一种马属动物体尺及体重快速测量仪制造技术

本发明专利技术涉及智能制造装备产业技术领域，具体地说，涉及一种马属动物体尺及体重快速测量仪。包括主机，主机内部规则布设有微处理器、无线通信模块和存储器，主机通过控制器连接有电机，电机的输出轴上固定有双目摄像机，双目摄像机的正前方设有称重托板，称重托板内安装有称重模块，称重托板的一侧设有食槽。本发明专利技术设计可以远离动物，消除动物的紧张压迫感，使动物处于自然放松状态，提高数据的准确可靠性；可适用于规模化养殖场，有效提高工作效率、降低人力投入，低投入高产出，解放劳动力，符合降本增效的理念要求；其测量方法高效且工作轻松，适用于辅助完成育种工作，可以筛选优质育种对象及育种后代，对我国种质资源的保护具有积极意义。积极意义。积极意义。

【技术实现步骤摘要】
一种马属动物体尺及体重快速测量仪


[0001]本专利技术涉及智能制造装备产业
，具体地说，涉及一种马属动物体尺及体重快速测量仪。

技术介绍

[0002]动物养殖业中，尤其针对大中型的动物，如马属动物，在培养过程中，经常需要测量动物的身高、体长、体重等指标，用以判断动物的成长情况，也基于这些指标作为优种选育的判断依据。但是，现在的测量工具都必须靠近动物进行测量，容易造成动物产生紧张压迫感，从而出现弓背、臀部下沉、蜷腿等现象，则导致测量的数据误差极大，且不同人测量的数据也不相同；同时现有技术中需要多人(一般需要至少4
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6人)进行测量工作且耗费时间，测量工作效率不高，导致投入与产出不成正比，影响了养殖场的经济效益，同时也阻碍了育种选育的进程。然而，目前却没有用于测量动物体尺的相关技术。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种马属动物体尺及体重快速测量仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述技术问题的解决，本专利技术的目的之一在于，提供了一种马属动物体尺及体重快速测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：包括主机(1)，所述主机(1)正面嵌设有LED显示屏(11)，所述LED显示屏(11)的下方设有操控面板单元(12)，所述主机(1)内部还规则布设有微处理器(13)、无线通信模块(14)和存储器(15)，所述主机(1)通过控制器(2)连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定有双目摄像机(4)，所述双目摄像机(4)的正前方设有称重托板(5)，所述称重托板(5)内安装有称重模块(51)，所述称重托板(5)的一侧设有食槽(6)。2.根据权利要求1所述的马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：所述LED显示屏(11)、操控面板单元(12)、无线通信模块(14)、存储器(15)分别通过导线与所述微处理器(13)电性连接，所述控制器(2)通过信号线与所述微处理器(13)信号连接，所述控制器(2)通过信号线与所述电机(3)信号连接，所述双目摄像机(4)通过信号线与所述微处理器(13)信号连接，所述称重模块(51)通过无线通信与所述微处理器(13)通信连接。3.根据权利要求2所述的马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：所述主机(1)内装载有马属动物体尺及体重快速测量系统，包括基建管理单元(100)、体尺测量单元(200)和综合功能单元(300)；所述基建管理单元(100)、体尺测量单元(200)与所述综合功能单元(300)依次通过网络通信连接；所述基建管理单元(100)用于对支持系统运行的基础设备、传感器等建设装置进行管理控制；所述体尺测量单元(200)用于通过双目测距的原理方法对马属动物的体长进行测量计算；所述综合功能单元(300)用于对测量仪器的运行过程及功能进行全面管理；所述基建管理单元(100)包括集控管理模块(101)、智能传感模块(102)、调节控制模块(103)和通信支持模块(104)；所述体尺测量单元(200)包括参数预设模块(201)、图像获取模块(202)、图像处理模块(203)和双目测距模块(204)；所述综合功能单元(300)包括体重测量模块(301)、显示输出模块(302)、测量报告模块(303)和数据管理模块(304)。4.根据权利要求3所述的马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：所述集控管理模块(101)、智能传感模块(102)、调节控制模块(103)与所述通信支持模块(104)依次通过网络通信连接；所述集控管理模块(101)用于通过处理器对系统的整体运行过程进行集中的管理调控；所述智能传感模块(102)用于对加入到系统中的各种智能传感装置进行管理及任务分配；所述调节控制模块(103)用于通过控制器(2)、电机(3)来调节双目摄像机(4)的位置和角度的过程进行管理控制；所述通信支持模块(104)用于通过多种通信手段实现系统各处理层之间的信号连接及数据传输。5.根据权利要求4所述的马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：所述参数预设模块(201)、图像获取模块(202)、图像处理模块(203)与所述双目测距模块(204)依次通过网络通信连接；所述参数预设模块(201)用于通过主机(1)对测量系统的测量参数进行预先设置；所述图像获取模块(202)用于通过双目摄像机(4)对处于拍摄视野内的马属动物的图形影像进行采集拍摄；所述图像处理模块(203)用于对获取的马属动物的图像进行裁切、灰度转换等预处理；所述双目测距模块(204)用于通过双目测距原理对处理后的图像进行测量计算以获取目标距离数值。6.根据权利要求5所述的马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：所述图像处理
模块(203)中，对图像进行灰度化处理的表达公式为：Gray＝0.299*R+0.587*G+0.114*B。7.根据权利要求6所述的马属动物体尺及体重快速测量仪，其特征在于：所述双目测距模块(204)包括相机标定模块(2041)、双目校正模块(2042)、双目匹配模块(2043)和测量计算模块(2044)；所述相机标定模块(2041)的信号输出端与所述双目校正模块(2042)的信号输入端连接，所述双目校正模块(2042)的信号输出端与所述双目匹配模块(2043)的信号输入端连接，所述双目匹配模块(2043)的信号输出端与所述测量计算模块(2044)的信号输入端连接；所述相机标定模块(2041)用于通过摄像头标定来得出每个摄像头的内部参数，并通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置；所述双目校正模块(2042)用于根据摄像头定标后获得的单目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文强，尹桂军，秦绪岭，李在建，张敬文，张健鹏，何飞，刘志林，许丹丹，王彤彤，李亮亮，王长法，刘桂芹，谭鹏飞，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
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