范围。另外，还提供了一种应用于该激光清洗装置的清洗方法。应用于该激光清洗装置的清洗方法。应用于该激光清洗装置的清洗方法。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗装置及清洗方法


[0001]本专利技术涉及激光清洗
，尤其涉及一种激光清洗装置及应用于该激光清洗装置的清洗方法。

技术介绍

[0002]传统的清洗方式主要采用高压水、化学试剂以及手工打磨等方法进行清洗，这些清洗方式主要是用来清除以铁锈、油污和有颗粒的表面污染物。同时，在环境保护和高精度的要求下，传统的清洗方法在应用上受到了很大的限制。在传统的清洗方法中均需人工现场操作，不仅效率不高，而且存在一定的安全隐患。传统的激光清洗方式主要是人工操作激光参数软件的方式，能获得较好的清洗效果，但清洗区域不准确，容易引起非清洗区域的基材氧化，且在测量待清洗表面大概尺寸和设置工艺参数等步骤均为人工重复操作，耗时耗力。
[0003]
技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够减少在激光清洗过程中人工视觉性误差的激光清洗装置及应用于该激光清洗装置的清洗方法，防止人工各方位角度视觉的偏差，从而导致在进行设定清洗范围时出现误差，保证得到更加准确的清洗范围，同时配置的机械臂装置设备，可以更好地保护操作人员的安全。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗装置，其特征在于：包括平台、机械臂装置、工业摄像头、计算机、激光器、扫描振镜、控制系统以及手动控制装置，所述控制系统通过输出端口与所述机械臂装置及所述激光器相连，所述控制系统通过输入端口与所述计算机及所述手动控制装置相连，所述机械臂装置设于所述平台上，所述激光器通过光纤与激光输出头相连，所述激光输出头的输出端对应设置有所述扫描振镜，所述扫描振镜通过线缆与所述计算机连接，所述工业摄像头通过视频线与所述计算机相连。2.如权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于：所述平台上开设有定位孔，所述定位孔用于放置和固定所述机械臂装置。3.如权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于：所述机械臂装置为五轴机械臂装置，所述机械臂装置包括第一旋转部、下臂、第二旋转部、上臂以及摆动部，所述第一旋转部设于所述平台上，所述下臂的一端和所述第一旋转部连接，所述下臂的另一端和所述第二旋转部连接，所述上臂的一端和所述第二旋转部连接，所述上臂的另一端和所述摆动部连接。4.如权利要求3所述的激光清洗装置，其特征在于：所述第一旋转部和所述第二旋转部的旋转范围为0~180
°
，所述下臂、所述上臂以及所述摆动部的旋转范围为0
‑
120
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李多生，谢非彤，叶寅，罗军明，王凯，姜苏航，王明娣，吴宁，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：