【技术实现步骤摘要】
一种基于最小队列的物流智能分拣系统
[0001]本专利技术涉及物流分拣
,特别是一种基于最小队列的物流智能分拣系统。
技术介绍
[0002]现在的空调机物流运输分拣方案普遍是先通过人工进行扫描识别后,再使用码垛机器人进行空调机码垛,最后通过叉车将成品插至成品库中储存,此种方案在更换空调机型时需要人工来维护机型码垛和机型异常。
[0003]因此,在空调机运输过程中,多需要人工进行操作分拣,该分拣方式分拣速度慢,且信息交互能力不足,人工成本高、劳动强度大。该普遍运输分拣方案存在成品运输过程中信息反馈不及时,转机困难,扫描错扫、漏扫等情况,耗费了很多人力物力。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的上述缺点,本专利技术的目的是提供一种解决原机型扫描记录采用人工方式处理而存在的错扫、漏扫、工作效率低下的情况,最终实现成品物流无人化,提高安全、质量和效率,减少运输过程中搬运、等待和周转的时间,实现物流一体化的基于最小队列的物流智能分拣系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于最小队列的物流智能分拣系统,其特征在于,包括:传送运输装置,所述传送运输装置用于空调机待识别、分拣流程的传送运输;识别装置,所述识别装置用于识别、排序所述传送运输装置上的空调机;检漏装置,所述检漏装置用于检测所述传送运输装置上的空调机;码垛机器人,所述码垛机器人用于对所述传送运输装置上的待处理空调机进行空调机分拣;正常垛盘,所述正常垛盘用于放置输送空调机以及空调机的捆扎;异常垛盘,所述异常垛盘用于放置异常空调机以及传输异常空调机;控制系统,所述控制系统用于控制各组件信息的交互运作。2.根据权利要求1所述的一种基于最小队列的物流智能分拣系统,其特征在于,所述传送运输装置包括传送机构、分拣段和阻挡台,所述传送机构包括传输段和缓速段,所述传输段、缓速段、分拣段和阻挡台依次连接。3.根据权利要求1所述的一种基于最小队列的物流智能分拣系统,其特征在于,所述识别装置为扫码枪,所述扫码枪包括扫码枪A和扫码枪B,所述扫码枪用于识别空调机条码信息以获取空调机排序信息及识别空调机订单信息,所述扫码枪A、检漏装置和扫码枪B的顺序装配在传送运输装置上,且所述检漏装置设在靠近扫码枪B一侧。4.根据权利要求1所述的一种基于最小队列的物流智能分拣系统,其特征在于,所述码垛机器人包括安装底座、机械臂和驱动所述机械臂的动力装置,所述码垛机器人设在所述传送运输装置的末端,且所述码垛机器人设在正常垛盘和异常垛盘之间。5.根据权利要求1所述的一种基于最小队列的物流智能分拣系统,其特征在于,所述的正常垛盘包括自动捆扎机构和输送线,所述自动捆扎机构用于捆绑固定在所述正常垛盘上的空调机,所述输送线用于运输成品空调机作入库处理。6.根据权利要求1所述的一种基于最小队列...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯毅宏,王臣章,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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