对蒸汽发生器管子中的检修工具定中心的装置制造方法及图纸

一种定中心装置，它包括一个定中心板，安装在承载件上以便围绕平行于蒸汽发生器管子轴线的轴转动，并承载两个径向膨胀的夹具，装置还包括一个装有电动机的机构，用于使板围绕其轴取向，固定夹具被安置在板上相应于开孔的相对位置中，开孔设置在管板中，用于通过管子。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对蒸汽发生器管子中的检修工具进行定中心用的装置。蒸汽发生器特别是压水式核反应堆包括一个管束，管子的端部穿过一个具有规则网孔的管板，每个孔容放一个管子端部。管束管子的端部与称为入口面的管板第一面齐平，构成核反应堆冷却液的加压水就通过该入口面进入管子。在核反应堆关闭期间，人们必须对蒸汽发生器进行检查、维修和修理操作。为此目的需要利用检修工具或检查探测器，该工具用固定在位于管板下部的蒸汽发生器水容器中的位移装置来承载。某些检查或某些检修操作要求工具或检查探测器相对于它插入的管子安置在完全定中心的位置上。如果工具遇到要把它移出管外的推力，那么也要求工具能吸收负载。蒸汽发生器管子的检修工具或检查探测器通常包括一个长形座体，适合于引入管中到需要的高度。在大多数情况下，要求工具或检查探测器的细长形座体的轴线和进行操作的管子的轴线之间完全对准。到目前为止，还没有听说在蒸汽发生器管子中进行检修工具的完全定中心的枢轴式机构，那种机构也就是使得可能以极精确的方式使检修工具的轴线与管子的轴线符合一致的机构。因此本专利技术的目的是提供一种对蒸汽发生器管子中的检修工具定中心或吸收负载的装置，该蒸汽发生器包括一束管子，管子的端部穿过一个具有规则网孔的管板，每个网孔容放一个管子端部，检修工具通过构成管板入口面的那一面被引入管子，管子的端部与管板入口面齐平，而工具受到安置在蒸汽发生器的水容器中的可动承载件的支承，通过可以易于遥控的简单操作，上述装置使得能够对检修工具进行非常精确的定中心，也能够有效地吸收负载。为此目的，依照本专利技术的装置包括一个安装在可以转动的承载臂上的定中心板，承载臂用于围绕一个平行于蒸汽发生器管子轴线的轴线作枢轴式转动，该定中心板承载两个径向膨胀的固定夹具，其直径在未膨胀状态下小于管束管子的内径，而膨胀状态下的整个直径至少等于管束管子的内径，上述装置还包括一个用于使板围绕轴线取向的装有电动机的机构，而固定夹具被安置在板上，其相对位置对应于管板上具有的通过管子用的两个开孔的位置。为了能够更好地理解本专利技术，现在利用非限制性的例子并参考附图说明依照本专利技术的定中心装置的某些形式的构造，特别是蒸汽发生器管子中封闭塞的电加工用的工具的定中心装置。图1是依照本专利技术和依照第一通用实施例原理的定中心装置的示意图。图2是依照本专利技术和依照第二通用实施例原理的定中心装置的示意图。图3是组件的部分以截面表示的立面图，组件包括检修工具、其支承机构和一个依照第一通用实施例原理的定中心装置。图4是图3的部分放大图，表示定中心装置。图4A是与图4相同的图，其中一个固定夹具被啮合在封闭塞中。图5是依照本专利技术和依照第二通用实施例原理的定中心装置的顶视平面图。图6是表示管子轴线在方形网格中的位置的图解，位置所在的圆的半径相应于管子网格间距的五倍。图7是表示三角网格的管子轴线位置的示意图。在图1中可以见到本专利技术的第一通用实施例。在平行于蒸汽发生器管板的平面中图示了一种对蒸汽发生器管子中的检修工具进行定位和定中心的装置。这个装置位于蒸汽发生器的水容器中，它包括一个活动连接的臂1或任何其它类型的具有位移臂的承载件，活动连接的臂1由两个适合于彼此相对取向的部件(臂θ/θ′)组成。工具3的座体2牢固地固定在臂1的端部上。定中心板4被安装在一个套筒上以便围绕工具3的轴线(与图的平面成直角)枢轴式转动，工具沿轴向安装在套筒中。定中心板4承载两个定中心夹具5，它们相隔的距离等于蒸汽发生器管子网络间距的偶数倍。当工具3被安置在蒸汽发生器管子轴线上的位置中时，板4可以以这样一种方式围绕工具的轴线转动，使得夹具5的位置与蒸汽发生器管束的两根管子的轴线相准直。而后工具和定中心夹具可以被引入管束中的三根管子中。夹具5在待检修管子两侧的两根管子中的膨胀使得工具能够实现完全的定中心。在图1中夹具5和工具3被图示在对准的位置。但是这些部件也可以安置在并不对准的位置，比如说可以形成90°的角度。图2表示本专利技术的第二通用实施例。工具定位和定中心装置同样图示在平行于蒸汽发生器管板的平面内。它包括已经在图1中说明和例示的安置在水容器中的臂(θ/θ′)。一个圆形的定中心在工具8的轴线上的位移滑板6被固定在臂1的端部上。工具8的座体9被安装在滑板6上，以便围绕工具8的轴线转动。一个载带两个夹具11的定中心板10牢固地固定在工具8的座体9上。夹具11一边一个安置在工具8的两边，两者间的距离等于网格间距的偶数倍。臂1使得可以将工具8安置在与待检修的管束管子轴向对准的位置。而后在滑板6上转动工具8的座体9，以便使夹具11与管束的两根管子对准。在这种情况下也可以以这样的方式将夹具11和工具8安置在板10上，使得它们并不对准，而形成一个最好等于90°的角度。在图3中可以见到一个蒸汽发生器管子中的检修工具，这个工具有一个总编号12，在实施例的情况下，它包括一个工具，使安置在蒸汽发生器管子13内的封闭塞14穿过管板18。如与本专利申请同日提出的FRAMATOME公司的专利申请中说明的，通过借助电极的放电加工可以有利地完成这一类操作，电极的端部通过与管板18的入口面18a齐平安置的管子13的端部插入封闭塞。为了完成这一操作，必须对应于电极的前进方向使电极轴线完全对准安置封闭塞14的管子13的轴线17。检修工具组件12固定在臂19的端部，臂19在管板18的下面安装在蒸汽发生器的水容器内并使工具12移动，使工具12与蒸汽发生器的任何管子13对准。工具12安装在套管21内，后者又通过支架固定在臂19上。如可以从图3和图4中见到的，对管束的管子13中的工具12定中心用的装置属于图1中所示的通用型。它包括一块借助于轴承22和滚珠轴承26围绕套管21的顶部转动而安装的板23，轴承22由外面装有齿圈25的环24构成，滚珠轴承26的内套固定在套管21上。臂19同样利用套管21及其支架承载设置在机壳27中的电动机，电动机有一个输出小齿轮28与齿圈25啮合。这个装置可以极为精确地遥控定中心板23围绕工具12的轴线的取向。如可以从图4中看出，板23承载两个开裂套管形式的定中心夹具29，夹具29的沿周缘方向的接续区段可以用气动操作装置移动分开，在夹具29上可以见到的气动操作装置图示在图4的右边部分。当夹具29的裂开套管的区段没有受到内部径向膨胀时，裂开套管的标称直径稍小于管子(如蒸汽发生器的管子13a或13b)的内径。因此，在没有膨胀的状态下，套管18可以借助于与臂19连接的垂直位移装置被引入网格的两个管子。垂直位移可以通过安置在套管21内的千斤顶来实现，工具由电动机30推进。这个装置例如说可以由一个驱动安装了螺母的垂直螺纹杆的电动机30组成，螺纹杆又固定在工具的底部上，工具上啮合了承载定中心板23的套管21。夹具29以这样的方式安置在板23上，使得它完全对称于与套管21的轴线相对应的工具12的轴线，工具12被要求与管子13的轴17完全对准，管子13中安置了要抽出的封闭塞14。此外，两个夹具29的轴线31之间的距离等于管子网格的间距的偶数倍，这个间距对应于管板中一排管子的两个接续管子轴线之间的距离。如可以从图4右边部分所示的夹具29的情况中见到的，夹具29以这样的方式用螺钉32密封地固定在板23的凹口中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
对蒸汽发生器管子（１３）中的检修工具（３，８，１２）定中心的装置，该蒸汽发生器包括一束管子，管子的端部穿过一个具有规则网孔的管板（１８），每个网孔容放一个管子端部（１３），检修工具通过构成管板入口面的那一面（１８ａ）被引入管子，管子与管板入口面齐平，而工具受到安置在蒸汽发生器的水容器中的可动承载件的支承，该装置的特征在于，它包括一个安装在承载件上的定中心板（２３），承载件用于围绕一个平行于蒸汽发生管轴线的轴线作枢轴式转动，该定中心板承载两个径向膨胀的固定夹具（３９），其直径在未膨胀状态下小于管束管子的内径，而在膨胀状态下其直径至少等于管束管子的内径，上述装置还包括一个用于使板（２３）围绕其枢轴取向的装有电动机的机构（２２，２７，２８），固定夹具（３９）被安置在板上，其相对位置对应于管板（１８）上具有的通过管子（１３）用的两个开孔的位置。

【技术特征摘要】
FR 1989-4-4 89044171.对蒸汽发生器管子(13)中的检修工具(3，8，12)定中心的装置，该蒸汽发生器包括一束管子，管子的端部穿过一个具有规则网孔的管板(18)，每个网孔容放一个管子端部(13)，检修工具通过构成管板入口面的那一面(18a)被引入管子，管子与管板入口面齐平，而工具受到安置在蒸汽发生器的水容器中的可动承载件的支承，该装置的特征在于，它包括一个安装在承载件上的定中心板(23)，承载件用于围绕一个平行于蒸汽发生管轴线的轴线作枢轴式转动，该定中心板承载两个径向膨胀的固定夹具(39)，其直径在未膨胀状态下小于管束管子的内径，而在膨胀状态下其直径至少等于管束管子的内径，上述装置还包括一个用于使板(23)围绕其枢轴取向的装有电动机的机构(22，27，28)，固定夹具(39)被安置在板上，其相对位置对应于管板(18)上具有的通过管子(13)用的两个开孔的位置。2.如权利要求1所述的定中心装置，其特征在于，工具支架(2)牢固地固定在承载件(1)上，而定中心板4枢轴式转动地安装在工具支架(2)上。3.如权利要求2所述的定中心装置，其特征在于，工具(12)的支架包括一个套管(21)，在套管的轴上安装了检修工具(12)，而定中心板(23)安装在套管(21)上，以便围绕它的轴转动。4.如权利要求3所述的定中心装置，其特征在于，用于板(23)围绕套管(21)的轴线转动的装有电动机的机构包括一个齿环(22)，该齿环与由电动机(27)驱动的小齿轮(28)相啮合。5.如权利要求1所述的定中心装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：格彼泽斯克丹尼尔，杰克尔保尔，格里茂安德，
申请(专利权)人：法玛通公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]