一种基于互联网的远程机器人控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于互联网的远程机器人控制系统及其控制方法，包括一个或多个机器人，每个所述机器人配置有处理器、传感器以及通信接口，其中，所述处理器用于控制所述机器人的执行机构、传感器数据采集、数据上传和下载，以及对获取的数据进行处理和执行；所述传感器用于数据的采集；服务器，所述服务器配置有通信接口，通过该通信接口与机器人的通信接口通信连接。该基于互联网的远程机器人控制系统实现了机器人的远程智能化控制，突破了机器人控制的距离，环境限制，且控制方式更加多样，机器人产生或运行数据可上传至服务器，机器人数据安全保障更高。数据安全保障更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的远程机器人控制系统及其控制方法

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[0001]本专利技术涉及机器人控制领域，具体而言是一种基于互联网的远程机器人控制系统及其控制方法。

技术介绍
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[0002]目前大部分机器人，都由处理器控制，或通过遥控器直接控制，其控制操作距离较短，各机器人之间关联程度不高，而为单个机器人配备高性能处理器又大大增加了成本。因此，如何实现对机器人的远程控制成了亟待解决的技术问题。

技术实现思路
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[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种可实现远程控制的基于互联网的远程机器人控制系统，该基于互联网的远程机器人控制系统控制方式灵活，机器人产生或运行数据可上传至服务器，由服务器直接控制机器人，机器人数据安全保障更高。
[0004]本专利技术的技术解决方案是，提供一种基于互联网的远程机器人控制系统，包括
[0005]一个或多个机器人，每个所述机器人配置有处理器、传感器以及通信接口，其中，所述处理器用于控制所述机器人的执行机构、传感器数据采集、数据上传和下载，以及对获取的数据进行处理和执行；所述传感器用于数据的采集；
[0006]服务器，所述服务器配置有通信接口，通过该通信接口与机器人的通信接口通信连接；
[0007]用户终端，所述用户终端用于用户的指令或数据输入，所述用户终端具有输入设备，所述输入设备可将用户任务指令进行输入并通过所述服务器接入或控制一个或多个所述机器人。
[0008]其中，所述传感器包括图像捕获设备、声音采集模块、卫星定位系统(包含但不限于美国GPS系统，中国北斗系统)、激光雷达、气压计、温度传感器、罗盘、惯性传感器、运动传感器、湿度传感器、热成像仪、可穿戴设备中的一个或多个的组合。所述输入设备包括鼠标，键盘，触摸屏，按键、电位器中的一种或其组合。
[0009]同时，所述通信接口可以使用有线/无线通信技术传输或接收数据，所述通信接口包括网线接口，通信线缆，WIFI模块，4G网络模块，5G网络模块、蓝牙和射频识别中的一种或多种的组合。
[0010]作为优选，所述机器人具有唯一的电子识别码，所述电子识别码与所述服务器的区块链一一对应建立链接，并通过所述服务器识别具有所述电子识别码的所述机器人。
[0011]作为优选，所述用户终端具有显示设备，能对图像或信息进行实时显示。
[0012]作为优选，所述机器人具有自检模块，通过自检模块对所述机器人的执行机构或所述传感器进行检测，并将结果发送至服务器；所述用户终端具有自检模块，用以检测自身各种输入设备及显示设备，并将检测结果上传至服务器。
[0013]作为优选，所述用户终端使用账号登录所述服务器，所述服务器对账号进行识别，
判断其是否有控制所述机器人的权限。所述用户账号由用户注册保管，用于用户身份认证。
[0014]作为优选，所述服务器具有一个或多个所述机器人控制的最高权限。服务器应判断机器人和用户终端各种上传数据，判断其是否正常，是否有权限连接。
[0015]作为优选，所述服务器有多个，当一个服务器发生意外时，机器人和用户终端可接入另一个服务器继续运行。当机器人无法连接至服务器时，可通过切换网络模式，尝试接入服务器或备用服务器或其他服务器。
[0016]作为优选，服务器或用户端可预设执行程序，当服务器与用户终端的连接发生异常时，可根据预设执行程序完成机器人控制。
[0017]作为优选，所述机器人包括无人机、无人车、无人船、无人潜水器、以及固定机器人。
[0018]本专利技术还提供一种基于互联网的远程机器人控制系统的控制方法，包括以下步骤，
[0019]步骤1，机器人上电启动并完成自检，通过通信接口接入服务器；
[0020]步骤2，用户终端启动，并通过账号接入服务器；
[0021]步骤3，服务器对机器人和用户终端端进行使用权限检测，确定无误后完成机器人和用户终端的连接，并进行实时数据传输，将机器人传感器数据，任务执行情况等信息发送至服务器，服务器完成处理，并发送至用户终端进行显示；
[0022]步骤4，用户终端向服务器发出控制指令或服务器产生控制指令，服务器收到指令后，处理指令以及机器人的传感器数据，确认指令正确合法后，向机器人发出指令；
[0023]步骤,5，机器人收到指令后运行指令或刷新指令；
[0024]步骤,6，服务器不断刷新和处理机器人传感器数据及任务运行情况，直至用户发出或服务器产生停止结束指令；
[0025]步骤7，在任务运行中发生异常，服务器应立即发出保障机器人和其他人员财产安全的控制指令，并将异常情况反馈至用户终端。
[0026]采用以上技术方案后与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：实现了机器人的远程智能化控制，突破了机器人控制的距离，环境限制，且控制方式更加多样，机器人产生或运行数据可上传至服务器，机器人数据安全保障更高；一些传感器采集到的复杂数据的处理，如大量图片信息，可通过机器人将数据传输给服务器，通过服务器进行处理，将处理后的结果或指令发送给机器人，从而降低了机器人的处理器要求，降低了机器人制造成本，并且，机器人在运行过程中产生数据可保持在服务器上，数据安全程度更高，方便后期数据提取及下载。
具体实施方式：
[0027]下面就具体实施方式对本专利技术作进一步说明：
[0028]实施例1
[0029]一种基于互联网的远程机器人控制系统，包括
[0030]一个或多个机器人，每个所述机器人配置有处理器、传感器以及通信接口，其中，所述处理器用于控制所述机器人的执行机构、传感器数据采集、数据上传和下载，以及对获取的数据进行处理和执行；所述传感器用于数据的采集，保证机器人基础任务运行；机器人
上可搭载一些任务模块，如机械臂，一些驱动开关，数据采集器等，并且，机器人应具备一些简单的执行基础命令功能，如前进，后退，爬升，下降等；
[0031]服务器，所述服务器配置有通信接口，通过该通信接口与机器人的通信接口通信连接；
[0032]用户终端，所述用户终端用于用户的指令或数据输入，所述用户终端具有输入设备，所述输入设备可将用户任务指令进行输入并通过所述服务器接入或控制一个或多个所述机器人。
[0033]其中，所述传感器包括图像捕获设备、声音采集模块、卫星定位系统(包含但不限于美国GPS系统，中国北斗系统)、激光雷达、气压计、温度传感器、罗盘、惯性传感器、运动传感器、湿度传感器、热成像仪、可穿戴设备中的一个或多个的组合。
[0034]同时，所述通信接口可以使用有线/无线通信技术传输或接收数据，所述通信接口包括网线接口，通信线缆，WIFI模块，4G网络模块，5G网络模块、蓝牙和射频识别中的一种或多种的组合。由于各部分可通过线缆接入互联网，可无视强电磁干扰或各种电磁屏蔽问题，有极大的抗干扰能力。
[0035]机器人所搭载的处理器，拥有数据接收及发送功能，执行一些基础指令的功能，能接收并识别服务器发送来的指令，处理器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的远程机器人控制系统，其特征在于：包括一个或多个机器人，每个所述机器人配置有处理器、传感器以及通信接口，其中，所述处理器用于控制所述机器人的执行机构、传感器数据采集、数据上传和下载，以及对获取的数据进行处理和执行；所述传感器用于数据的采集；服务器，所述服务器配置有通信接口，通过该通信接口与机器人的通信接口通信连接；用户终端，所述用户终端用于用户的指令或数据输入，所述用户终端具有输入设备，所述输入设备可将用户任务指令进行输入并通过所述服务器接入或控制一个或多个所述机器人。2.根据权利要求1所述的基于互联网的远程机器人控制系统，其特征在于：所述机器人具有唯一的电子识别码，所述电子识别码与所述服务器的区块链一一对应建立链接，并通过所述服务器识别具有所述电子识别码的所述机器人。3.根据权利要求1所述的基于互联网的远程机器人控制系统，其特征在于：所述用户终端具有显示设备，能对图像或信息进行实时显示。4.根据权利要求1所述的基于互联网的远程机器人控制系统，其特征在于：所述机器人具有自检模块，通过自检模块对所述机器人的执行机构或所述传感器进行检测，并将结果发送至服务器；所述用户终端具有自检模块，用以检测自身各种输入设备及显示设备，并将检测结果上传至服务器。5.根据权利要求1所述的基于互联网的远程机器人控制系统，其特征在于：所述用户终端使用账号登录所述服务器，所述服务器对账号进行识别，判断其是否有控制所述机器人的权限。6.根据权利要求1所述的基于互联网的远程机器人控制系统，其特征在于：所述服务器具有一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奎，
申请(专利权)人：李奎，
类型：发明
国别省市：