一种通信方法及赛事场控装置制造方法及图纸

本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中的网关模块，所述方法包括：分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接；接收所述裁判终端发送的第一数据；根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包；向所述比赛机器人发送所述第一数据包。本申请通过赛事场控装置作为裁判终端与比赛机器人之间的通信网关，实现了对比赛机器人的同步控制，同时通过不同的协议进行组包，能够适配多种类型的通信方式。能够适配多种类型的通信方式。能够适配多种类型的通信方式。

【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及赛事场控装置


[0001]本申请涉及比赛机器人赛事领域，特别涉及一种通信方法及赛事场控装置。

技术介绍

[0002]目前，在MakeX赛事中，现有的为赛事开发的裁判系统在进行判决的过程中，一般是通知比赛机器人的操控者，再由操控者做出相应的暂停、关机、重启等操作。在一些即时性的赛事中，由于操控者的反应时间不同，则会产生不同的操作延时，可见，该裁判系统即时性低，不利于比赛的公平性。
[0003]因此，现有技术仍有待改进。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本申请的目的在于提供一种通信方法及赛事场控装置，旨在解决现有裁判系统即时性低的问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请采取了以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种通信方法，应用于赛事场控装置中的网关模块，所述方法包括：
[0007]分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接；
[0008]接收所述裁判终端发送的第一数据；
[0009]根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包；
[0010]向所述比赛机器人发送所述第一数据包。
[0011]可见，本示例通过赛事场控装置作为裁判终端与比赛机器人之间的通信网关，实现了对比赛机器人的同步控制，同时通过不同的协议进行组包，能够适配多种类型的通信方式。
[0012]第二方面，本申请还提供了一种赛事场控装置，所述装置包括：
[0013]网关模块，用于分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接，接收所述裁判终端发送的第一数据，根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包，向所述比赛机器人发送所述第一数据包。
[0014]第三方面，本申请还提供了一种终端设备，包括：处理模块和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理模块执行的计算机可读程序；所述处理模块执行所述计算机可读程序时实现如上文所述的方法中的步骤。
[0015]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理模块执行，以实现如上文所述的方法中的步骤。
附图说明
[0016]图1a为本申请提供的赛事场控装置的一个可选的结构原理图；
[0017]图1b为本申请提供的赛事场控系统的一个可选的结构原理图；
[0018]图1c为本申请提供的终端设备的结构原理图；
[0019]图2为本申请提供的信息查询方法的流程图；
[0020]图3为本申请提供的赛事场控系统的另一个可选的结构原理图；
[0021]图4为本申请提供的赛事场控系统的另一个可选的结构原理图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0024]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]本申请中的“至少一个”指的是一个或多个，多个指的是两个或两个以上。本申请中和/或，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一(项)个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a、b、c中的每一个本身可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。
[0026]需要指出的是，本申请实施例中涉及的等于可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案，需要说明的是，当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。本申请实施例中“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
[0027]首先，对本申请实施例中涉及的部分名词进行解释，以便于本领域技术人员理解。
[0028]1、Makex赛事。MakeX是一个全国的比赛机器人赛事活动平台，该平台在通过比赛机器人挑战赛、创客马拉松、STEAM嘉年华等活动形式。MakeX比赛包含自动阶段、手动阶段、强化改装和全力一搏四个赛段。赛事过程将对参赛队伍的综合能力进行考核，不仅会充分调动参赛选手们在机械、电子、编程等领域的知识储备和融会贯通的能力，同时，在实际操作过程中，也能培养软技能，如项目管理与展示、人际沟通、团队协作、实践与试错、分析与解决问题的能力等。
[0029]2、裁判终端。所述裁判终端裁为判执裁所使用的终端设备。本申请实施例中终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以称为终端(terminal)、终端设备、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。用户设备可以是固定的或者移动的。需要说明的是，用户设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、新空口(new radio，NR)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)等。例如，用户设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(r本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，应用于赛事场控装置中的网关模块，所述方法包括：分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接；接收所述裁判终端发送的第一数据；根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包；向所述比赛机器人发送所述第一数据包。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关模块包括处理模块和通信模块，所述处理模块分别与所述裁判终端和所述通信模块连接，所述根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包，包括：所述处理模块接收到所述第一数据后，获取所述第一数据的源地址；根据所述源地址判断所述第一数据的源设备，并根据所述源设备的设备类型向所述通信模块发送所述第一数据及所述源设备与通信通道之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述源设备的设备类型向所述通信模块发送所述第一数据之后，所述方法还包括：根据所述源设备与通信通道之间的对应关系，将所述第一数据基于所述通信通道所绑定的协议进行组包，得到第一数据包。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包包括：包头、源地址区、目的地址区和数据区；所述包头存储协议编号，所述源地址区存储第一数据的源地址，所述目的地址区存储所述目的地址，所述数据区存储第二数据，其中，所述第二数据为所述第一数据所携带的需要向比赛机器人发送的数据。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接之...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊飞，李长寿，周运超，余扬帆，陈立博，张福明，梁鸿华，张小翠，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：