【技术实现步骤摘要】
一种m
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n型模块化多电平矩阵变换器的统一控制方法
[0001]本专利技术属于交流电能变换装置
,特别是涉及一种m
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n型模块化多电平矩阵变换器的统一控制方法。
技术介绍
[0002]M3C将传统矩阵变换器与模块化多电平技术有效结合,采用级联H桥单元代替传统矩阵变换器中的双向开关,并在各桥臂支路上串联电感,其保留了传统矩阵变换器的优点,可实现交交变频、四象限运行、输入功率因数可控。相较于目前已工业化的中高压多模块矩阵变换器,M3C省去了笨重的多绕组移相变压器,系统的功率密度高、成本低。其无需笨重的移相变压器、箝位电容和飞跨电容,输入输出电流谐波含量低,易于扩展,可靠性高,已广泛应用在柔性直流输电工程、海上风电并网、孤岛供电等。
[0003]经过多年的探索,针对M3C的建模、调制策略和控制策略方面的研究已经取得了系列进展。然而,仍然存在以下问题待解决。
[0004](1)缺乏统一分析及控制机制
[0005]现有M3C系统的建模和控制器设计大都针对特定拓扑,适用范 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种m
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n型模块化多电平矩阵变换器的统一控制方法,包括如下三个步骤,其特征在于:S1,M3C物理机理分析并其统一数学模型的建立;M3C中各拓扑的桥臂形式相同,均由特性严格一致的级联H桥逆变模块和一个滤波电感组成,桥臂通过不同的方式组合,接入到不同的输入和输出,就构成了应用于不同场合的M3C拓扑,M3C中各桥臂用于缓冲输入、输出的瞬时脉动功率,认为是有源功率解耦系统;根据瞬时功率理论得:式中p
ij
,i=1,2K m,j=1,2K n为桥臂瞬时功率,p
i
和p
o
分别为输入、输出瞬时功率;m
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nM3C系统的工作机理基本相同,主要通过控制桥臂电流,实现输入、输出电流控制,以及系统级和桥臂间电容能量平衡控制,对于满秩m
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n M3C变换器,首先考虑系统的稳态输入、输出外特性,假设输入、输出电流的稳态值已知,其外部特性满足基尔霍夫电流定律:i
i1
+i
i2
+L i
in
=i
ai
,i∈{1,2,L m}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)i
1j
+i
2j
+L i
mj
=i
bj
,j∈{1,2,L n}
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)其中“a”代表输入端,“b”代表输出端,i
ai
为输入电流,i
bi
为输出电流,i
ci
为连接第i相输入和第j相输出的桥臂电流;不难发现上述方程中只有(m+n
‑
1)个独立的方程,因此还需有(m
‑
1)(n
‑
1)个独立方程唯一确(m
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n)个桥臂电流,目前大多研究引入了“环流”的概念,其实质是在上述方程组添加(m
‑
1)(n
‑
1)个独立方程组,结合环流以及输入、输出电流唯一确定桥臂电流;然后考虑桥臂的内部稳态特性和动态特性,为了保证桥臂电容能量平衡,需满足桥臂的平均功率为零,即:其中u
ij
为连接第i相输入和第j相输出的桥臂的输出电压,它可根据桥臂电感的状态方程来求解:式中,u
com
为输出公共点到输入公共点的电压,也可称为共模电压;当开关频率足够高时,桥臂电感值做到相当小,认为近似为零,从而得u
ij
=u
ai
‑
u
bj
‑
u
com
,表明共模电压可用于调节桥臂输出电压;最后考虑系统总电容能量动态方程和桥臂电容能量动态方程,具体如下:系统总能量动态方程为:其中u
ij_k
为子模块电容电压,l表示各桥臂单元中H桥逆变模块的个数,P
i
为输入功率,
P
o
为期望输出功率,为所有子模块电容电压平方的平均值之和;为了保证桥臂间能量平衡,可通过控制桥臂电流来实现,则表示为式中,桥臂瞬时功率写为p
ij
=(u
ai
‑
u
bj
‑
u
com
)i
ij
;以上为M3C系统的统一数学模型,值得注意的是,结合约束式(1)~(3)仍然不能求解出桥臂电流稳态解,但可得出桥臂电流稳态值的一类可行解,正常运行工况下,m
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nM3C拓扑各桥...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊文静,李航,林建亨,谢诗铭,但汉兵,孙尧,粟梅,许国,
申请(专利权)人:中南大学,
类型:发明
国别省市:
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